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公开(公告)号：CN108834560A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810736965.5
申请日：2018-07-02
申请人： 广西师范大学
摘要： 本发明公开一种分段式桑叶采摘装置，包括升降装置I、升降装置II、采摘臂a、刀具a、采摘臂b、刀具b，所述的升降装置I通过同步机构与升降装置II连接，与升降装置II同步；所述的采摘臂a安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a的前端上设有刀具a；所述的采摘臂b安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b的前端设有刀具b。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN108811738A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810843188.4
申请日：2018-07-27
申请人： 浙江机电职业技术学院
摘要： 一种可调节式苹果辅助采摘装置，包括用于采摘苹果的采摘臂以及用于接收苹果的收集桶，其中采摘臂和收集桶之间通过网袋通道连接，采摘臂设有拿捏杆以及变式采摘单元，变式采摘单元设有安装于拿捏杆上的第一电机，第一电机的外壳上安装有安装座，安装座的上端安装有与包容爪配合使用的采摘爪，该采摘爪设有前端采摘部和果梗切断部，安装座的内部转动连接有一对左右分布且与采摘爪配合使用的包容爪，包容爪通过第一电机驱动；拿捏杆上安装有视频辅助单元以及控制变式采摘单元的控制器。本发明的可调节式苹果辅助采摘装置能够实现两种不同的采摘模式，可实现成串采摘，亦可单个辅助切断采摘，效率高，灵活性好，值得推广。
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公开(公告)号：CN108738695A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810657049.2
申请日：2018-06-25
申请人： 王影
发明人： 王影
摘要： 本发明是一种椰枣串收获结构，其特征在于：所述的椰枣串收获结构包括一个立体架、设置在立体上的纵向辅助杆、设置在立体架中的纵向滑动轨、设置在纵向滑动轨中的纵向移动座、设置在纵向移动座上的驱动电机、设置在纵向移动座上的撸刮去果结构，所述的纵向辅助杆上均布吹料口，在纵向移动座两侧设有延伸板、延伸板上设有收集斗，所述的收集斗与纵向移动座下部连接的收集仓连接。本发明的有益效果：该结构实施简单、使用方便，有效的保证了椰枣的完整收获，也提高了加工产品的质量。
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公开(公告)号：CN108633469A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810415030.7
申请日：2018-05-03
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 一种可穿戴——剪叉式水果采摘成套装置及采摘方法，包括安装在伸缩杆顶端的剪切机构；剪切机构下方安装有水果网袋；还包括装于升降机构的正上部的升降鞋；所述升降机构的下部装有自动定位平衡调节机构；所述平衡调节机构与平衡支撑板控制系统通过线路连接成控制回路；所述剪切机构为剪刀状，左右两刀片架通过转动副连接刀片连接件；所述刀片连接件通过闸线连接伸缩杆尾端的手闸；所述升降机构为剪叉式升降机，通过可控氮气弹簧控制其升高和降低；所述平衡调节机构包括下层支撑板和中层支撑板，之间通过万向节连接并通过弹簧支撑。本发明可实现自动升降，智能调节平衡功能，采用气动升降耗电量低，使用方法简单，提高了效率，减少了采摘员的体力消耗。
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公开(公告)号：CN108584824A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810611810.9
申请日：2018-06-14
申请人： 广西壮族自治区林业科学研究院
摘要： 本发明公开一种单杆升降易装卸荒野高空作业台，主要设置基座、伸缩单杆、齿条、升降轮、作业台，伸缩单杆包括外管、内管和中心杆，外管、内管和中心杆的上段分别设置绳索固定环，内管和中心杆的分别设置齿条、导向滑轮槽和升降轮，外管、内管和中心杆依次套装为一体，并用螺栓固定；基座与外管的下段用座管固定栓连接固定；作业台通过固定组件安装在中心杆的上端，并设置旋转轮。本作业台结构合理，可工业化生产，容易装卸，方便搬运，能升能降，并可360度旋转，特别适合荒野高空作业，也适应果林的高大果树管护和水果的采收，具有较好的应用前景、经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN108450152A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810549867.0
申请日：2018-05-31
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/253 , A01D46/22 , A01D46/20
