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公开(公告)号：CN110130914B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910575621.5
申请日：2019-06-28
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明属于煤矿用巷道掘进设备，提供了一种煤矿用小断面盾构掘进机的前盾体，包括依次连接的前段筒体、中段筒体和后段筒体，所述前段筒体内设有用于安装齿轮箱的齿轮箱联接盘，所述前段筒体的两侧分别设置有一转向油缸，所述转向油缸的自由端连接有转向顶板，所述中段筒体内沿周向至少设置有两个用于安装超前钻机的安装架，所述中段筒体的底部内侧设有用于排水的渣浆泵，所述后段筒体内沿周向设置有多个用于安装除尘罩的支撑架，所述中段筒体和后段筒体的底部内侧设有供工人通行的脚踏板。本发明提供的一种煤矿用小断面盾构掘进机的前盾体，能应用于直径3米以下的硬岩巷道掘进，从而解决煤炭企业当前快速掘进的需要。
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公开(公告)号：CN111734467A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010676184.9
申请日：2020-07-14
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种便于移动的急倾斜煤层俯伪斜开采工作面液压支架，包括底座和推移千斤顶，所述底座上连接有前连杆和后连杆，且前连杆和后连杆远离底座的一端与侧护板相连接，所述底座的底部开设有收纳槽，且收纳槽的内部设置有连接板，所述收纳槽的前侧设置有限位板，且限位板和连接板之间通过锁紧杆相连接。该便于移动的急倾斜煤层俯伪斜开采工作面液压支架，第二立柱的底部外壁上设置有连接块，且连接块通过凹槽与第一立柱构成滑动结构，当第一立柱或第二立柱出现损坏时，可以对第一立柱和第二立柱之间进行拆卸，针对损坏的部门进行更换，相比于整体更换的方法，更加经济，提高了该液压支架的实用性。
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公开(公告)号：CN108643952A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810844705.X
申请日：2018-07-27
申请人： 山东矿机华能装备制造有限公司 , 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
IPC分类号： E21D23/03
摘要： 本发明公开了一种全防护护帮挡矸装置，本发明的全防护护帮挡矸装置的护帮机构铰接在伸缩梁上。护帮机构包括一级护帮板、一级护帮板千斤顶、连杆一和连杆二。一级护帮板的一端铰接在伸缩梁的端部；连杆一的第一端铰接于伸缩梁，连杆二的第一端铰接于一级护帮板；一级护帮板千斤顶的顶杆端与连杆一的第二端、连杆二的第二端铰接；一级护帮板千斤顶的第二端铰接于伸缩梁。使用时，在一级护帮板千斤顶的作用下，带动连杆一和连杆二动作，使得一级护帮板的板面与煤壁顶靠在一起，煤壁被支护的面积增大，从而避免片帮的发生，确保安全生产。
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公开(公告)号：CN107035368A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611067447.6
申请日：2016-11-28
申请人： 哈尔滨博业科技开发有限责任公司 , 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
IPC分类号： E21C31/02 , E21C35/00 , F16H57/023 , F16H57/032 , F16H57/08
CPC分类号： E21C31/02 , E21C35/00 , F16H57/023 , F16H57/032 , F16H57/08 , F16H2057/02034 , F16H2057/02069
摘要： 本发明提出了一种急倾俯伪斜采煤机牵引部，左机壳(1)与变频调速箱(11)、右机壳(15)组焊后形成采煤机牵引部主机体，其中左机壳(1)与右机壳(15)采用铸造结构，变频调速箱(11)采用高强钢板焊接而成，牵引部主机体安装有泵电机(9)、两台牵引电机(12)为采煤机的牵引行走和调高作业提供动力支持，泵电机(9)输出端安装驱动齿轮泵(10)。牵引电机(12)通过机械传动系统传递扭矩，完成采煤机的牵引行走。一级行星机构(3)和二级行星机构(2)共用一个固定内齿圈(28)的渐开线圆柱齿轮行星传动机构。本发明结构紧凑、传动比大、重量轻、制造方便，太阳轮和行星轮变位系数使用较大的正变位系数，最大限度的提供其接触强度和弯曲强度。提高了其使用可靠性。
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公开(公告)号：CN110273692B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910590706.0
申请日：2019-07-02
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
