消除从动轮轴向间隙的精密限位装置及其装配方法

    公开(公告)号:CN104832533B

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201510167421.8

    申请日:2015-04-09

    发明人: 周国华

    IPC分类号: F16C13/00

    摘要: 消除从动轮轴向间隙的精密限位装置及其装配方法,从动轮轴通过从动轮内孔中的两个滚动轴承安装在支撑座双臂之间,特征是从动轮轴一端设有台肩;另一端设有C形隔圈和抱箍,C形隔圈套在从动轮轴上,抱箍套在C形隔圈的外圆上。优化方案支撑座双臂上两个装配孔一大一小:分别与从动轮轴台肩、C形隔圈配合。本发明从动轮轴向窜动被C形隔圈和抱箍有效限制,抱箍侧面用两个螺钉与支撑座相联使从动轮轴完全止旋,从动轮只能通过滚动轴承转动,使从动轮阻力减小。这种设计结构使各加工零件的厚度精度要求降低,使得装配和维护变得容易,装配能轻松实现一次完成,而且没有轴向窜动,保证从动轮通过滚动轴承来转动。该发明原理明了,工艺结构简单。

    一种适用于日夜两用望远镜的双通道光路切换装置

    公开(公告)号:CN107065163A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710165323.X

    申请日:2017-03-20

    发明人: 顾伯忠 朱冉 姜翔

    IPC分类号: G02B23/02

    摘要: 本发明公开了一种适用于日夜两用望远镜的双通道光路切换装置。具体包括外支撑叶片、过渡支撑箱体和内支撑装置。内支撑包括反射光栏组件、反射镜组件。反射光栏组件具体包括反射光栏平移传动机构、反射光栏平移导轨、光栅尺、反射光栏内支撑叶片;反射镜组件具体包括反射镜、反射镜平移传动机构、反射镜平移导轨、光栅尺、反射镜内支撑叶片。本发明装置通过设置过渡支撑箱体、内外分段支撑的方法实现支撑叶片在光轴方向的投影重合。利用设置在反射光栏组件和发射镜组件的平移传动机构,实现反射光栏组件、反射镜组件的电动交替切入,完成两套光路的切换。本发明装置,具有不增加挡光、可实现计算机远程控制切换、定位精确、响应快等优点。

    应用于南极大口径望远镜控制系统的故障诊断方法

    公开(公告)号:CN106873577A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710190599.3

    申请日:2017-03-28

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 应用于南极大口径望远镜控制系统的故障诊断方法:(1).根据望远镜控制系统的参数利用Matlab中的Simulink仿真工具建立简化数学模型;(2).对控制系统分别注入不同类型的故障,为后期训练神经网络提供充足的不同类型故障的数据;(3).在控制系统不同故障状态下分别采集上述的执行器输出和传感器输出的数据;(4).根据输入的样本特征和输出的样本特征选取输入层,隐含层,输出层的个数;对BP神经网络进行训练,并通过检验样本数据验证神经网络的检验结果。本发明能够准确诊断出南极望远镜的故障,为后期的故障解决的方案提供充足的依据,提高系统的稳定性,本方法实现简单,有较好的应用价值。

    南极望远镜的低能耗冗余电机备份多级齿轮消隙传动装置

    公开(公告)号:CN106402279A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611021665.6

    申请日:2016-11-16

    IPC分类号: F16H1/22 F16H1/26

    CPC分类号: F16H1/22 F16H1/26

    摘要: 南极望远镜的低能耗冗余电机备份多级齿轮消隙传动装置,设有驱动电机与传动齿轮,特征是末级大齿轮1与第一末级小齿轮2-1啮合,第一末级小齿轮2-1与第一初级大齿轮3-1同轴安装,第一初级大齿轮3-1与第一初级小齿轮5-1啮合,第一初级小齿轮5-1与闭环过渡齿轮7啮合,闭环过渡齿轮7与第二初级小齿轮5-2啮合,第二初级小齿轮5-2与第二初级大齿轮3-2啮合,第二初级大齿轮3-2与第二末级小齿轮2-2同轴安装,第二末级小齿轮2-2与末级大齿轮1啮合,形成封闭传动链。本发明实现了单电机消隙驱动,控制简单,低能耗,低成本。还可实现驱动电机冗余备份和驱动力矩冗余备份,提高南极极端环境下设备的可靠性。

    集太阳观测与恒星观测功能于一体的多功能天文望远镜

    公开(公告)号:CN104181687B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410385496.9

    申请日:2014-08-06

    IPC分类号: G02B23/02 G02B23/06 G02B23/12

    摘要: 集太阳观测与恒星观测功能于一体的多功能天文望远镜,采用格里高利光学系统作为三镜系统的基础,特征是,光学系统中设置有折轴反射镜,将主镜、副镜反射过来的光线转折到高度轴上,通过高度轴上的扁球镜进行系统焦比转换;系统设计有三个焦点:主焦点放置视场光阑,反射镜及其制冷装置,与恒星观测光路共用;系统焦点,放置磁分析仪标定装置;科学焦点,该焦点是全反射镜成像;在主镜焦点位置设置有转换装置,通过视场光阑和像场改正镜的切换实现太阳观测光路和恒星观测光路的切换。本发明解决了目前太阳观测和恒星观测难以在一个天文望远镜实现的难题,实现了太阳和恒星观测条件下宽光谱、大视场、高质量成像与高分辨率光谱测量功能的统一。

    远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台

    公开(公告)号:CN105159208A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510399354.2

    申请日:2015-07-09

    发明人: 杜福嘉 李浩

    IPC分类号: G05B19/048

    CPC分类号: G05B19/048 G05B2219/2612

    摘要: 远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台:设备房间顶部架设水平方向导轨及垂直方向导轨;把整个房间转换为三维坐标;导轨上安装有监控平台与执行机构;控制电路控制执行机构把监控平台移动到设备的细节部位;摄像头拍摄下设备细节,麦克风记录下运转设备的音频信息,把图像和声音信息传输给远程操作人员;操作人员判断设备的故障原因和故障点;执行机构根据操作人员的指令驱动执行结构完成维修;完成后回到原始设定状态。本发明考虑了远程设备在无人值守情况下的维护和维修,可根据远程操作人员的需求进行图像拍摄、音频采集和维修工作,可加快无人值守设备的故障分析和维修操作。适用于远程无人值守环境下的设备监控和设备维修。

    用于天文望远镜镜面主动支撑的电磁式力促动器

    公开(公告)号:CN103178685B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201310067395.2

    申请日:2013-03-04

    发明人: 牛冬生

    IPC分类号: H02K33/18 G02B23/02 G02B26/08

    摘要: 用于天文望远镜镜面主动支撑的电磁式力促动器,该力促动器的一端通过力传感器与被支撑的镜面相连,另一端固定于镜室,其特征在于:所述力促动器的力输出端为设在该力促动器中心的轴上;该力促动器中心轴上设有两个强磁永磁体;带铁芯的绕线线圈固定在力促动器壳体上;所述力传感器的输出接控制系统,该控制系统接所述带铁芯的绕线线圈。本发明的用于天文望远镜镜面主动支撑的电磁式力促动器结构比较简单,质量小,能耗低,输出力的控制精度高,响应速度快,力促动器的行程大,力的调节范围广,且其对环境的要求较低,并能在南极甚至是空间特殊环境下使用。同时方便力促动器与镜面的连接。