CPC分类号： A01D46/253 , A01D46/20 , A01D46/22
摘要： 本发明提供一种手持旋转式樱桃采摘装置其特征是：它包括采摘钩与弹片铰接，多组弹片阵列安装于采摘滚筒的外壁，采摘滚筒安装于支撑底座，外齿圈与支撑底座相连接，本发明通过电机驱动齿轮带动外齿圈、支撑底座与采摘滚筒绕中心轴转动，采摘滚筒带动采摘钩挂钩樱桃果柄，所述采摘钩开口大小只允许樱桃果柄进入，当遇到树枝时，其作用于采摘钩与弹片，弹片受力变形，将采摘钩与弹片压入空心采摘滚筒凹槽，可实现避让树枝，当采摘钩挂接樱桃果柄后，在离心力与拉拽力共同作用，将樱桃果柄与树枝分离，使樱桃落入收集装置中收集。
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公开(公告)号：CN108450147A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810530550.2
申请日：2018-05-29
申请人： 东莞市津舜康五金制品有限公司
发明人： 张科
CPC分类号： A01D46/22 , A01D46/20 , H04N5/2251
摘要： 本发明公开了一种花椒自动采摘机，包括外管,所述外管的上端贯穿滑动套接有内管，所述外管的内部底端固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴一端通过支撑板和内管的下端固定连接，所述内管的上端一侧设置有转动机构，所述转动机构包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂的内部下端一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套接有第一齿轮，通过第一电动推杆实现了内管和外管的伸缩功能，转动机构实现了采摘头可转动变向的功能，摄像头和显示屏配合，使采摘过程更直观快捷，从而解决了花椒采摘难度较大，降低了花椒的采摘效率的问题。
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公开(公告)号：CN108450145A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810428865.6
申请日：2018-05-08
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： A01D46/20
CPC分类号： A01D46/20
摘要： 一种可穿戴式省力高枝水果辅助采摘装置，包括采摘剪、采摘夹、卷筒、固定件、手柄、可伸缩采摘杆和背架；采摘剪固定于可伸缩采摘杆顶端，采摘剪与采摘夹磁性贴合；可伸缩采摘杆上设有轨道，轨道上设有滑槽；采摘夹上设有滑键，滑键设置于滑槽内，采摘剪设有活动柱；手柄设置于可伸缩采摘杆的底端，手柄通过钢线连接活动柱；卷筒设置于可伸缩采摘杆上，卷筒通过细线连接滑键；固定件设置在可伸缩采摘杆上，固定件连接背架。本发明装置简易，轻便，适用不同人群和不同环境，适用范围广；并且本装置操作简单，效率高，采摘水果又不对果实产生伤害。
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公开(公告)号：CN108377735A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810120706.X
申请日：2018-02-07
申请人： 成都理工大学
CPC分类号： A01D46/20 , A01D46/22 , A01D46/243 , A01G3/00 , A01M7/0082 , B07B13/07
摘要： 本发明属于水果采摘与分类技术领域，公开了一种新型可分类辅助水果采摘装置，设置有操作平台，所述操作平台的上安装有收集箱，所述收集箱的下端连通主输送管；所述主输送管的中部设置有多个分输送管，所述分输送管的下端连通水果箱；所述主输送管的两侧焊接有输送架，所述输送架的表面活动安装有滚轮；所述主输送管的底部铺设有软布，所述输送架的上端焊接有支撑杆。在采摘高枝水果时可以给人提供一个更加宽广安全的操作平台。本发明能按照水果体积的大小进行不同的分类，减少了后期单独的分类时间，大大的提高了生产效率；而且该发明结构简单，拆、组装快捷简单。
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公开(公告)号：CN108040598A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710995221.0
申请日：2017-10-23
申请人： 张正
CPC分类号： A01D46/00 , A01D46/20 , A01D46/24 , A01D46/243
摘要： 本发明提供一种多功能的农业采摘车，包括车体，升降架，攀爬梯，扶手栏杆，移动轮，农作物输送管结构，支撑板结构，延伸采摘板结构和放置架结构，所述的升降架螺栓安装在车体的顶部；所述的攀爬梯焊接在车体的右上部。本发明的有益效果为：通过农作物输送管结构的设置，有利于更加方便的将采摘的农作物从该升降架上输送下来，同时也避免该升降架需要来回升降并搬运农作物的问题，通过放置架结构的设置，有利于方便的放置需要采摘农作物的工具，同时也方便的使不同身高的工作人员拿放采摘农作物的工具，通过延伸采摘板结构的设置，有利于更加方便的使工作人员对高度过低的农作物进行采摘，同时也减轻了工作人员的劳动强度。
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