摘要： 本发明属于岩土掘进施工技术领域，提供了一种超前钻机和盾构机配合打探孔的方法，包括以下步骤：在盾构机的前盾体上设置圆形轨道；将1～2台超前钻机安装在所述圆形轨道上，且至少使1台超前钻机沿所述圆形轨道移动；将可移动的所述超前钻机移动到圆形轨道上与要打探孔的位置相对应的位置上；启动超前钻机。本发明通过在盾构机上安装两台钻机，且保证其中一台钻机可以沿着轨道旋转到盾构机上方中间位置，达到了可以在正中上方和两侧位置打孔的施工目的，解决了配置三台超前钻机所占用的空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN112836355A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110049380.8
申请日：2021-01-14
申请人： 西安科技大学 , 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种预测采煤工作面顶板来压概率的方法，包括步骤：STEP1.获取采煤工作面支架的历史工作阻力数据，根据历史工作阻力数据生成来压状态序列；STEP2.根据来压状态序列，计算最佳历史状态条件数n；STEP3.根据历史状态条件数n构建来压概率树；STEP4.根据来压概率树实时进行来压概率预测；本方法将条件概率及条件熵相关内容用于煤矿安全开采领域支架来压概率预测，可以帮助工作人员判断开采过程中支架的来压情况，有利于保证煤矿安全高效生产，具有安全性高、预测结果准确的特点。
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公开(公告)号：CN110306988A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910590697.5
申请日：2019-07-02
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
摘要： 本发明公开的一种盾构机的方向角纠偏控制系统，包括中央处理器、电源模块、控制模块、显示模块、控制节点、纠偏模块、压力感应模块和反馈模块，所述中央处理器的输入端分别与电源模块、控制模块和反馈模块的输出端电连接，且中央处理器的输出端分别电连接接控制节点和显示模块的输入端，所述控制节点的输出端与纠偏模块的输入端电连接，且纠偏模块的输出端电连接在压力感应模块的输入端上，所述反馈模块的输入端与压力感应模块的输出端电连接。本发明所述的一种盾构机的方向角纠偏控制系统，可以根据实际需要调节盾构机机身的方向角度，便于对盾构机的方向角、倾角以及滚角进行调节，保证盾构机的正常工作。
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公开(公告)号：CN110185464A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910590687.1
申请日：2019-07-02
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
摘要： 本发明公开的一种盾构机监控系统，包括处理器、远程控制模块、监控模块和近程控制模块，所述处理器包含运算逻辑部件、寄存器部件和控制部件，且处理器内部设置有数据分析模块和数据存储模块，所述处理器通过网络与远程控制模块相连接，所述处理器通过导线与监控模块相连接，所述处理器通过导线与近程控制模块相连接，且近程控制模块与操作模块、显示模块、电源模块和报警模块相连接组成主机遥控器。本发明所述的一种盾构机监控系统，通过设置的监控系统及远程控制系统，能够实现盾构机各部件的监控和实现盾构机远程操控，方便盾构机的使用和维修及其检测，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN110173290A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910591392.6
申请日：2019-07-02
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
摘要： 本发明属于矿用支护设备技术领域，提供了一种用于急倾斜回采工作面的液压支架，包括底座和顶梁，所述底座包括第一槽体、第二槽体、以及连接所述第一槽体和所述第二槽体的底座过桥，所述第一槽体和所述第二槽体之间形成有一滑道，所述滑道内设置有推移装置，所述推移装置包括推杆和推移油缸，所述推杆的前端与刮板机连接，后端设置在所述滑道内的所述推移油缸通过销轴连接，所述销轴沿纵向设置，所述推移油缸的中心对称面和所述销轴的中心对称面平行或共面，所述推移油缸的中心对称面与所述液压支架的中心对称面成2～5°的夹角。本发明的液压支架的防倒防滑能力强，使整个机械自动化综采系统的稳定性得以提升。
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公开(公告)号：CN110130914A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910575621.5
申请日：2019-06-28
申请人： 重庆市能源投资集团科技有限责任公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明属于煤矿用巷道掘进设备，提供了一种煤矿用小断面盾构掘进机的前盾体，包括依次连接的前段筒体、中段筒体和后段筒体，所述前段筒体内设有用于安装齿轮箱的齿轮箱联接盘，所述前段筒体的两侧分别设置有一转向油缸，所述转向油缸的自由端连接有转向顶板，所述中段筒体内沿周向至少设置有两个用于安装超前钻机的安装架，所述中段筒体的底部内侧设有用于排水的渣浆泵，所述后段筒体内沿周向设置有多个用于安装除尘罩的支撑架，所述中段筒体和后段筒体的底部内侧设有供工人通行的脚踏板。本发明提供的一种煤矿用小断面盾构掘进机的前盾体，能应用于直径3米以下的硬岩巷道掘进，从而解决煤炭企业当前快速掘进的需要。
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