公开(公告)号：CN116719333B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202310600718.3

申请日：2023-05-25

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 刘钧圣 ,  苗昊春 ,  邓海鹏 ,  栗金平 ,  高登巍 ,  李琪 ,  宋宇航 ,  潘瑞 ,  裴培 ,  张宝 ,  刘梦焱 ,  马季容 ,  韩琰 ,  戴存喜 ,  常江 ,  程冬 ,  卢莺 ,  王晨

IPC分类号： G05D1/49 ,  G05D109/28

摘要： 本发明公开了一种垂直发射导弹速度矢量控制转弯指令设计方法，主要解决传统弹道倾角（偏角）控制偏差求取方法中存在的问题：首先计算弹道倾角（偏角）指令和实飞弹道倾角（偏角）方向的单位在发射坐标系中三个轴向的投影，然后通过3次坐标旋转将其转换到弹体坐标系，再分别计算弹道倾角（偏角）指令和实飞弹道倾角（偏角）方向与弹体坐标系之间的夹角，两者作差后计算得到速度矢量控制偏差，利用速度矢量控制偏差计算得到舵偏角控制指令。通过多次飞行试验验证，本发明效果良好。

公开(公告)号：CN116522504B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202310540591.0

申请日：2023-05-12

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 刘钧圣 ,  杨云刚 ,  牛智奇 ,  杨树兴 ,  李昊 ,  李琪 ,  苗劲松 ,  裴培 ,  魏其 ,  郭国强 ,  司忍辉 ,  党进峰 ,  戴存喜 ,  邓海鹏 ,  宋宇航

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种大口径固体火箭发动机过载烧蚀预估模型构建方法，首先进行固体火箭发动机横向过载综合处理，建立过载烧蚀预估模型；然后根据推进剂中铝粉含量，确定烧蚀率基础参数，通过积分，获得过载烧蚀量，最后对绝热层烧蚀情况进行评价。该方法对过载烧蚀规律进行了量化表述，可作为大口径制导火箭弹道设计和发动机设计参考依据，易于工程实现。

公开(公告)号：CN118332705A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410767575.X

申请日：2024-06-14

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 张永励 ,  刘钧圣 ,  韩琰 ,  杨树兴 ,  李学峰 ,  苗劲松 ,  戴存喜 ,  李晓鹏 ,  陈昊 ,  南广智 ,  马颖超 ,  李昊 ,  杜运理 ,  宋宇航 ,  靳鑫 ,  杜天宇 ,  贾智波

IPC分类号： G06F30/15

摘要： 本发明提供了一种小尺寸耐高温高刚度折叠舵展开锁紧机构设计方法及结构，应用本发明提出的方法，可以快速迭代完成展开锁紧机构关键零件具体参数的设计，实现结构的小型化，提升了气动性能；本发明的方案根据总体设计要求确定设计参数，推导防热方案，迭代计算折叠机构的尺寸，获得满足气动性能及刚度要求的机构尺寸；使用本发明方法设计的折叠舵展开锁紧结构，整体刚度提高20%以上，承载性能提高30%以上,优化了转轴处的受力情况，减小转轴直径，使转轴可有效融合到舵面外形中，避免舵面厚度增加或有凸起。

公开(公告)号：CN117892558B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410288696.6

申请日：2024-03-14

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 杨云刚 ,  牛智奇 ,  刘钧圣 ,  杨树兴 ,  李琪 ,  刘贻鑫 ,  苗劲松 ,  裴培 ,  李昊 ,  魏其 ,  邓海鹏 ,  席晓文 ,  张博远 ,  韩琰 ,  李鹏 ,  伏开心 ,  宋宇航 ,  杜运理 ,  张浩博

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04

摘要： 本发明公开了一种超远程制导火箭多学科动态优化模型构建方法，首先确定优化变量和优化目标，建立带权重多目标优化函数，并进行归一化处理；然后按照优化目标重要程度，设计各目标动态协调权重系数调整策略；接下来确定过程约束条件，建立带权重惩罚函数，并进行归一化处理；之后根据约束达到情况，设计各约束动态自适应权重系数调整策略；最后构建统一优化函数，将带约束优化问题转化为无约束优化问题。本发明实现了优化函数中多目标权重动态协调匹配，促进优化结果在有限时间内快速收敛，简单有效，易于工程实现。

公开(公告)号：CN118088348A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410329571.3

申请日：2024-03-21

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 刘钧圣 ,  潘成刚 ,  邓恒 ,  付佺 ,  牛智奇 ,  李志浩 ,  党进锋 ,  张楠 ,  严鸥鹏 ,  刘宇涛 ,  杜运理 ,  宋宇航

IPC分类号： F02K9/34

摘要： 本发明公开了一种高强碳纤维‑高温环氧树脂固体火箭发动机壳体，该壳体由内而外依次采用了耐烧蚀层、碳纤维‑高温环氧结构层、气动外防热涂层。耐烧蚀层通过自身的热烧蚀与低导热特性隔绝发动机装药燃烧产生的高温、高压燃气；气动外防热涂层通过自身的低导热特性大幅减少气动加热；碳纤维‑高温环氧结构层通过自身在高温（≤180℃）下的高强度和高模量保证发动机壳体在飞行过程中的强度和刚性。本发明的发动机壳体主要用于全程伴飞或其他气动加热环境恶劣的固体火箭发动机。其中耐烧蚀层、碳纤维‑高温环氧结构层采用一体化成型方式，具有界面强度高、成型工艺好等优点，气动外防热涂层采用喷涂工艺，具有工艺简单、成熟度高等优点。

