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公开(公告)号：CN114873552A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210448909.8
申请日：2022-04-27
申请人： 兰州中天汇科电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及加注应用设备技术领域，具体涉及一种自适应伺服对接加注装置，其包含车辆或可移动装备、浮动对接加注组件和过冲自适应组件，所述浮动对接加注组件与车辆或可移动装备可拆卸连接，并给车辆或可移动装备加注，所述过冲自适应组件与浮动对接加注组件滑动连接，用于车辆或可移动装备的过冲适应；本发明具备如下优点：能够通过自适应被动跟随和加注接口自适应浮动实现车辆到位后自动接通流体、车辆继续小范围内低速运动时稳定加注、车辆过冲后自动断开流体并收回加注装置避免损坏、车辆超速撞击时自适应躲避保护、支持车辆再次反向加注、加注完成后自动复位，从而为车辆或可移动装备的气体或液体自动化连续加注提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114655913A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210326964.X
申请日：2022-03-30
申请人： 常州雷哈那机械有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明涉及水箱注液设备技术领域，且公开了一种运输车水箱用加注液设备，包括送料机构、固定限位机构、注液机构和出料机构，其特征在于：所述送料机构的上端放置有多个需注液的水箱，送料机构的末端底部连接有进料斜板，所述进料斜板呈倾斜式设置且进料斜板远离送料机构的一端与固定限位机构的支撑台面相抵接并保持水平设置，所述固定限位机构的正上方设置有用于注液的注液机构。该运输车水箱用加注液设备，通过设置的送料机构、固定限位机构、注液机构和出料机构之间配合运行对水箱进行自动运输和注液，提高了自动化设备的使用，不仅降低工人的劳动强度，且极大的提高了注水的工作效率，同时实现了冷却水定量灌注。
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公开(公告)号：CN114436197A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210036990.9
申请日：2022-01-13
申请人： 洛阳涧光特种装备股份有限公司
摘要： 本发明提供了基于定位检测的鹤管自动装车控制系统，包括用于输送液态物料的鹤管、用于装载的槽车和装车位，所述罐车上开设有罐口，还包括罐口定位模块、鹤管定位模块和PLC装车系统，以排列形式安装激光测距器的托架在导轨上移动，实现罐车罐口的空间坐标检测；在鹤管转动部件上安装电子罗盘，基于偏移角度计算出鹤管垂管的空间坐标；本发明控制方法，自动化的鹤管装车过程，人工劳动强度降低，工作效率高；全程远程操作，使人员远离现场有害环境，保证人员健康，同时一人多机，节约人力提高效率，实现了远程、安全、自动、高效率的鹤管自动装车效果，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN113883412A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010620699.7
申请日：2020-07-01
申请人： 江阴市富仁高科股份有限公司
摘要： 本发明一种机器人加油或加气机，包含有加油或加机构（1）、开盖系统（2）、三轴移动系统（3）和视觉识别系统（5）；所述加油或加机构（1）安装于移动板（4）上，所述视觉识别系（5）安装于加油或加机构（1）和开盖系统（2）的上方；所述开盖系统（2）包含有多轴移动机构（2.1），所述多轴移动机构（2.1）的端部旋转轴上固定有安装支架（2.2），所述安装支架（2.2）上固定有气动或电动推杆（2.3），所述气动或电动推杆（2.3）的活塞杆上安装有接触件（2.4），所述安装支架（2.2）上安装有卡爪（2.5）；该接触件（2.4）为拨轮或吸盘中的至少一种。本发明机器人加油或加气机，其能够实现无人化的全自动加油或加气。
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公开(公告)号：CN111217311A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010062315.4
申请日：2020-01-20
申请人： 罗家银
摘要： 本发明公开了流体装车新型智能计量、防溢安全联锁系统，包括装车管理系统、智能控制柜、流体装车设备、地衡、槽车、防溢开关、静电接地夹，所述流体装车设备包括全自动鹤管、多段控制阀、管道泵、电器开关柜、手动阀、过滤器。本系统克服了质量流量计对管线输送介质的密度、温度稳定性要求高，管线中需要有充盈的介质等弊端，实现精确计量；本系统消除了流量计计量不准确造成超装、溢罐的安全隐患和风险；本系统消除了鹤管设备人工操作工况作业和安全管控点多，不易保证安全的风险；本系统可实现储运系统装车现场和远程操作、监控和智能化运行；本系统计量校验快捷方便，降低企业经营成本。
