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公开(公告)号：CN119618808A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510158665.3
申请日：2025-02-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于霍普金森杆实验技术与应用技术领域。为了解决现有装置无法适用于任意杆径且摩擦较大的问题，提供了一种分离式霍普金森设备连杆找正夹紧装置及使用方法，此装置包括基座、定位夹头组件、轨道机构、连杆机构、锁紧机构和感应控制机构，定位夹头组件包括两个第一导向定位夹头，其内部均设置有第二导向定位夹头，连杆机构带动两个第一导向定位夹头沿轨道机构的延伸方向做相向或背离运动，以夹持或释放杆件，第二导向定位夹头单独驱动以夹持撞击件，锁紧机构夹紧或释放连杆机构，感应控制机构接收信号以控制基座水平、杆件对中，此装置适用于多种杆径，且具有通用性，降低了第一导向定位夹头与杆件和第二导向定位夹头与撞击件之间的摩擦。
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公开(公告)号：CN118729088A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410828262.0
申请日：2024-06-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种具有二级变径结构的多源传感管道内检测机器人，采用由步进电机驱动的丝杠滑块机构、平行四边形机构和弹簧变径杆组成的串联式二级变径机构，提高管道机器人变径范围，增强机器人多口径管道检测适应性；将弹簧杆与变径杆相连，通过弹簧杆产生变形，使履带轮能够紧贴管壁，增强管道机器人的弯管通过性；管道机器人携带LED光源、CCD摄像头、激光雷达、超声检测装置等，通过多尺度特征融合共同完成对管道的多源信息融合的管道内检测，提高检测精度与效率；各节之间采用万向节级联，搭载多种作业或检测装置，实现多模态信息融合与检测。
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公开(公告)号：CN118408485A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410891370.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种基于光电信息的小直径深孔检测系统和方法，属于深孔类零件检测技术领域；根据小深孔直径适配光电测距探头，将光电测距探头置于深孔件测量起始位置，以其为基准建立局部坐标系保证自定心测量；控制检测连杆沿小深孔轴向运动与三爪卡盘回转运动；依据时序要求发射激光，计算被测深孔类零件内径参数，并对被测深孔类零件进行缺陷识别和损伤判定和对被测深孔类零件内壁的三维空间场景进行重构，同时将被测深孔类零件的检测数据和损伤判定进行存储。采用本发明的技术方案，可以同时满足小深孔检测中自定心、无接触、内检测、三维重建和深孔全域数字化管理要求。
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公开(公告)号：CN110116415B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910507159.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 中北大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , G06V20/10 , G06V10/22 , G06V30/148 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于机器人技术设计领域，涉及一种基于深度学习的瓶罐类垃圾识别分类机器人。其特征在于：机器人系统由垃圾图像采集系统、数字图像处理与识别训练系统和工业机器人分拣系统三部分构成。图像采集系统由工业CCD相机完成图像的采集，处理与识别训练系统是基于卷积神经网络通过对垃圾样本训练集的特征提取（轮廓和OCR字符特征）、创建分类器和训练分类器来达到定位识别分类。机器人分拣系统是将得到的识别分类信息以指令的形式传递给机械手臂完成垃圾的分拣。根据相关国家政策、环保行业以及利润分析得出：大部分可回收瓶罐类垃圾都具有不易分解且无法采用常规筛选分类的特点，实现此类垃圾的分类回收对环境和资源再利用具有巨大的价值意义。
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公开(公告)号：CN118294535A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410711470.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 中北大学 , 中石化工程质量监测有限公司
