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公开(公告)号：CN112937362A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110332189.4
申请日：2021-03-29
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动换电设备，涉及移动换电技术领域，包括受电装置和换电装置，受电装置设有用于自动拆装电池的受电平台；换电装置包括存储仓、过渡仓和抓取机构；抓取机构设置于存储仓和过渡仓上方，用于在存储仓和过渡仓之间来回搬运电池；过渡仓侧壁可竖直翻转地设有一转运桥，用于搭接受电平台，并在过渡仓和受电平台之间来回转运电池。本发明中换电仓和转运桥的设计使得换电装置的空间布置更加紧凑，缩短了换电操作路线，有效提高了换电效率，并能够实现自动换电操作，具有结构简单、设计巧妙、操作方便和实用性强等优点，使得移动换电技术可广泛适用于新能源物流领域。
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公开(公告)号：CN112862262A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110062192.9
申请日：2021-01-18
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明涉及一种园区无人车调度方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：接收到用户召车请求时，根据用户召车请求中的用户位置信息判断用户是否在园区内，如果是，进入S2；否则，结束；S2：通过调度评价函数计算用户位置信息对于园区内不同车辆的评价值，根据评价值的大小顺序选择对用户召车请求进行响应的车辆。本发明不需要指定站点，可以充分利用位置信息、排队信息以及规划路线复杂度信息来进行策略判断，实现园区内无人车的调度。
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公开(公告)号：CN112819517A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110104026.0
申请日：2021-01-26
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司 , 福州物联网开放实验室有限公司
摘要： 本发明公开了一种网约客车的智能定价方法及存储介质，所述方法包括：步骤1生成预约单，将所有预约单按目的地归类，获得预约单数据集，根据预约单数据集进行网约线路规划，确定网约线路的车型、路线、发车时间表和车票原价；步骤2根据同一预约单数据集的预约单数量计算网约线路的热点值，并根据热点值给出网约线路的实时热点折扣；步骤3根据预约单中的购票类型，确定乘客的票型折扣；步骤4在设定的预约截止时间给出最终热点折扣；步骤5在预约截止时间后，根据车票原价、票型折扣和最终热点折扣，确定已预约成功的乘客的最终购票折扣和实际支付金额；步骤6乘客根据实际支付金额进行支付。
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公开(公告)号：CN110324222B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910602728.4
申请日：2019-07-05
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆CAN总线数据交互系统及其交互方法，兼具安全与成本考量，在硬件上，将CAN总线数据交互模块设置于第三方的车载监控终端上，减少设备冗余，降低了硬件成本；在软件上，通过在CAN总线数据交互模块写入自有总线通信协议协议和加密机制，实现整车的CAN总线设备的运行数据能通过第三方的车载监控终端透传到车厂数据平台中，同时车厂无须开放车辆的总线通讯协议给第三方，可有效保障车辆CAN总线数据安全与保护车厂的数据价值。
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公开(公告)号：CN111645648B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010564952.1
申请日：2020-06-19
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明公开了一种使用电子机械制动机构调节制动踏板灵敏度的方法，涉及车辆制动技术领域，车辆装配有电子机械制动机构，该制动踏板灵敏度的调节方法是：电子机械制动机构的制动电机控制器通过改变制动电机的扭矩来调节制动踏板灵敏度。本发明是基于电子机械制动机构的电气化控制，可以克服传统液压/气压式机械机构无法调节制动踏板灵敏度的问题，电气化控制的制动电机扭矩调节范围大，用户可根据需求适时调节踏板灵敏度，也可以根据不同车速自动调节踏板灵敏度，更好地满足用户要求。本发明系统响应更快更高效，能够实现多种制动踏板灵敏度的模式选择，适用于所有装配电子机械制动机构的车辆，在满足用户个性化要求的同时，提高制动安全性。
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公开(公告)号：CN110275168B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910614989.8
申请日：2019-07-09
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/66 , G01S13/58 , B60T7/22
摘要： 本发明公开了一种多目标识别和防撞预警方法和系统，应用于如FMCW毫米波雷达的多目标识别，首先通过软件算法筛选本周期的初选目标，并进行初选目标的初选目标值与预测值的一致性判断，同时结合生命周期法，在初选目标值与预测值不一致时，设定不同的生命阈值以选择不同的筛选条件获取有效目标值，进而经卡尔曼滤波或卡尔曼滤波初步处理获得下一周期的预测值，并形成迭代，直至初选目标值与预测值一致，获取最优估计值，并发出防撞预警。该方法可降低测量噪点，排除虚警目标，减少漏报现象以及数据不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN107453005B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710629609.9
申请日：2017-07-28
申请人： 厦门金龙汽车空调有限公司 , 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6567 , H01M10/635 , H01M10/663
摘要： 本发明公开了一种汽车热管理方法，包括以下步骤：所述控制器接受到电池管理系统发送的制冷需求；控制器采集环境温度Te及所述工作元件热处理回路中的冷却液温度Tc；所述控制器根据采集到的环境温度Te和和冷却液温度Tc进行分析处理从而选择通过工作元件热处理回路上设有的散热器为该工作元件进行降温，和/或，选择通过以空调系统的制冷剂为冷源的热交换器对该工作元件进行降温。采用上述方法能有效降低汽车能耗，并且在对工作元件进行热管理过程中可减少受外界环境温度的影响。
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公开(公告)号：CN111140651B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010070365.7
申请日：2020-01-21
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 一种两挡自动变速器车辆的爬坡换挡策略，包括如下步骤：在车辆行驶过程中，结合驱动电机实时的转速、扭矩以及坡道传感器的数据，利用车辆动力学模型计算得到当前状态下车辆的质量；根据坡道信息和步骤S1计算所得的当前车辆的质量，结合车辆驱动电机的驱动Map理论计算车辆当前状态下各挡位所能达到的最大车速Vmax；通过步骤S2计算所得的最大车速Vmax，参考车辆最优换挡车速点，对爬坡过程中车辆换挡的策略作出选择。本发明的换掉策略更为简单，优化挡位选择，避免坡道频繁换挡，提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN111055695B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010061831.5
申请日：2020-01-19
申请人： 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 本发明公开的是一种电动客车变速箱进档平顺性协调的控制方法，单电机带档箱系统的档箱布置在驱动电机和驱动桥之间，换档过程中对驱动电机进行控制的方法是根据驱动电机转速与目标转速的转速差切换对驱动电机的控制模式实现对驱动电机进行调速，在进档前和进档过程中将驱动电机转速与目标转速的转速差控制在一定范围内。本发明实现进档前的快速平稳调速控制，进档过程中避免因爬坡或驾驶员踩制动使驱动电机转速与目标转速的转速差快速扩大导致的换档异响或换档失败问题，提高纯电动两档箱车型的工况适应性。
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公开(公告)号：CN112465178A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011485422.4
申请日：2020-12-16
申请人： 福州物联网开放实验室有限公司 , 厦门金龙联合汽车工业有限公司
摘要： 一种车辆规划方法及存储介质，其中方法包括如下步骤，生成预约单，所述预约单包括出发地、目的地、最早出发时间及最迟到达时间，将所有预约单按目的地归类，获得预约单数据集,并根据最迟到达时间按降序排列；获取站台间的标准通行时间，根据标准通行时间制定满足到达同一目的地的不同乘客的出行需求的多条动态公交路线规划，对所有生成的动态公交路线规划，取任意两条动态公交路线规划按照第一路线规划的终点站和第二路线规划的起始站进行连接，上述技术方案通过对多个预约单进行排序、合并及处理，能够达到生成效益更好的规划路径的技术效果。
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