基于圆形标定板的高鲁棒性标定装置

    公开(公告)号:CN214670725U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202120210666.5

    申请日:2021-01-25

    发明人: 王朋

    摘要: 本实用新型基于圆形标定板的高鲁棒性标定装置,通过支撑架和支撑台定位支撑待标定相机、圆形标定板、相似干扰物、脏斑污渍和遮挡物,支撑架上通过多对导轨可以同时定位支撑多个待标定相机,提高工作效率;将圆形标定板放置于所有待标定相机的公共视野内,各待标定相机xyzi分别对标定板XYZj拍摄图像imageij,利用Canny等算法提取轮廓得到初始轮廓组后,进行初步过滤,得到的值图Imageij计算网格特征建立无向图、聚类分析、再次进行边缘检测和轮廓提取过滤、排序后计算归一化世界坐标,不需要对圆点或圆环的大小、间距和数量等进行预先配置;算法中也无需尝试自适应调整图像阈值参数等,标定速度快;对于遮挡、标定板脏污、标定场景中存在相似标定板等鲁棒性更强。

    钻孔岩芯相互关系数据的自动采集系统

    公开(公告)号:CN212569866U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202021252591.9

    申请日:2020-07-01

    摘要: 本实用新型公开了一种钻孔岩芯相互关系数据的自动采集系统,它包括数据传输储存系统、前端数据录入系统、图像数据采集系统和分析计算系统;数据传输储存系统包括云服务器,以及采用无线路由方式或蓝牙连接方式或有线连接方式建立的各个设备间一对一的数据传递网络;前端数据录入系统包括手持移动终端和数据录入终端;手持移动终端内置信息录入模块,数据录入终端内置用于二维码扫描的识别模块;图像数据采集系统包括岩芯存放架和样张自动生成装置;分析计算系统包括数据分析终端,数据分析终端内置用于长度计算的图像分析程序。该系统解决了现有技术人工劳动强度大、错误率高、效率低的问题,具有高效准确、节省人力的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种家禽机器人自动掏膛系统

    公开(公告)号:CN212279692U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202021467124.8

    申请日:2020-07-21

    发明人: 陈艳 胡志刚 艾辉

    摘要: 本实用新型涉及一种家禽机器人自动掏膛系统,包括用于传输家禽的输送机,输送机上设有固定家禽的禽体夹持装置,与禽体夹持装置对应的上方输送机上设有位置传感器,禽体夹持装置的一侧边还设有图像采集装置,位置传感器、图像采集装置、禽体夹持装置分别连接控制器,图像采集装置的输出端依次经图像分割模块、数据分析模块连接到控制器,控制器控制掏膛机器人及与掏膛机器人输出端连接的掏膛机械手末端执行器动作。本申请提出的一种家禽机器人自动掏膛系统,通过对家禽胴体的识别与体内内脏位置的预测,进而实现对内脏的自动化掏膛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种双红外偏振图像采集设备

    公开(公告)号:CN212211132U

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202020807761.9

    申请日:2020-05-15

    摘要: 本申请实施例公开了一种双红外偏振图像采集设备。本申请实施例提供的技术方案,通过将第一红外偏振片设于第一透镜和红外探测器之间,第二红外偏振片设于第二透镜和红外探测器之间,以从红外波选择通过一定偏振方向的波,留下特定振动方向的红外波,以此来将目标的更多图像细节信息在红外图像上呈现,并且,通过两个红外偏振片呈相应偏振角度设置,更进一步增强采集到的红外图像的细节信息,保障红外图像的清晰度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    精子质量检测仪及精子质量检测系统

    公开(公告)号:CN209640927U

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201821791194.1

    申请日:2018-10-31

    发明人: 王起

    摘要: 本实用新型提供了一种精子质量检测仪及精子质量检测系统,涉及体外检测设备技术领域,该精子质量检测仪包括:图像放大装置,图像放大装置用于将待检测精液样本放大;图像放大装置包括:显微镜放大观测模块、虹吸式玻片、插入式载台;虹吸式玻片用于承载待检测精液样本;插入式载台与虹吸式玻片相适配,用于固定虹吸式玻片;显微镜放大观测模块用于将虹吸式玻片上的精液样本进行放大,以便于肉眼观测。因此,本实用新型实施例提供的技术方案,可以缓解或部分缓解技术中存在的精子检测需要去医院检测,排队时间长、用户心理压力大,影响用户体验度的技术问题,能够改善用户体验度。此外,该精子质量检测仪可以家用,使用方便、便于计数且精度更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于双目立体视觉定位识别的智能垃圾分类机器人

    公开(公告)号:CN209289269U

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201822115194.6

    申请日:2018-12-17

    申请人: 中北大学

    摘要: 本实用新型属于机器人技术设计领域,涉及一种基于双目立体视觉定位识别的智能垃圾分类机器人。其特征在于硬件设计上包括中央处理器、DSP处理器、CCD相机、视频解码器、图像数据存储器、机器人分拣结构。由双目CCD相机进行垃圾目标图像的采集,解码并传递给DSP处理器做预处理和数据储存,再传送给中央处理器进行最为核心的垃圾图像再处理与双目立体视觉识别定位,得到垃圾目标三维信息并对比预设模型参数,最后由中央处理器将信息传输给DSP处理器,DSP发送指令完成机器人的分拣操作实现垃圾的分类。本实用新型设计系统实现垃圾目标精准定位和三维信息获取并得到垃圾分类数据,对加快城市垃圾分类处理效率、提高社会效益和环境保护方面起到了重大的意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    无盲区无菌穿刺装置
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209091567U

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201821532209.2

    申请日:2018-09-19

    发明人: 张国峰

    IPC分类号: A61B17/34 G06T5/50 G06T7/13

    摘要: 一种无盲区无菌穿刺装置,包括:设置于操作手柄上的超声探头组以及设置于其之间的穿刺针支架,其中:超声探头组包括至少两个超声单元,穿刺针支架活动设置于两个超声单元之间,本实用新型通过优化穿刺针支架的结构和位置,彻底消除了现有穿刺装置的盲区、无法进行无菌处理的缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利