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公开(公告)号：CN112631336A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011620936.6
申请日：2020-12-30
申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机的控制方法、系统及装置，该方案中，先接收卫星测量的无人机的状态信息，再接收地面差分基站确定的卫星在测量无人机的状态信息时的测量误差信息，基于卫星的测量误差信息对卫星测量的无人机的状态信息进行修正，从而得到无人机修正后的状态信息，可见，无人机修正后的状态信息比卫星测量的无人机的状态信息更为精确，基于无人机修正后的状态信息对无人机进行导航，能够使对无人机导航的更为精确。本申请中通过卫星的测量误差信息对卫星测量的无人机的状态信息进行修正，从而基于更精确的无人机的状态信息对无人机进行导航，提高了导航精度。
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公开(公告)号：CN111220327A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911269508.0
申请日：2019-12-11
申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司
IPC分类号： G01M1/10
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机的转动惯量标定方法，会先测量多旋翼无人机的转动惯量初始标定值；调用通过预设控制方式，基于角速度回路小扰动模型所得到的理想角速度回路闭环传递函数确定角速度控制系数；基于该理想角速度回路闭环传递函数直至最终确定多旋翼无人机的转动惯量最终标定值。通过设计角速度控制回路，利用角速度指令信号对无人机进行激励，然后获取无人机对应的输出信号响应；根据输出信号响应获取无人机转动时的闭环传递函数，最后根据辨识出的闭环传递函数修正初步标定的转动惯量初始标定值，使最终测量的转动惯量标定值精度得到提高。本发明还提供了一种转动惯量标定装置、设备以及可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110969210A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911214450.X
申请日：2019-12-02
申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种小慢目标的识别分类方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取待处理图像，并对待处理图像进行图像分割；提取出待处理图像中的小慢目标的光流场特征点和灰度向量特征点，融合得到目标特征点；将目标特征点输入至预先训练好的目标提取模型中，并接收目标提取模型输出的分类可信度概率；根据分类可信度概率确定出小慢目标的目标类型。可见，本方法通过将光流场特征点和灰度向量特征点进行融合，利用目标特征点对小慢目标进行识别分类，由于目标特征点融合了光流场和灰度向量的特征，因此利用目标特征点进行小慢目标的识别分类将更为准确，提高识别分类的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110901883A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911216988.4
申请日：2019-12-02
申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种系留无人机及无人机机载端。无人机机载端包括机体和连接于机体的多个机臂，机臂连接旋翼，机臂包括沿着设定直线方向依次设置的第一臂体和连接于第一臂体的第二臂体，第一臂体固定于机体，第二臂体连接于长度调节器的输出端，长度调节器输出沿设定直线方向的运动，以带动第二臂相对于第一臂体运动。通过将机臂设置两段式结构，调节臂体之间的相对位置可调节机臂的总长度，实现无人机机载端的变轴距设计，无人机可根据不同风力环境调整所需轴距，增强无人机稳定性。
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公开(公告)号：CN109905161A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711294742.X
申请日：2017-12-08
申请人： 中电科特种飞机系统工程有限公司
发明人： 敬鸿飞
摘要： 本申请公开了一种便携式ADS-B的数据传输系统，应用于飞行器，包括：便携式ADS-B，用于获取和发送飞行器的数据信息；N个信号发射设备，与便携式ADS-B通信连接，设置在飞行器的不同位置，用于接收便携式ADS-B发送的数据信息，并将数据信息发送至地面站，以使地面站接收到数据信息；其中，N≥2。可见，通过将便携式ADS-B设备中的单一天线更改为N个信号发射设备，并且将N个信号发射设备放置在飞行器的不同位置上，能够使得地面站从不同的方向上接收到ADS-B的数据信息，从而使得地面站能够接收到持续稳定的数据信息。相应的，本发明中公开的一种便携式ADS-B的数据传输方法及介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN109559568A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811536336.4
