公开(公告)号：CN104346831B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410636705.2

申请日：2014-11-01

申请人： 长春理工大学

发明人： 陈纯毅 ,  杨华民 ,  李华 ,  蒋振刚 ,  曲福恒 ,  李岩芳

IPC分类号： G06T17/00

摘要： 本发明提供了一种用于近似绘制三维场景柔和阴影的方法。本方法通过对平面面光源的随机采样来估计可视场景区域内的平面面光源可见性，并利用空间卷积平滑去噪滤波来减小随机采样引入的平面面光源可见性噪声；利用光线投射技术，根据获得的可视场景点的平面面光源可见性数据，计算出平面面光源对可视场景点的光照贡献，以此为依据最终计算出可视场景点的颜色值，绘制出包含柔和阴影的三维场景画面。本方法能在保证三维场景画面绘制质量的同时，提高绘制速度。

公开(公告)号：CN106210554A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610609269.9

申请日：2016-07-29

申请人： 长春理工大学

发明人： 韩成 ,  权巍 ,  李华 ,  杨华民 ,  蒋振刚 ,  翟宏宇 ,  薛耀红 ,  胡汉平 ,  王颖 ,  王旭阳

IPC分类号： H04N5/235 ,  H04N5/243

CPC分类号： H04N5/2355 ,  H04N5/243

摘要： 本发明涉及一种合成高动态范围图像的方法 ，其特 征 在 于 ：在 计 算 机 中 装 有Lumincept9.31.1软件，按步骤1、选择合适的场景记为Scene；步骤2、获取塔尖形状的物体的底部到顶部之间的距离，用变量Bulid_H表示；步骤3、调节相机的位置和姿态，使Scene中塔尖形状的物体的最高处位于相机的取景器的中心位置。其通过拍摄一组曝光度不同的干净天空的图片，使用Lumincept软件模拟该图片所对应的亮度信息模型，该模型记录了所拍摄的这一组曝光度不同的干净天空所对应的真实光照信息，构成了一组非线性关系，即为要恢复的相机响应曲线，通过使用CIE模型中的三个可以反应人类眼睛敏感度的参数来计算合成高动态范围图像的三个通道的值。

公开(公告)号：CN104951304A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510331828.X

申请日：2015-06-16

申请人： 长春理工大学

发明人： 韩成 ,  张超 ,  权巍 ,  薛耀红 ,  李华 ,  蒋振刚 ,  杨华民 ,  石乐民 ,  杨帆

IPC分类号： G06F9/44

摘要： 本发明涉及一种将面部表情数据转存与发送的方法，其特征在于：所需的数据结构：提供一种存储面部表情数据的数据结构，PointDada结构体包括X，Y，Z三个数据成员，FaceData结构体中包括一个PointData类型的pdata数组、一个变量Length，pdata数组中包括27个元素，FaceData定义一个指针变量，用fData表示；所需的文件：利用OptiTrack面部表情捕捉系统的7台FLEX:V100R2摄像机和ARENA Expression软件，对某人的面部表情进行实时捕获，将捕获到的数据保存在文件face.pt2中；其可以快速地将面部表情数据不通过面部捕捉软件进行发送，从而使与面部捕捉软件发送的数据达到一致性。

公开(公告)号：CN104852762A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510193276.0

申请日：2015-04-22

申请人： 长春理工大学

发明人： 韩成 ,  赵馨 ,  赵义武 ,  张雷 ,  宋研嵩 ,  佟首峰 ,  刘鹏 ,  张超 ,  白宝兴 ,  杨华民

IPC分类号： H04B10/07

摘要： 本发明涉及一种空地激光通信的空中通信终端初始指向误差的野外测试方法，由空中通信终端、地面通信终端、空中控制系统、地面遥控与监视系统、空中数传电台、地面数传电台、空中GPS/INS捷联导航系统、地面GPS/INS捷联导航系统组成；其特征在于：空中通信终端、空中数传电台和空中GPS/INS捷联导航系统都通过电缆与空中控制系统连接，地面通信终端、地面数传电台和地面GPS/INS捷联导航系统都通过电缆与地面遥控与监视系统连接。其在进行野外空地激光通信过程中，为了对空中通信终端的初始指向误差进行有效评估，分析各因素对初始指向误差的影响情况，以减少捕获不确定区域，缩短捕获时间。

公开(公告)号：CN103036616B

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201210519193.2

申请日：2012-11-08

申请人： 长春理工大学

发明人： 陈纯毅 ,  杨华民 ,  蒋振刚 ,  娄岩 ,  范静涛

IPC分类号： H04B10/11

摘要： 本发明公开一种基于脉冲光谱幅度编/解码的大气无线激光通信自适应阈值判决方法，属于大气信道无线激光通信技术领域。本发明通过在脉冲光谱幅度编码的某一光频码片上始终发射信号1来实现接收机的最优判决阈值计算。利用本发明能够在接收机中实现自适应阈值判决，可显著地降低大气无线激光通信系统误码率。

公开(公告)号：CN104217457A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410408165.2

