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公开(公告)号：CN109330803B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201811161539.X
申请日：2018-09-30
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种清创施药医疗装置，包括固定支撑病患的床体，床体的一侧移动设置有图像采集单元，另一侧固定设置有医疗机器人，图像采集单元和医疗机器人均与执行器通讯连接，执行器还与控制器通讯连接，控制器与外界的显示器以及输入端电连接；医疗机器人包括基座。本发明中的清创施药机器人能够对具有外伤的病患进行自动清创和施药，避免医护人员直接与病患接触，提高清创施药效率的同时，还能降低医护人员感染传染性疾病的概率；在清创过程中，由于防护罩的存在，能够将清创施药组件的动作限制在一定保护范围内，避免病患的体液或者血液溅出，同时也能避免外界环境中的病毒或者细菌进入创口，造成病患的二次感染。
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公开(公告)号：CN118479948A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410443389.0
申请日：2024-04-12
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： C06B23/00 , C06D5/06 , C01B32/156 , B82Y40/00
摘要： 本发明公开了负载纳米三氧化二铁羟基改性富勒烯复合燃速催化剂，本发明涉及航天军事技术领域。该负载纳米三氧化二铁羟基改性富勒烯复合燃速催化剂，通过对多羟基修饰改性富勒烯进行一定程度的纳米球磨，在改性富勒烯表面引入部分纳米级铁单质，然后在管式炉中干空气氛下某个温度区间对富勒烯表面的铁单质进行氧化，获得负载纳米三氧化二铁的多羟基改性富勒烯复合燃速催化剂，该复合燃速催化剂中，纳米级Fe2O3均匀分散在羟基改性富勒烯表面，发挥对AP高效的催化热分解性能，且在富勒烯表面引入羟基，可以与AP复合固体推进剂中的异佛尔酮二异氰酸酯进行聚氨酯反应，提高复合燃速催化剂在AP复合固体推进剂中的抗迁移性。
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公开(公告)号：CN118458895A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410599892.5
申请日：2024-05-15
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： C02F1/461 , C02F1/467 , C02F1/72 , C02F101/14
摘要： 本发明属于电极材料技术领域，具体涉及一种碘腐蚀Ti4O7电极材料及其制备方法和应用。本发明通过球磨混合Ti4O7与碘粉末，加入醇类溶液，并利用超声振荡溶解混合的碘，通过在室温下自然蒸发干燥的形式将醇类溶液完全挥发，然后将所得的粉末放入高压反应釜反应，碘在反应釜中受热升华，碘蒸气会腐蚀Ti4O7，使其表面结构发生变化，最后再进行放电等离子烧结(SPS)制得碘蚀刻的Ti4O7阳极。本发明通过改变Ti4O7表面结构，使其产生缺陷，表面氧空位增加，使电极表面的活性位点增加，从而获得更高的·OH产量。本发明提供的制备方法能够显著提高Ti4O7阳极的催化活性。
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公开(公告)号：CN118456451A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410916886.8
申请日：2024-07-10
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/00 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/48 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06T1/00
摘要： 本发明提供一种基于ROS的装配机器人系统及其架构方法，包括：架设装配机器人的硬件功能模块；基于ROS配置装配机器人的功能节点；设置识别算法和匹配策略，以使装配机器人能够识别目标零件并自动进行装配作业；对组配完的装配机器人进行测试，以确认功能符合要求。通过ROS将装配机器人硬件与软件相结合，再利用识别算法和匹配策略自动控制装配机器人实现高精度的装配作业，解决了如何提高装配机器人系统的稳定性和准确性的问题。
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公开(公告)号：CN118456394A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410724861.8
申请日：2024-06-05
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种洁净的重型机械臂夹持装置，包括机械臂本体，设置在机械臂本体执行端的夹持组件，以及与夹持组件相配合使用的工装夹具组件，本发明涉及自动化装配技术领域。该洁净的重型机械臂夹持装置，通过电推杆的伸缩带动中心转杆围绕中心转轴转动，进而通过连接转杆实现两个爪片组件的开合，以实现对工装夹具组件的稳定夹持，使用方便的同时，可应用于洁净环境中，并且可以进行500kg以内物体的夹持，配合活动槽和限位块的设置，对连接转杆进行位置限定，为电推杆收缩带动中心转杆转动提供有效限位，并且在爪片组件对工装夹具组件进行夹持时，连接转杆与中心转杆处于一条直线，运动处于死点位置，达到过载保护的效果。
