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公开(公告)号：CN111371720A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010130644.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的正交频分复用接收机优化方法，属于无线通信领域。该将接收机分为控制器模块和数据通路模块。控制模块内部包含控制状态机以及控制码存储器，用来控制数据通路在不同的时隙实现不同的时频同步算法功能，数据通路模块其中包含了接收机时频同步算法中所用到的算子以及寄存器资源。本发明分析了流水线式的OFDM接收机的算子工作状态以及寄存器时间，对部分不同时隙的相同算子以及大粒度寄存器进行了资源复用，提高系统集成度，相比于流水线式的OFDM接收机降低了系统资源成本开销。
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公开(公告)号：CN111311641A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010116432.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机目标跟踪控制方法，属于无人机目标跟踪领域。该方法为无人机通过移动网络链路将获取到的视频序列传回到地面跟踪控制系统；地面跟踪控制系统在传回的第一帧视频序列中选择要跟踪的目标；然后对目标进行特征学习得到跟踪模板；通过跟踪模板和下一帧的视频序列计算预估目标在下一帧视频序列中的位置；计算前后两帧目标质心的矢量差，将矢量差作为无人机控制系统的输入通过移动网络链路传递给无人机的机载板来控制无人机跟踪目标飞行。本发明能够对无人机做到超远程的跟踪控制，解决了无人机场景下对运动目标的智能跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN111309048A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010130574.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机结合道路检测沿路自主飞行的方法，属于无人机飞行控制领域。该方法包括：S1：获取无人机正下方道路视频信息；S2：将获取的视频信息，通过4G链路传输到地面站；S3：通过地面站，对得到的视频图像进行道路检测，提取道路中心线在整个视频图像中的位置与角度；S4：利用提取的无人机与道路中心线l与判决框R的关系，选择模式，结合无人机返回的GPS信息，以及道路GPS数据集，输入到基于卡尔曼滤波的八方向PID策略控制器中，得到偏航控制量，通过地面站向无人机发送控制指令，首先控制无人机飞到道路上方，之后控制无人机自主沿路飞行。本发明能精确的沿路自主飞行，较大程度的避免与周遭环境的碰撞。
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公开(公告)号：CN111130697A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911350938.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种降低基于自动编码器的通信物理层传输系统复杂度的方法，属于移动通信技术领域。该方法包括：生成一系列二进制比特流；对比特流按多元数字频带调制方式组合成比特对并将比特对转换成整数；在基本的自动编码器网络中引入嵌入层并构建物理层传输系统；利用转换后的整数索引训练自动编码器网络并实现物理层数据传输过程。本发明提出了一种低复杂度自动编码器网络结构来实现通信物理层传输系统，能够降低传输系统的复杂度和系统储存开销。
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公开(公告)号：CN106059979B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610349865.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种UFMC系统中的载波同步方法，包括以下步骤：首先在发送端生成两组正交码，并将其作为导序列插入到原始数据中，再经过UFMC进行调制、滤波操作和发送；然后在接收端进行时域补0、2N‑FFT变换、提取偶频带上的数据并将其通过与发送端相匹配的滤波器，利用迫零均衡器得到数据信息的估计值，从中提取导频信号，并计算两组导频信号之间的相关性，通过使其相关性最小来获得UFMC系统载波频率的同步；最后使用迭代算法来提高频偏估计精度。本发明通过对UFMC的每个子带中插入导频来估计系统的载波频率偏差，不仅保留UFMC系统的良好特性，而且通过迭代提高了频偏估计的精确度和稳定性，从而增强系统的误比特性能，提高通信质量，在一定程度上降低UFMC中滤波器的设计复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109670656A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910146313.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于4G网络的无人机最优通信路线规划方法，属于移动通信技术领域，该方法包括：S1：空间建模，栅格划分：S2：基于所述栅格法建立三维空间的数据库，并记录栅格节点内任意位置的4G信号的RSRP；S3：飞行路线预规划：将起点与终点的连接起来，连接线作为预规划路线；S4：飞行路线再规划：利用三维直线光栅化算法和路线由寻路算法，并利用二级数据求出新的再规划路线；S5：通过改进型寻路算法求出最优路线。本发明通过栅格法建模降低了寻路计算复杂度，同时通过寻路算法得出最优解，保证无人机避免进入信号盲区的可能。
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公开(公告)号：CN108848047A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810705720.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种滤波器组多载波发射机实现方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：将发送的数据流进行OQAM调制，然后将调制号的数据流进行数据块分组，并分别进行IFFT；S2：设计PAPR抑制模块，实现最优相位搜索，得到最优相位因子后，分别与各组IFFT之后数据块相乘；S3：设计PPN模块，将每组优化后的数据块输入多相滤波网络PPN后相加；S4：I/Q两路延迟相加，生成FBMC信号。本发明能够降低FBMC发射机的计算复杂度，并且得到具有较低PAPR的FBMC波形。
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公开(公告)号：CN105227552A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510622090.2
申请日：2015-09-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L65/80 , H04L65/608
Abstract: 本发明涉及一种TD-LTE应急终端语音业务质量保障方法，属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：语音数据发送端进行语音数据采集和编码，将含有时间戳的RTP语音数据包通过TD-LTE网络发送至语音数据接收端；语音数据接收端统计接收到的语音数据包，计算出丢包率大小，将该丢包率信息封装成控制报文并发送至语音数据接收端，同时根据丢包率大小调整接收队列长度；语音数据发送端解析接收到的控制报文获得丢包率信息，根据该丢包率信息动态调整语音数据的采集参数和发送队列长度。本方法可以根据TD-LTE无线信道的质量动态调节语音数据的质量，能实时地、有效地传输语音数据，从而实现了保证TD-LTE应急通信系统下语音业务质量的目的。
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公开(公告)号：CN104780518A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510098348.3
申请日：2015-03-05
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种TD-LTE应急通信系语音统终端装置，包括显示控制模块，TD-LTE传输模块、语音模块、电池管理模块和北斗定位模块，显示控制模块对语音和信息交互进行处理、显示和操作控制，TD-LTE传输模块与核心网络接入基站进行IP数据通信，北斗定位模块用于获取所述应急语音通信装置的位置信息，电池模块用于给整个应急语音通信装置供电。本发明基于TD-LTE技术，具有速率高，延时小，稳定性好，操作简便等特点，适用于突发事件应急救援、抢险救灾，公安执法等场合时提供可靠快速的信息实时传输。
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公开(公告)号：CN115859177B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211479507.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机的故障诊断方法，包括获取具有标签信息的原始航空发动机故障数据并将原始航空发动机故障数据划分为训练集和测试集；将训练集输入稀疏自编码器SAE并通过反向传播机制对稀疏自编码器SAE进行训练；将测试集中的样本输入训练好的稀疏自编码器SAE通过隐藏层降维得到稀疏样本向量；将稀疏样本向量输入SVM多分类器输出稀疏样本向量的预测结果，根据稀疏样本向量的预测结果和稀疏样本向量的标签信息利用粒子群算法计算SVM多分类器的最优参数；将目标航空发动机故障数据的稀疏样本向量输入SVM多分类器输出目标航空发动机故障数据的故障类别。
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