申请日：2014-08-19

申请人： 长春理工大学

发明人： 韩成 ,  张超 ,  权巍 ,  蒋振刚 ,  薛耀红 ,  杨华民 ,  冯欣 ,  范静涛 ,  丁莹 ,  赵义武 ,  杨帆 ,  白宝兴

IPC分类号： G06T15/00

摘要： 本发明涉及一种基于动态分层的公共标志点自动匹配方法，其特征在于：其具体的方法按以下步骤实现：设由三维扫描仪和计算机在视点处获得的待测物体的标志点集合为P；在P中搜索X轴坐标值最小的n个标志点，在Q中搜索X轴坐标值最小的n个标志点，构建Q的四个动态距离矩阵，将P的四个动态距离矩阵中的元素值与Q的四个动态距离矩阵中的元素值进行判断是否相等，由E中所有标志点构成集合E’，由F中所有标志点构成集合F’；如果标志点A到E’中所有标志点的欧式距离与标志点B到F’中所有对应标志点的欧式距离都相等。其有效的降低了匹配错误率；而且还解决了传统匹配标志点所面临的速度问题和精度问题。

公开(公告)号：CN104202619A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410488773.9

申请日：2014-09-23

申请人： 长春理工大学

发明人： 蒋振刚 ,  宋小龙 ,  韩成 ,  冯欣 ,  范静涛 ,  杨华民 ,  底晓强 ,  张超 ,  杨宏伟 ,  杨文涛

IPC分类号： H04N21/24 ,  H04N21/23 ,  H04N21/239 ,  H04N21/643 ,  H04N13/00

摘要： 本发明涉及一种全景立体电影播放监控系统，其特征在于：第一多媒体播放服务器存储全景立体影片的音频信息和第一路视频信息，第二多媒体播放服务器存储全景立体影片的第二路视频信息，第三多媒体播放服务器存储全景立体影片的第三路视频信息，第一控制终端、第二控制终端、第三控制终端、第一多媒体播放服务器、第二多媒体播放服务器、第三多媒体播放服务器、投影机系统分别通过网线与网络交换机相连。其可以监控全景立体电影播放装置的工作状态，解决投影机的参数漂移问题，实现在不同投影幕上播放全景立体电影，并确保播放的同步性。

公开(公告)号：CN102306401B

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201110225275.1

申请日：2011-08-08

申请人： 长春理工大学

发明人： 陈纯毅 ,  杨华民 ,  范静涛 ,  蒋振刚 ,  李岩芳 ,  冯欣 ,  权巍 ,  张育力 ,  薛耀红 ,  宋小龙 ,  曲福恒 ,  从立钢

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06T15/00

摘要： 本发明公开一种包含模糊反射效果的3D虚拟场景的左右眼立体画面绘制方法，属于真实感三维虚拟场景绘制技术领域。传统的三维虚拟场景的左右眼立体画面绘制方法采用分别独立绘制左右眼虚拟相机的图像画面的方式实现立体画面的绘制。本发明方法在双核CPU上分别同时执行左右眼虚拟相机的图像画面的绘制程序，左眼虚拟相机的图像画面从第一行像素开始绘制，右眼虚拟相机的图像画面从最后一行像素开始绘制，保证了左右眼虚拟相机的图像画面绘制过程中的入射辐射亮度计算结果的可重用性；通过基于梯度的插值方法，在绘制过程中重用了入射辐射亮度计算结果。利用本发明方法绘制三维虚拟场景立体画面比传统方法快20％～35％。

公开(公告)号：CN102968079A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210444883.6

申请日：2012-10-31

申请人： 长春理工大学

发明人： 杨宏伟 ,  朱红梅 ,  杨华民 ,  韩成 ,  韩永林

IPC分类号： G05B19/042 ,  A01C7/20

摘要： 本发明涉及玉米精播机排种监控系统，属于农业机械控制技术领域。本发明利用单片机智能控制和光电检测技术，具有对播种粒数进行计数，自动计算播种面积，漏播报警等功能。针对农机作业现场恶劣环境，解决计数不准、误差较大、抗干扰能力差等缺点，全面提高播种作业质量。

公开(公告)号：CN102074038B

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201010608616.9

申请日：2010-12-28

申请人： 长春理工大学

发明人： 陈纯毅 ,  杨华民 ,  蒋振刚 ,  范静涛 ,  丁莹 ,  冯欣 ,  底晓强 ,  韩成 ,  陈占芳 ,  李奇

IPC分类号： G06T15/50

摘要： 本发明公开一种由光滑表面折射产生的3D虚拟场景面焦散效果的绘制方法，属于真实感3D虚拟场景绘制技术领域。当前，常用光子映射算法绘制3D虚拟场景的面焦散效果。光子映射算法要求对光源发射的大量光子进行跟踪计算，这会严重降低3D虚拟场景面焦散效果的绘制效率。本发明首先创建由光滑表面折射产生的3D虚拟场景中的所有焦散照明体，并将其存入相应的数据结构之中；在绘制3D虚拟场景时，通过计算待绘制场景点与焦散照明体之间的位置关系来判断是否需要在该待绘制场景点的光照值中加入此焦散照明体的贡献，最终实现对面焦散效果的绘制。本发明方法可以很容易地集成到光线跟踪算法框架之中，能显著地提高3D虚拟场景绘制的真实感。