一种大型风电机组的雷达辅助载荷优化控制方法

    公开(公告)号:CN105569923B

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201610020469.0

    申请日:2016-01-13

    IPC分类号: F03D7/04 F03D17/00

    摘要: 本发明公开了一种大型风电机组的雷达辅助载荷优化控制方法,包括以下步骤:1)雷达扫描:利用激光雷达探测系统测量风轮迎风面不同高度层不同位置的风速;2)分析风电机组的桨叶气动特性;3)利用激光雷达探测系统探测的下一时刻预测风速进行风机的自适应动态前馈调节,实现对发电机桨距角和转矩转速的控制,从而优化下一时刻的风机载荷。本发明利用激光雷达探测系统探测的下一时刻预测风速进行风机的自适应动态前馈调节,实现对发电机桨距角和转矩转速的控制,能够对极端风况作出更快的响应,避免极端载荷;提高了大型风电机组控制系统预见风况变化的能力,提前对风力机进行优化控制。

    基于RBF神经网络PID的风电机组独立变桨控制方法

    公开(公告)号:CN105673325A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610022088.6

    申请日:2016-01-13

    IPC分类号: F03D7/02

    摘要: 本发明公开了一种基于RBF神经网络PID的大型风电机组独立变桨控制方法,步骤如下:建立风电机组数学模型,计算风电机组桨叶的挥舞力矩;通过park变换,把挥舞力矩变换为固定坐标系下的偏航力矩与俯仰力矩;把偏航力矩和俯仰力矩输入到RBF神经网络PID控制器,得出PID控制器参数调节变化量,PID控制器输出静止坐标系下的桨距角;经过park逆变换把得到的桨距角变换成三个叶片的桨距角,再与同步变桨桨距角进行叠加,得出风电机组每个叶片的变桨桨距角,实现对风电机组的独立变桨控制,从而实现风切变、风剪切和塔影效应在桨叶叶片、塔架等关键部件上产生不平衡载荷的有效改善,稳定风电机组输出功率。

    一种交流变桨距控制系统的收桨装置

    公开(公告)号:CN103410661B

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201310292916.4

    申请日:2013-07-12

    IPC分类号: H02J9/04 F03D7/00

    CPC分类号: Y02B10/72 Y02E10/723

    摘要: 本发明公开了一种交流变桨距控制系统的收桨装置,包括主电源、负荷开关、驱动器、三相交流电机、开关电源DC/DC、后备电容柜、三相开关电源AC/DC以及单相刹车,主电源、负荷开关、驱动器、三相交流电机依次相连,开关电源DC/DC分别与驱动器、单相刹车相连,开关电源DC/DC与驱动器之间设有第一熔断器,开关电源DC/DC与单相刹车之间设有第二熔断器,后备电容柜经二极管连接在所述开关电源DC/DC与驱动器之间,三相开关电源AC/DC的输入端经一继电器与主电源相连,输出端连接在单相刹车与开关电源DC/DC之间。本发明的直流控制电源采用两路设计,当一路出现故障时,转变为另一路供电,使电源系统更安全;当电网掉电后,通过后备电容柜仍能给三相交流电机供电,从而实现紧急收桨。

    风力发电机组用铅酸电池组的充电方法及充电管理系统

    公开(公告)号:CN103413983A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310292854.7

    申请日:2013-07-12

    IPC分类号: H01M10/44 H02J7/00

    摘要: 本发明公开了一种风力发电机组用铅酸电池组的充电方法及充电管理系统,所述充电方法步骤如下:检测单体电池电压是否低于60%,若是则提示故障,不是则再检测电压是否低于90%,若是则进行充电,若不是,则跳到下个单体电池继续检测;检测单体电池电压是否低于100%,若是则进行充电,达到100%后转到恒压充电;若不是,则直接转到恒压充电模式;接着判断电池是否完成此单体电池充电过程,若是,转到判断下一个单体电池;若不是,则继续恒压充电;完成了电池组各个单体电池补充充电阶段后,每半小时启动电压检测和相应的补充程序。本发明缩短了电池组充电时间,避免了电池的极化现象且能修复部分轻度损坏铅酸电池,延长了铅酸电池组的使用寿命。