Abstract: 本发明涉及超声导波传感器技术领域，具体为一种管道周向高频磁致伸缩导波传感器。其为了解决现有的电磁超声导波传感器难以对管道支撑部位隐藏的小缺陷进行有效检测的难题，故提供了一种新的管道周向高频磁致伸缩导波传感器，包括磁致伸缩贴片以及检测时均置于磁致伸缩贴片上方的回折型线圈和两组永磁体，回折型线圈的回折方向与管道周向一致，每组永磁体包括多个磁块且相邻两个磁块的磁极交替布置，两组永磁体对称布置于回折型线圈回折方向的两侧。本发明所述的传感器能对存在支撑结构的管道上的缺陷进行周向检测且能跨支撑结构对管道上其孔径小至1mm的小缺陷进行周向检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117781909B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410215935.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于机械制造深孔检测领域，具体涉及一种深孔测量装置与测量方法。测量装置包括：测量本体和计算单元，测量本体包括定心器，成像装置、屏幕、通光板、挡光板和光源通过连接机构依次固定设置在定心器上，挡光板和通光板为与定心器同轴设置的不透光圆形板，通光板上设置有与定心器轴线同心的圆环形的通光缝隙，光源用于发出光照亮待测工件内壁，被照亮的区域散射的光经挡光板挡光后，再通过通光板上的通光缝隙后成像在屏幕上，计算单元用于根据屏幕上圆环光斑宽度计算待测工件的孔径大小。本发明通过小孔成像，不仅可以放大待测工件孔内形貌，还可以实现孔径、圆度、圆柱度等多种参数的精确测量。
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公开(公告)号：CN117131829A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310962709.9
申请日：2023-08-02
Applicant: 中北大学
IPC: G06F30/367 , G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/00 , G01N29/02 , G01N29/22 , G06F30/373
Abstract: 本发明涉及空气耦合超声传感器技术领域，具体为优化空气耦合超声传感器的仿真设计方法。为了解决传统的空气耦合超声传感器的优化设计方法存在制备成本高以及耗时较长的问题，故提供了一种新的优化空气耦合超声传感器的仿真设计方法，包括如下步骤：1)建立不同压电复合材料的Leach等效电路模型并进行仿真优化得出最优的压电复合材料；2）在最优的压电复合材料对应的等效电路模型的基础上建立第一匹配层的无损传输线模型并进行仿真分析得出最优的第一匹配层；3）在最优的第一匹配层对应的电路模型的基础上建立第二匹配层的无损传输线模型并进行仿真分析得出最优的第二匹配层。该设计方法成本低且耗时短。
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公开(公告)号：CN107649706B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710969633.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于深孔加工工艺设备的技术领域，旨在提供一种用于深孔加工的振动切削装置，利用行星轮行与空间凸轮机构组成深孔加工系统的振动装置，刀具在旋转过程中还会绕着自身轴线往复直线运动。该装置包括驱动电机、机架和刀具，刀具安装于机架上并由电机驱动进给，所述刀具采用自转和往复轴线振动相结合的进给方式。本发明将空间行星轮系和空间凸轮机构连接成一体，最终将两种机构的运动规律进行叠加，输出到刀具系统上，最终使刀具的运动规律既有行星轮系运动的特点，又具有空间凸轮从动件运动输出的特点，实现了刀具在旋转过程中既自转又往复直线运动的规律，实现振动切削，能有效提高工件的加工质量，延长刀具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114086087B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111427853.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及高铬铁素体不锈钢板，特别涉及脆化后的高铬铁素体不锈钢板，具体为一种处理脆化后的高铬铁素体不锈钢板的方法。本发明为了解决如何高效率、经济性地处理因脆性相析出引起高铬铁素体不锈钢板塑韧性不达标的问题，故提供了一种处理脆化后的高铬铁素体不锈钢板的方法。本发明通过将脆化后的高铬铁素体不锈钢板采用快速加热、短时保温、高速冷却这一热处理后，获得无脆性相析出且晶粒无明显粗化的高铬铁素体不锈钢板，进而恢复析出脆化后的铁素体不锈钢板的塑韧性。
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公开(公告)号：CN113485094B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110880994.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及火电机组过程控制技术领域，具体涉及一种获取过程最优ZN模型的方法及装置。方法包括以下步骤：获取过程的实际阶跃输入的实际过程响应数据，并转换为单位阶跃输入的实际过程响应数据；获取单位阶跃输入的过程响应数据的稳态时间和稳态增益，确定ZN模型的参数；S3、在稳态时间内，改变ZN模型的纯滞后，计算不同纯滞后条件下对应ZN模型在单位阶跃输入的过程响应数据，以及其与被控过程的单位阶跃输入的实际过程响应数据之间的误差，将误差最小时的纯滞后对应的ZN模型作为最优ZN模型。本发明提高了采用ZN模型表达过程模型的准确性，可以广泛应用于火电机组的过热汽温控制中。
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