差动传动
    51.
    发明公开
    差动传动 审中-实审

    公开(公告)号:CN111971490A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201980025673.3

    申请日:2019-03-29

    发明人: 林先浩

    IPC分类号: F16H1/32 F16H1/34

    摘要: 本发明公开一种差动传动。根据本发明实施例的差动传动包括销齿轮型主体单元及高速轴连接单元,销齿轮型主体单元具备:销齿轮型主体壳体,在销齿轮型主体壳体中通过多个销进行输入或输出,沿着销齿轮型主体壳体的外圆周表面的方向以可旋转方式耦合有所述多个销;高速轴,设置在销齿轮型主体壳体的一侧处,且通过高速轴以作为相对高速度的第一速度进行输入或输出;低速轴,设置在销齿轮型主体壳体的另一侧处,且通过低速轴以低于第一速度的第二速度进行输入或输出;以及减速单元,设置在销齿轮型主体壳体内并降低输入速度,高速轴连接单元连接到销齿轮型主体单元的高速轴,使得通过高速轴来进行输入或输出。

    一种串联式少齿差减速传动装置
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110630699A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910773398.5

    申请日:2019-08-21

    摘要: 本发明提供了一种串联式少齿差减速传动装置,包括箱体、设置于所述箱体内的第一少齿差齿轮传动副和第二少齿差齿轮传动副,其中,所述第一少齿差传动副包括:输入轴,与所述输入轴固定连接的偏心轴,通过轴承设置于所述偏心轴外圆周上的双联齿轮;所述双联齿轮的一面与第一内齿圈啮合、其另一面与内齿圈输出盘上的内齿圈啮合,所述双联齿轮与所述两只内齿圈啮合传动;所述内齿圈输出盘的输出轴作为所述第二少齿差齿轮传动副的输入轴,所述内齿圈输出盘的输出轴上套设有固定联接的偏心套。根据上述结构,可实现较大变速比,具有较强承载能力,并且具有较长的使用寿命。

    组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构

    公开(公告)号:CN105638055A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610118642.0

    申请日:2016-03-02

    IPC分类号: A01C11/02 F16H1/34

    CPC分类号: A01C11/02 F16H1/34

    摘要: 本发明公开了组合式不完全偏心圆—非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构。现有取苗机构采用锁止弧达到取苗轨迹的传动比大范围改变,机构传动冲击大。本发明的中心轴与行星架固定;中心不完全偏心圆齿轮与机架固定,中心不完全非圆齿轮与中心不完全偏心圆齿轮固定,且均空套在中心轴上;第一中间非圆齿轮与第一中间轴通过花键连接,第一中间不完全非圆齿轮与第一中间非圆齿轮固定;第二中间非圆齿轮与第二中间轴通过花键连接,第二中间不完全非圆齿轮与第二中间非圆齿轮固定;第一行星非圆齿轮与第一行星轴通过花键连接,第二行星非圆齿轮与第二行星轴通过花键连接;第一行星轴和第二行星轴的一端均与一个取苗爪的壳体固定。本发明传动平稳、冲击小。

    用于平行轴内啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构

    公开(公告)号:CN104565223A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510051923.4

    申请日:2015-02-02

    发明人: 陈祯 李波 赵权

    IPC分类号: F16H1/34

    CPC分类号: F16H1/34

    摘要: 本发明涉及一种用于平行轴内啮合传动的螺旋圆弧齿轮机构,包括小轮和大齿圈,小轮和大齿圈组成一对传动副,小轮和大齿圈的轴线互相平行;小轮的圆柱体外表面上设有螺旋圆弧齿,大齿圈的空心圆柱体内表面设有螺旋圆弧槽,螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽配合,螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽的中心线均为圆柱螺旋线。安装小轮和大齿圈时,先使一对螺旋圆弧槽和螺旋圆弧齿啮合,驱动器带动输入轴、小轮和大齿圈旋转,实现两平行轴间的内啮合传动。所述螺旋圆弧齿和螺旋圆弧槽的形状可由传动比等参数及中心线方程确定。本发明的齿轮机构结构紧凑,体积小质量轻,强度和刚度大,重合度高,传动比大,适于在微小、微机械和常规机械领域应用。

    采用圆弧蜕变曲线修形技术的RV减速器

    公开(公告)号:CN104455229A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410656076.X

