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公开(公告)号：CN1592083A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410071308.1
申请日：2004-07-19
申请人： 株式会社理光
CPC分类号： H02P8/32
摘要： 本发明涉及反馈控制系统中马达驱动方法，以及使用该马达驱动方法的马达驱动控制装置和图像形成装置，能抑制马达振动。马达驱动控制器包括驱动马达，检测器及控制器。驱动马达驱动移动体按目标移动速度移动。检测器检测该移动体的现在移动速度，输出检测结果作为检测器脉冲信号。控制器计算现在移动速度与目标移动速度的差，根据上述求得的差计算控制值，当将控制值控制在处于一预先设定值范围内之后，根据该控制值计算驱动脉冲信号的脉冲重复频率，根据该脉冲重复频率，反馈控制驱动马达。
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公开(公告)号：CN1068155C
公开(公告)日：2001-07-04
申请号：CN97112402.7
申请日：1997-05-22
申请人： 阿尔卑斯电气株式会社
摘要： 本步进电机的驱动方法，其控制回路不复杂，可减小电流脉动，可抑止步进电机的发热，同时为抑止在低速回转时的和在高速回转时低频加速、减速领域，采用步进电机的驱动方法，在利用双极对各相进行转换的1个步进中，对步进电机1的手加速和高速回转时的低频加速、减速领域，可进行微步进驱动的同时，还具有通过这个微步进对强激磁电流使其形成三角波电流的特征。
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公开(公告)号：CN1268740A
公开(公告)日：2000-10-04
申请号：CN00108294.9
申请日：2000-02-09
申请人： 索尼公司
CPC分类号： G11B7/08505 , G11B7/08582
摘要： 滑动进给驱动部分(27)将步进电机用作驱动装置来改变光学拾取装置(3)相对于光盘(1)的旋转表面的位置,并使设置其中的微控制器(31)和滑动进给电机控制器(32)用于校正驱动电流波形,从而驱动步进电机。因此,通过校正电机驱动波形,光学拾取装置(3)可以相对于滑动进给电机(14)的旋转线性移动。因而可以去除位置传感器并对光学拾取装置(3)进行无偏差的精确的位置控制。结果是,可以提供一种光盘驱动装置、一种光盘的驱动方法,和一种光盘装置,以简单的结构增强了电机旋转的线性。
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公开(公告)号：CN1044655C
公开(公告)日：1999-08-11
申请号：CN96118695.X
申请日：1996-06-06
申请人： 中国人民解放军第二炮兵工程学院
摘要： 本发明涉及一种步进电动机高精度细分方法及其控制系统；建立了：“电流矢量恒幅均匀旋转”的数字模型和相应的技术解决方案；控制系统具有细分控制电路和细分控制函数修正电路及其计算机自动修正程序；本发明可将步进电机细分水平从目前国际上的最高记录25.5″提高到1.5″以上，不仅大大增加了步进电机的分辨率，而且改善了其动态运转时的特性。本发明将会在众多的高新技术领域中得到广泛的应用。
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公开(公告)号：CN1172377A
公开(公告)日：1998-02-04
申请号：CN97112402.7
申请日：1997-05-22
申请人： 阿尔卑斯电气株式会社
摘要： 本步进电机的驱动方法,其控制回路不复杂,可减小电流脉动,可抑止步进电机的发热,同时为抑止在低速回转时和在高速回转时的低频加速、减速领域,采用步进电机的驱动方法,在利用双极对各相进行转换的1个步进中,对步进电机1的手加速和高速回转时的低频加速、减速领域,可进行微步进驱动的同时,还具有通过这个微步进对强激磁电流使其形成三角波电流的特征。
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公开(公告)号：CN118074579A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311707236.4
申请日：2023-12-13
申请人： 广东美芝制冷设备有限公司
摘要： 本发明的实施例提供了一种检测方法、装置、步进电机、电子膨胀阀、可读存储介质和芯片，其中，检测方法用于步进电机，包括：获取步进电机的初始目标步数；根据初始目标步数确定转子的磁极变化参数；根据磁极变化参数调整初始目标步数，生成调整目标步数；根据调整目标步数控制步进电机的运行。通过本发明的方案，可实现对步进电机运转的步数控制，减少霍尔感应信号的异常跳变，提高霍尔感应信号的准确性。
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公开(公告)号：CN117713600A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311727838.6
申请日：2023-12-14
申请人： 深圳市先地图像科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种驱动电机的行程修正方法、系统及相关设备，在驱动电机的传动机构上的标定点进行移动过程中进行多次数据采集操作，并在每次数据采集操作之后计算每步运动的期望位置与实际位置的差值，若当前步数对应的差值的绝对值不小于预设阈值，则设置当前步数对应的补偿值对下一次数据采集操作中每一个步进运动对应的理论脉冲数进行补偿，在经过有限次误差补偿，使得每一步的步进运动的误差值是可以收缩到期望范围，进而对驱动电机的每一个步进运动都进行了补偿，保障了每一步步进运动的精度。
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公开(公告)号：CN117705007A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311742239.1
申请日：2023-12-15
摘要： 本发明公开了一种回转轴系倾角回转误差的自动检测方法，步骤如下：步骤一：固定测轴系定子；步骤二：平面反射镜组与待测轴系转子连接；步骤三：固定工装与待测轴系安装；步骤四：安装自准直仪；步骤五：将自准直仪和步进电机控制线缆连接工控机；步骤六：工控机通过傅里叶分析法或最小二乘法对存储的检测数据进行数据处理。本发明还公开了一种回转轴系倾角回转误差的自动检测控制机构，包括：数据采样单元；数据处理单元：通过傅里叶分析法或最小二乘法对存储的检测数据进行数据处理；数据分析与显示单元；数据输出单元。本发明实现了对轴系倾角回转误差的自动化检测，达到了检测结果准确可靠的目的，可以广泛应用于测量技术领域。
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公开(公告)号：CN114651638B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011542533.4
申请日：2020-12-23
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线针孔气吸式播种滚筒精准控制方式，包括微控制器、气泵、传感器、穴盘、针孔气吸式播种滚筒。所述的微控制器作为整体信号处理核心；所述的气泵为针孔气吸式播种滚筒提供正、负压；所述的传感器包括检测流水线速度的速度传感器、检测穴盘的行程开关、检测播种滚筒的角度传感器；所述的穴盘是装有土壤基质并压穴后的72孔黑色聚乙烯吸塑育苗穴盘；所述的播种滚筒是针孔气吸式播种滚筒。本发明解决了针孔气吸式播种滚筒难以精准控制的问题，可以实现针孔气吸式播种滚筒吸附的种子准确的落在穴盘的穴孔里。具有成本低、播种率高、重播率低、自动化程度高、准确率高等优点。
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