申请日：2018-12-14
发明人： 胡文娟
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种通航飞机的空管方法，该方法包括以下步骤：在预设低空空域范围内设置有效的通信链路，目标通航飞机可以通过预设通信链路将业务请求发送给地面的远端站子系统，远端站子系统再将该业务请求发送给飞行服务中心，飞行服务中心获得相应的预设通信链路，并获得与业务请求对应的业务服务信息，利用预设通信链路将业务服务信息返回给目标通航飞机的机载子系统。应用本发明实施例所提供的技术方案，实现了对通航飞机的有效监视，并可以为通航飞机提供必要的飞行服务，提高了通航飞机的飞行安全性。本发明还公开了一种通航飞机的空管装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN109502032A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811435643.3
申请日：2018-11-28
发明人： 熊维族
IPC分类号： B64D27/02
摘要： 本申请公开了一种供电系统，包括自转旋翼机自身的油机发动机，还包括发电机，用于在油机发动机的带动下产生供电电压；多级电压输出组件，用于将供电电压转换为多个等级电压，并输出多个等级电压。本申请的供电系统利用自转旋翼机自身的油机发动机带动新增的发电机，产生提供给任务载荷设备的供电电压，在油足够的情况下，供电系统可长时间对外供电；本申请将供电电压通过多级电压输出组件转换为多个等级电压，可以满足不同的任务载荷设备供电电压不同的需求。可见，本申请提高了自转旋翼机的供电能力，更好地满足了自转旋翼机对任务载荷设备供电的需求。本申请还公开了一种自转旋翼机，与上述供电系统具有相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN109062812A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811160089.2
申请日：2018-09-30
IPC分类号： G06F11/36
CPC分类号： G06F11/3688
摘要： 本发明公开了一种基于多条件运行的软件的测试方法，该方法包括以下步骤：接收目标软件的测试请求；从预先建立的判定表测试用例集中查找与测试请求对应的目标判定表测试用例；其中，判定表测试用例集的每个判定表测试用例包括与目标软件对应的条件桩、条件项、动作桩及动作项；利用目标判定表测试用例对目标软件进行测试。应用本发明实施例所提供的技术方案，可以把复杂的逻辑关系和多种条件组合的情况表达得既具体又明确，能够将复杂的问题按照各种可能的情况全部列举出来，简明并避免遗漏，提高了测试用例设计质量和软件测试的质量，节省测试时间。本发明还公开了一种基于多条件运行的软件的测试装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN104709463B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201510061943.X
申请日：2015-02-05
摘要： 本申请公开了一种主起落架控制方法及装置，主起落架的收放分系统和刹车分系统采用新增加的电动泵源组件供压，这样，在接收到外界控制系统发送的控制指令后，若判定出该控制指令为收放起落架指令，则通过主起落架的当前位置状态和收放分系统的当前压力，确定是否控制电动泵源组件工作；若判定出该控制指令为刹车指令，则通过判定刹车分系统的当前输入压力与预设值的大小，确定是否控制电动泵源组件工作。因此，本发明可以实现仅在飞机起飞后和着陆前通过控制电动泵源组件的工作状态控制收放分系统工作，仅在飞机在地面滑跑时通过控制电动泵源组件的工作状态控制刹车分系统工作。
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公开(公告)号：CN104709463A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510061943.X
申请日：2015-02-05
摘要： 本申请公开了一种主起落架控制方法及装置，主起落架的收放分系统和刹车分系统采用新增加的电动泵源组件供压，这样，在接收到外界控制系统发送的控制指令后，若判定出该控制指令为收放起落架指令，则通过主起落架的当前位置状态和收放分系统的当前压力，确定是否控制电动泵源组件工作；若判定出该控制指令为刹车指令，则通过判定刹车分系统的当前输入压力与预设值的大小，确定是否控制电动泵源组件工作。因此，本发明可以实现仅在飞机起飞后和着陆前通过控制电动泵源组件的工作状态控制收放分系统工作，仅在飞机在地面滑跑时通过控制电动泵源组件的工作状态控制刹车分系统工作。
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