    申请日:2014-11-18

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: F16H1/34 F16H55/08

    摘要: 本发明专利涉及一种采用圆弧蜕变曲线修形技术的RV减速器。它包括齿轮轴和行星轮,齿轮轴与行星轮啮合。其特征是所述齿轮轴和行星轮的轮齿用圆弧蜕变曲线拟合齿轮修形后的渐开线齿廓,并用圆弧蜕变曲线代替渐开线。修整出一种从形态上既能满足修形需要,又能保证曲线连续性的齿轮轮廓。由于圆弧蜕变曲线的易加工的特点,此方法能有效的提高生产效率,满足RV减速器批量生产的需求,具有极高的研究及实用价值。

    高阶椭圆端面活齿传动装置

    公开(公告)号:CN103410929A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310366266.3

    申请日:2013-08-21

    IPC分类号: F16H1/34

    摘要: 高阶椭圆端面活齿传动装置,包括输入轴激波器、输出轴机架、端面活齿、中心内齿轮,输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装,中心内齿轮与机体底座固定连接,端面活齿均布安装在输出轴机架的槽中且同时与输入轴激波器的型面齿廓槽和中心内齿轮的型面齿廓槽啮合。本发明采用端面活齿横向卡槽式传动,使得加工工艺变得简单且易于保证精度,载荷能力提高,径向尺寸大大减小,高阶椭圆的曲线过渡也使得传动更加平稳,这些特点使得高阶椭圆端面活齿传动成为一种传动性能良好的传动元件。

    太阳能定日镜精密双摆线传动装置

    公开(公告)号:CN102072284A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201010544482.9

    申请日:2010-11-04

    申请人: 吴声震

    发明人: 吴声震

    IPC分类号: F16H1/32 F16H1/34

    摘要: 本发明涉及太阳能跟踪装置减速技术领域,一种太阳能定日镜精密双摆线传动装置。其特征在于:(a)输入轴上有一偏心段P与螺纹段L,其中:偏心段P上配合滚子轴承,螺纹段L上装有偏心内螺母,偏心内螺母外圆配合滚子轴承,偏心段P与偏心内螺母的偏心距相等,二者之间有一隔圈,从而形成双偏心输入轴;(b)摆线轮与上半区内摆线齿啮合的齿廓方向和另一摆线轮与下半区内摆线齿啮合的齿廓方向相反,使输入轴上的偏心段P与偏心内螺母之间的相位角Φ=180°-0.05°~0.15°;(c)输出轴部件采用笼型输出组件。有益效果在于:内齿摆线轮与外齿摆线轮为纯滚动啮合,因此在输入功率相同情况下,减速器体积可降低1个等级,结构紧凑、不易漏油,回差小,过载能力大,寿命长,结构简单,成本低。

    一种组合双斜齿行星传动机构

    公开(公告)号:CN101936366A

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN201010273300.9

    申请日:2010-09-07

    IPC分类号: F16H1/34

    摘要: 本发明公开了一种组合双斜齿行星传动机构,包括太阳轮、行星轮和内齿轮,所述的行星轮经行星轮轴安装于行星架上,所述太阳轮、行星轮和内齿轮均由两只大小相同、旋向相反、齿部参数相同的斜齿轮组成,太阳轮上的两只斜齿轮分别与行星轮上的两只斜齿轮啮合,行星轮上的两只斜齿轮分别与内齿轮上的两只斜齿轮啮合。本发明采用了双斜齿行星传动机构,除具有双斜齿行星传动机构占用空间小、承载能力高、整机传动效率高、使用寿命长的所有特性外,还具有加工方便、体积相对较小、对加工设备的依赖性低等优势。

    核电水循环冷却泵双斜齿行星传动装置

    公开(公告)号:CN101545522A

    公开(公告)日:2009-09-30

    申请号:CN200910029432.4

    申请日:2009-04-13

    IPC分类号: F16H1/34 G21C15/00

    CPC分类号: F16H1/28 F16H2001/289

    摘要: 本发明涉及一种核电水循环冷却泵双斜齿行星传动装置,行星传动装置中太阳轮、行星轮、内齿轮上均设有两只旋向相反、齿部参数相同的斜齿,太阳轮上的两只斜齿与行星轮上的两只斜齿分别啮合,行星轮上的两只斜齿与内齿轮上的两只斜齿啮合,各自啮合的两只斜齿间的轴向力相互抵消,采用独特的双斜齿行星传动结构,承载能力大,运行较平稳可靠;且内齿轮与内外联轴节、内外联轴节与箱体均采用浮动联节,无需轴承定位,传动装置的自动均载性能强,整机占用空间小,传动效率高,可靠性好,使用寿命长,满足核电、水力和风力发电领域传动设备高可靠性、高使用寿命的要求。