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公开(公告)号：CN118447569A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410510905.7
申请日：2024-04-26
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G06V40/20 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06T7/70 , G06F17/16 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及人体运动预测技术领域，具体地说，涉及一种基于弱监督的自适应增强交互图卷积3D人体运动预测方法。其包括使用算法来捕捉并完成三维骨架序列建模；通过弱监督学习的方法生成不同动作拼接形成数据集；加载拼接形成形成的数据集，做自适应调整；将自适应调整后的数据集增强交互与减枝；对训练后的数据集做提取特征操作，加强特征训练；得到最终的结果并通过3D骨架DeepCap可视化。本发明优化了数据预处理流程，减少了模型的计算复杂度，还实现了动作之间流畅自然的过渡，提高预测准确率。
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公开(公告)号：CN118416915A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410856854.3
申请日：2024-06-28
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B01J27/049 , B01J33/00 , B01J35/33 , B01J35/39 , B01J37/34 , C01B3/40 , C07C11/04 , C07C2/84
摘要： 一种利用具有压电效应的产氢型光催化剂海水‑甲烷混合样制备乙烯和氢气的方法，它涉及光催化剂领域，本发明利用溶剂热方法合成了一种由纳米棒组装的球型ZnxCd1‑xS样品，并依次利用光化学修饰方法，合成了FeNi金属助催化剂和磷酸盐保护层材料，制备了“压电催化剂+金属助催化剂+保护壳”型ZCS‑S/FeNi/PO混杂催化剂材料。在光照和超声波刺激条件下，内部的ZCS‑S组分能产生压电极化场，从而高效分离内部的光生电子和空穴，表层负载的FeNi金属助催化剂进一步富集光生电子，并用作反应位点，进行析氢反应。PO保护层保护ZCS‑S组分免于光腐蚀侵害，而且磷酸盐成分能有效避免海水中Cl‑的吸附沉积。
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公开(公告)号：CN118035693B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410442592.6
申请日：2024-04-12
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G06F18/20 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2431
摘要： 本发明提供基于人工智能的矿质掺合料活性快速预测方法，以不同种类矿质掺合料的物质化学组成数据、物质粒径分布数据、强度活性指数和强碱物质消耗数据为基础，构建能够预测未知矿质掺合料强度活性指数和强碱物质消耗数据的矿质掺合料性能预测模型，实现对未知矿质掺合料的活性进行快速准确预测，继而对未知矿质掺合料对应的固体废弃物能否作为活性掺合料在水泥混凝土中使用进行快速判断，为固体废弃物在水泥混凝土中的用量提供指导，实现对不同物质组成的矿质掺合料的活性的有效可靠预测，确保建筑垃圾、工业废渣和工业尾矿等不同固体废弃物的大范围资源化高效利用。
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公开(公告)号：CN118399610A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410818019.0
申请日：2024-06-24
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及储能监控的技术领域，公开了一种基于边缘感知的微电网储能监控方法，所述方法包括：计算不同储能设备中运行数据的迁移信息；基于不同储能设备中运行数据的迁移信息，构建迁移优化目标函数和约束条件并进行求解，利用求解得到的最优迁移策略将储能设备中的运行数据迁移到对应的服务器中；服务器对接收到的运行数据进行储能监控，并构建储能优化配置目标函数并进行求解得到最优储能优化配置策略。本发明通过数据迁移的方式实现微电网中边缘服务器对储能信息的感知处理，对接收到的运行数据进行储能监控，判断是否存在异常电能值，并计算得到不影响微电网中用电设备用电且储能设备运行成本最小化的最优储能优化配置策略进行储能调控。
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公开(公告)号：CN118395045A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410604497.1
申请日：2024-05-15
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明提供了一种基于裂纹尖端塑性区半径的层状岩石裂缝扩展判断方法，涉及岩石力学技术领域。所述方法包括：基于层理法线方向为0度和90度的两组层状岩石断裂实验数据，分别得到层状岩石基质材料和层理面材料的临界塑性区半径rpc,m与rpc,b；基于以下两个公式确定是否会发生裂缝扩展：#imgabs0#上述两个公式任意满足一者确定会发生裂缝扩展；从而，本发明可以基于裂纹尖端塑性区的最小半径和裂纹尖端沿层理面方向的塑性区半径判断是否会发生裂缝扩展，并计算裂缝的扩展方向，从而可以简单方便的预测出裂缝发展情况，为工程应用提供参考。
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