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公开(公告)号:CN102024316A
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN200910190129.2
申请日:2009-09-09
Applicant: 罗富强
Inventor: 罗富强
Abstract: 本发明实施例提供了一种无线智能感测方法、装置及系统。其中,该方法包括:获取运动轨迹数据;根据所述运动轨迹数据在预先设定的动作库中获得与所述运动轨迹数据相对应的命令字;将所述命令字发送给对端接收装置,以使所述对端接收装置根据所述命令字进行相应的控制操作。该装置包括:传感器、执行模块、发送模块;上述传感器、执行模块、发送模块可集成一个模块,也可以与外部其他元件配合,构成一个完整的装置。该系统包括无线智能感测装置,对端接收装置。采用本发明可简单、智能、高精度地完成运动轨迹数据的处理与发送。
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公开(公告)号:CN101937007A
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN201010215824.2
申请日:2010-07-02
Applicant: 长安大学
IPC: G01P9/00
Abstract: 本发明公开了一种利用摆式陀螺仪测量地球自转角速度的方法,具体包括以下步骤:步骤一,将摆式陀螺仪安置于某测站点;步骤二,测量摆式陀螺仪的摆动周期T;步骤三,测量测站点的地理纬度φ;步骤四,外部计算机根据得到的摆式陀螺仪的摆动周期T和测站点的地理纬度φ,计算地球自转角速度ωe。本发明的方法简单易行,不需要大范围的地空联测,可以独立进行地球自转角速度的测量,且后期数据处理速度较快,可实时监测地球自转角速度的变化。
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公开(公告)号:CN101206536B
公开(公告)日:2010-11-10
申请号:CN200610170774.4
申请日:2006-12-22
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明是一种惯性感测六轴向输入装置及其使用方法,其利用X、Y、Z三轴加速度计与一个陀螺仪的架构,不受操作空间限制,可在平坦表面上与空间中操作;在平面操作时(也即一般2D鼠标模式),是以陀螺仪侦测装置的转动以补偿人手操作不自觉的偏转,克服纯加速度计坐标输入装置的技术障碍,达成自然顺手的操控感觉;在空间(3D)操作时,最多可侦测六个轴向的输入信息,也即以X、Y、Z三轴为轴心的转动量和沿X、Y、Z三轴的正负方向判别,适合应用在交互式计算机游戏的输入;也可使用X、Y两轴加速度计与陀螺仪的组合,构成适合在简报或遥控环境中使用的3D鼠标;此外,Z轴加速度计可提供侦测判断装置在平坦桌面上或手持在空间中,因而可作为2D/3D鼠标功能切换的开关讯号。
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公开(公告)号:CN101871781A
公开(公告)日:2010-10-27
申请号:CN201010206578.4
申请日:2010-06-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可灵活扩展角速度测量范围的光纤陀螺。在光纤陀螺中还包括两个光纤环,光纤陀螺的干涉回路的光纤长度为两个光纤环的光纤长度和,而面积矢量为两个光纤环的面积矢量之和;通过控制两个光纤环的面积矢量参数实现对于角速度测试范围的灵活配置。实现了对于光纤陀螺测量范围的灵活扩展;可根据用户的要求灵活地修改参数而扩展其角速度测量范围。该光纤陀螺所采用的实现方法不需增加其他昂贵或复杂的器件,从而提高了可靠性,降低成本;并且不需要改变电路和信息处理结构,有助于光纤陀螺生产的模块化和标准化,同时满足不同高机动载体的导航制导的要求。该光纤陀螺的成本低,效益高,具有很好的应用价值。
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公开(公告)号:CN100562712C
公开(公告)日:2009-11-25
申请号:CN200710001204.7
申请日:2007-01-04
Applicant: 三星电机株式会社
Abstract: 本发明提供了一种用于设置传感器复合模块的初始补偿值的方法。用于设置传感器复合模块(其包括加速度传感器、存储器、执行初始补偿值设置的控制器)的初始补偿值的方法包括以下步骤:从存储器读取预置的灵敏度值和偏移值;使用加速度传感器检测加速度值。然后,使用加速度值和偏移值计算加速度-力灵敏度值,并使用加速度-力灵敏度值和灵敏度值计算加速度-力误差值。使用加速度-力误差值和重力加速度计算梯度误差值;以及根据加速度-力灵敏度值设置极性值。将加速度-力误差值、梯度误差值、和极性值存储在存储器中,并将所存储的值设置为初始补偿值。