    一种风力发电仿真模拟实验装置

    公开(公告)号:CN215633529U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202121491192.2

    申请日:2021-07-01

    IPC分类号: F03D17/00 F03D13/30 G01M99/00

    摘要: 本实用新型涉及一种风力发电仿真模拟实验装置,包括:机架、转盘和多个桨叶;转盘,绕第一旋转轴线受控转动地设置在所述机架上;多个桨叶,设置于所述转盘,且围绕所述第一旋转轴线间隔布设,每一所述桨叶上设置有用于安装风力发电配套设施的安装位,且每一所述桨叶相对所述转盘均绕第二旋转轴线可转动,所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线相交。上述风力发电仿真模拟实验装置,转盘带动桨叶绕第一轴线转动,用于模拟风力发电机组运转的情况,桨叶绕第二旋转轴线的转动可以调整桨叶的角度,用于模拟风力发电机组的变桨过程。通过该模拟实验装置,使得风力发电配套设施无需挂机就可以进行实验,大大减少了风力发电机组的调试时间和成本。

    一种无储能设备的永磁直驱风力发电机变桨系统

    公开(公告)号:CN209908661U

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201920843079.2

    申请日:2019-06-05

    IPC分类号: F03D7/00

    摘要: 本实用新型公开了一种无储能设备的永磁直驱风力发电机变桨系统,包括变桨驱动器、变桨电机、无储能后备电源系统,机舱柜通过接触式滑环对变桨驱动器供电,变桨驱动器连接变桨电机,变桨电机连接桨叶,无储能后备电源系统分别与风力发电机、变桨驱动器连接,无储能后备电源系统将风力发电机停机过程所产生的电能为变桨驱动器供电。本实用新型设有无储能后备电源系统,当变桨系统处于正常变桨运行状态下,变桨驱动器通过接触式滑环接收来自机舱的供电,无储能后备电源系统处于发电待机模式,当变桨系统接收紧急顺桨命令时,无储能后备电源系统切换到发电工作模式,利用风力发电机停机过程所产生的电能为变桨驱动器供电,完成桨叶的紧急顺桨动作。

    一种免爬器的应急操作盒
    59.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205855657U

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201620735297.0

    申请日:2016-07-13

    IPC分类号: B66B1/34

    摘要: 本实用新型公开了一种免爬器的应急操作盒,包括壳体、转换开关、第一防水插头和第二防水插头,所述壳体侧面设有第一防水插头和第二防水插头,第一防水插头与电源线束相连,第二防水插头与电机线束相连,壳体上表面设有用于控制电机电源通断及正反转的转换开关。当免爬器电控系统发生非停电故障时,将免爬器电源线束插头和电机线束插头从原电控箱上拔下,并接至应急操作盒的第一防水插头和第二防水插头上,操作应急操作盒上的转换开关即可控制免爬器电机的正反转和制动器的启停,从而对免爬器进行临时地应急操作,具有结构简单、操作方便的优点。

    一种免爬器钢丝绳压紧防滑装置

    公开(公告)号:CN205663827U

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201620527422.9

    申请日:2016-06-02

    发明人: 刘刚 肖烈 王寒煜

    IPC分类号: F16G11/02

    摘要: 本实用新型公开了一种免爬器钢丝绳压紧防滑装置,它包括两个带有压紧轮的压紧装置,两个压紧装置的一端设有腰形孔,压紧销穿过腰形孔将两个压紧装置铰接,压紧销上设有压紧调节螺栓,压紧调节螺栓固定于底座上压紧销和底座之间的压紧调节螺栓上套装有弹簧。本实用新型由两套结构相同的压紧装置组成,由压紧调节螺栓通过压紧弹簧张力同时对两套压紧装置施加压紧力,驱使两个压紧轮向钢丝绳牵引轮靠近,使两套压紧轮同时把钢丝绳压紧在牵引轮上,确保牵引轮和钢丝绳之间能够产生足够的摩擦力来带动免爬器。