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公开(公告)号：CN111153375A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010065769.7
申请日：2020-01-20
申请人： 陕西永典智能科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供的一种自助加水设备，利用驱动电机带动带轮转动，通过同步带将出水管缠绕在带轮上，实现自动回收出水管，在出水管上设置水管自动防冻装置，保证水管在室外温度较低时，加热器会对水管自动进行加热，以保证不会被冻坏，利用设备状态监控系统对自助加水设备进行实时监控，并将监控到的信息通过通信模块发送至后台服务器，后台服务器将监控到的信息发送至客户端，以备用户实时监控，实现了对自助加水设备的使用状态监控，以保证设备的正常运行；本发明实施例提供的自助加水设备采用模块化设计，集成度高，大大提高设备的智能化，大幅降低高速服务区加水服务的运营成本，可显著加快加水设备在高速服务区的推广。
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公开(公告)号：CN110589752A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910827520.2
申请日：2019-09-03
申请人： 江阴市富仁精工科技有限公司
摘要： 本发明一种带监测功能的加油枪，所述加油枪包含有枪体(1)以及套装于枪体(1)上的集气罩(2)；所述集气罩(2)上安装有监测模块(3)，或者枪体(1)上安装有监测模块(3)；所述监测模块(3)为霍尔传感器或接近开关。本发明一种带监测功能的加油枪，其能够对油枪状态进行监测。
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公开(公告)号：CN110371915A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910490133.4
申请日：2019-06-06
申请人： 江阴市富仁高科股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种与加油机连接的自动加油枪，包括设置在加油站上方的顶棚，顶棚下吊装有油枪行走架，监控摄像头，油枪行走架下面吊装有油枪、语音提示器、加油口识别摄像头和加油枪横向驱动器；加油站的地面设置有压力传感器，加油枪与加油机连接，加油机与控制器连接，控制器的存储器内存储模块内有各类车型油箱加油口位置信息。将加油枪吊装在油枪行走架上，开启与加油机连接的控制器，监控摄像头发来的图像信息，以及安装在加油站地面上压力传感器采集到的车轮位置信息后，控制器依据存储器存储的车型信息发出驱动指令，控制油枪行走架运动，将加油枪移动到车辆油箱口部位，加油完成后加油枪回复到原位。
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公开(公告)号：CN106042906B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610235611.3
申请日：2016-04-15
申请人： 保时捷股份公司
CPC分类号： B60K15/04 , B60K2015/0461 , B60K2015/049
摘要： 本发明提供了一种用于燃料箱的加注接头(10)，具有以下特征：该加注接头(10)具有一个用于密封该燃料箱的前密封活门(15)、以及一个与该前密封活门(15)连接的指示装置(18，19，22)，该前密封活门(15)被支承为：当一个加油枪喷头(20)完全插入该加注接头(10)中时，该加油枪喷头(20)推开该前密封活门(15)，该前密封活门(15)是弹力加载的，其方式为：当该加油枪喷头(20)被拔出该加注接头(10)时，该前密封活门(15)自动关闭，并且该加注接头(10)被构造为：该指示装置(18，19，22)指示该前密封活门(15)是打开的、还是关闭的。本发明另外提供了一种相应装备的机动车辆。
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公开(公告)号：CN108529547A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810277861.2
申请日：2018-03-31
申请人： 广西金茂生物化工有限公司
摘要： 本发明属于酒精装卸设备技术领域。一种酒精鹤管自动装车系统，包括用于输送酒精的鹤管和用于装载酒精的槽车；所述槽车上开设有罐口；还包括图像采集模块、照明模块、图像处理模块和控制模块；所述内臂的下端设有注液阀；所述图像采集模块用于提供相机摄取罐口周围图像并转化为数字信号；所述图像采集模块包括相机和图像采集卡；所述照明模块包括LED灯源；所述图像处理模块用于将所述图像采集模块采集的数字信号进行分析、识别和处理后发送给所述控制模块；所述控制模块用于根据图像处理模块输送的图片信息对罐口位置进行精确检测。本发明能够对槽车罐口进行自动精确的定位，以提高酒精装卸速度和安全性。
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