公开(公告)号：CN117932793A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410329573.2

申请日：2024-03-21

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 刘钧圣 ,  刘贻鑫 ,  牛智奇 ,  李昊 ,  李琪 ,  裴培 ,  杨云刚 ,  苗劲松 ,  邓海鹏 ,  郭国强 ,  伏开心 ,  张浩博 ,  宋宇航 ,  李鹏

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种采用耦合迭代优化的制导火箭弹内外弹道联合设计方法，通过建立固体火箭发动机内弹道性能与制导火箭弹飞行弹道耦合解算方程组，综合考虑发动机内弹道设计约束与飞行外弹道设计约束，选取期望的优化控制变量以及目标函数，建立内外弹道联合优化数学模型，通过粒子群算法对模型进行求解，从而实现制导火箭弹发动机的内弹道设计参数与飞行外弹道设计参数的耦合设计。本发明方法简单有效，架构通用，易于工程实践。

公开(公告)号：CN117892558A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410288696.6

申请日：2024-03-14

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 杨云刚 ,  牛智奇 ,  刘钧圣 ,  杨树兴 ,  李琪 ,  刘贻鑫 ,  苗劲松 ,  裴培 ,  李昊 ,  魏其 ,  邓海鹏 ,  席晓文 ,  张博远 ,  韩琰 ,  李鹏 ,  伏开心 ,  宋宇航 ,  杜运理 ,  张浩博

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04

摘要： 本发明公开了一种超远程制导火箭多学科动态优化模型构建方法，首先确定优化变量和优化目标，建立带权重多目标优化函数，并进行归一化处理；然后按照优化目标重要程度，设计各目标动态协调权重系数调整策略；接下来确定过程约束条件，建立带权重惩罚函数，并进行归一化处理；之后根据约束达到情况，设计各约束动态自适应权重系数调整策略；最后构建统一优化函数，将带约束优化问题转化为无约束优化问题。本发明实现了优化函数中多目标权重动态协调匹配，促进优化结果在有限时间内快速收敛，简单有效，易于工程实现。

公开(公告)号：CN117234090B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311494161.6

申请日：2023-11-10

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 高登巍 ,  栗金平 ,  刘钧圣 ,  杨树兴 ,  苗昊春 ,  邓海鹏 ,  李雅君 ,  潘瑞 ,  常江 ,  张梦典 ,  张哲铭 ,  张一杰 ,  魏琪 ,  王智毅 ,  司忍辉 ,  宋宇航 ,  李瑶

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种垂直发射制导火箭姿态倾倒判定与姿控增稳控制设计方法，首先根据火箭姿态动力学方程构造二次型Lyapunov函数，考虑动力学中的参数不确定性，通过SOS优化算法计算二次型Lyapunov函数及其水平集，确定火箭姿态稳定区间，最后对Lyapunov函数水平集进行方向求解，输出对应姿控增稳点火指令进行火箭的姿态稳定。本发明方法在火箭发射阶段存在扰动情况下保证飞行稳定性，具有非常广阔的军事应用前景。

公开(公告)号：CN117521290A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311548822.9

申请日：2023-11-21

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 刘钧圣 ,  张永励 ,  韩琰 ,  李学峰 ,  杨树兴 ,  戴存喜 ,  马兴普 ,  李晓鹏 ,  陈昊 ,  李昊 ,  南广智 ,  马颖超 ,  宋宇航 ,  靳鑫 ,  杜天宇 ,  杨云刚 ,  贾智波

IPC分类号： G06F30/17 ,  G16C60/00 ,  G06F30/15 ,  F42B10/64 ,  F42B15/01 ,  G06F119/08

摘要： 本发明提供一种低阻力非烧蚀高超声速折叠舵计算方法及结构，提供了根据该方法进行材料筛选的设计思路，在舵前缘满足材料使用极限的前提下，尽可能减小前缘半径，以实现更好的减阻效果；本发明中，前缘半径和后掠角前缘几何参数是根据气动热环境、前缘驻点温度和材料耐热性能性能分析结果而迭代设计的；应用此思路而设计的折叠舵结构，与前缘半径为烧蚀型复合材料空气舵对比，可实现飞行器的整体阻力减小7％～10％；与传统防热套+蒙皮骨架的高超声速空气舵相比，具有近零烧蚀特点，并维持良好的气动外形。

公开(公告)号：CN117234090A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311494161.6

申请日：2023-11-10

申请人： 西安现代控制技术研究所

发明人： 高登巍 ,  栗金平 ,  刘钧圣 ,  杨树兴 ,  苗昊春 ,  邓海鹏 ,  李雅君 ,  潘瑞 ,  常江 ,  张梦典 ,  张哲铭 ,  张一杰 ,  魏琪 ,  王智毅 ,  司忍辉 ,  宋宇航 ,  李瑶

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种垂直发射制导火箭姿态倾倒判定与姿控增稳控制设计方法，首先根据火箭姿态动力学方程构造二次型Lyapunov函数，考虑动力学中的参数不确定性，通过SOS优化算法计算二次型Lyapunov函数及其水平集，确定火箭姿态稳定区间，最后对Lyapunov函数水平集进行方向求解，输出对应姿控增稳点火指令进行火箭的姿态稳定。本发明方法在火箭发射阶段存在扰动情况下保证飞行稳定性，具有非常广阔的军事应用前景。