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公开(公告)号:CN101294809A
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200810114545.X
申请日:2008-06-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于硅基二氧化硅波导的双谐振腔的微光学陀螺,所述微光学陀螺由光源(1)、集成光学调制器(2)、硅基二氧化硅波导双谐振腔(3)、第一探测器(4)和第二探测器(5)和陀螺检测控制电路(6)组成,本发明微光学陀螺通过检测在A谐振腔3c、B谐振腔3d中顺时针和逆时针传播的光束之间的频率差来间接测量载体的旋转角速率。
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公开(公告)号:CN1967145A
公开(公告)日:2007-05-23
申请号:CN200610125027.9
申请日:2006-11-14
Applicant: 中国科学院武汉物理与数学研究所
CPC classification number: G01C19/58
Abstract: 本发明公开了一种微型原子陀螺仪,它包括真空玻璃腔、碱金属释放剂、角阀、双面法兰和离子泵、偏置磁场底座,原子芯片与支撑底座相连,支撑底座安装在真空玻璃腔内,真空玻璃腔通过双面法兰与四通相连,四通分别与角阀、离子泵、馈通法兰相连。本发明结构简便,可行性强,测量准确,广泛用于惯性导航。
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公开(公告)号:CN1959345A
公开(公告)日:2007-05-09
申请号:CN200610144326.7
申请日:2006-12-01
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种无温控光源闭环光纤陀螺及其输出角速度信息的补偿方法,无温控光源闭环光纤陀螺在无温控光源处用数字温度传感器采集工作时无温控光源管芯的温度变化,通过信号处理装置输出补偿后的角速度信息;在耦合器的传输D端连接另一探测器检测无温控光源输出光功率的变化,通过信号处理装置输出用于驱动无温控光源的控制信息。对无温控光源闭环光纤陀螺输出角速度信息进行补偿的方法:首先采用回归分析法求得无温控光源出射光的中心波长与温度的拟合关系λ(t)=(X+Yt+Zt2+Wt3)×10-9,然后通过光纤陀螺输出与无温控光源出射光的中心波长的关系Dout=FD×(λ/λ0)来很好的补偿光纤陀螺输出角速度信息由于温度变化带来的漂移。
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公开(公告)号:CN1819626A
公开(公告)日:2006-08-16
申请号:CN200510135034.2
申请日:2005-12-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 能为用户迅速进行相机抖动校正后的显示的摄像装置及便携设备和便携电话。一种摄像装置,把摄像部拍摄的原图像数据临时存储在图像存储部内,通过图像数据尺寸缩小部将原图像数据的尺寸缩小以形成显示用图像数据,把显示用图像数据显示在图像显示部上,摄像装置具有:相机抖动状态检测部(步骤S5、S6),检测前述摄像部的相机抖动发生状态;相机抖动判定部(步骤S9),根据由该相机抖动状态检测部所检测出的相机抖动状态,判定在由前述图像数据尺寸缩小部所缩小的显示用图像数据内是否发生了相机抖动;以及相机抖动校正部(步骤S10、S11),当该相机抖动判定部的判定结果是处于相机抖动发生状态时,对前述显示用图像数据进行相机抖动校正并显示在图像显示部上。
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公开(公告)号:CN1253694C
公开(公告)日:2006-04-26
申请号:CN99815733.3
申请日:1999-11-30
Applicant: 数据技术株式会社
CPC classification number: G07C5/0858 , G01C21/26 , G01D9/005 , G01P1/127
Abstract: 一个操作控制系统,包括一个用于按照时间序列提取一辆车的行为的传感器单元,一个用于把提取的行为记录到一个存储卡中的记录器单元,和一个用来建立一个用于判定该车的行为是不是一个危险行为的条件模式的行为分析装置。该记录器单元把该条件模式与实际提取的行为进行比较,并且在根据危险行为的类型对行为相关信息进行分类的同时,把与条件模式一致的行为信息记录下来。行为分析设备则对该信息进行统计分析。
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