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公开(公告)号：CN107991900B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711234033.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 半实物仿真平台的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法，应用于南极天文光学望远镜机电系统仿真平台上，由故障模拟程序、故障分析与自愈程序、及通讯网络构成；故障模拟程序包括：潜隐故障模块、显示模块、数字通讯模块与设备控制模块；故障分析与自愈程序包括：故障检测模块、专家库模块与故障自愈模块，故障自愈模块包括故障预警和报警模块、自愈动作执行模块及自愈评价模块；通讯网络包括故障模拟程序工控机、故障分析与自愈程序工控机、Ethernet上层数据通讯网络、传感器、驱动器和程控电源、RS485信息采集网络及底层数据网络。本方法通用性好，扩展性好，大大方便了南极天文望远镜和天文仪器的故障处理方面的研究。
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公开(公告)号：CN106873577B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710190599.3
申请日：2017-03-28
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 应用于南极大口径望远镜控制系统的故障诊断方法：(1).根据望远镜控制系统的参数利用Matlab中的Simulink仿真工具建立简化数学模型；(2).对控制系统分别注入不同类型的故障，为后期训练神经网络提供充足的不同类型故障的数据；(3).在控制系统不同故障状态下分别采集上述的执行器输出和传感器输出的数据；(4).根据输入的样本特征和输出的样本特征选取输入层，隐含层，输出层的个数；对BP神经网络进行训练，并通过检验样本数据验证神经网络的检验结果。本发明能够准确诊断出南极望远镜的故障，为后期的故障解决的方案提供充足的依据，提高系统的稳定性，本方法实现简单，有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN107991900A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711234033.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 半实物仿真平台的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法，应用于南极天文光学望远镜机电系统仿真平台上，由故障模拟程序、故障分析与自愈程序、及通讯网络构成；故障模拟程序包括：潜隐故障模块、显示模块、数字通讯模块与设备控制模块；故障分析与自愈程序包括：故障检测模块、专家库模块与故障自愈模块，故障自愈模块包括故障预警和报警模块、自愈动作执行模块及自愈评价模块；通讯网络包括故障模拟程序工控机、故障分析与自愈程序工控机、Ethernet上层数据通讯网络、传感器、驱动器和程控电源、RS485信息采集网络及底层数据网络。本方法通用性好，扩展性好，大大方便了南极天文望远镜和天文仪器的故障处理方面的研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107202693A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710426597.X
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 检测南极大口径望远镜机械消隙失效故障的设备及其方法，两个输入轴与两个传递齿轮啮合，两个传递齿轮同轴小齿轮与输出轴上大齿轮啮合；消隙齿轮与两个输入轴啮合，机械消隙结构上设有检测消隙失效故障设备：电机转子轴上设有旋转式变压器，受变压器转子绕组交流电压激励从定子绕组输出对应角度正余弦信号，读取到UMAC多轴运动控制器中；多轴运动控制器通过以太网连接上位机；望远镜的赤纬轴和赤经轴的端面安装增量式编码器，增量式编码器正余弦信号输出；该输出接读数头，其接线端子经航空接头连接在多轴运动控制器。本发明能准确诊断出南极望远镜机械消隙失效的故障，为后期南极望远镜故障诊断解的决方案提供依据，提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN108037677B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201711234038.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 用于南极天文望远镜机电系统的潜隐故障自愈半实物仿真平台，由故障模拟系统、故障分析与自愈系统两部分组成；故障模拟系统由通用工业控制计算机、显示器、控制器UMAC、串口通信服务器、IO输入输出单元、继电器、程控电源、网络交换机组成；故障分析与自愈系统由宽温工业控制计算机、显示器、串口通信服务器、IO输入输出单元、继电器、程控电源、惯性单元、网络交换机、传感器组成。本发明与全实物模型系统相比造价较低且通用性好；与全数字仿真相比模拟故障更为接近实际情况，所得结果更为可信。本发明通用性好，可通过Ethernet与实物南极望远镜相连，不仅可作为仿真平台且可作为真正工作的实时全实物故障检测与自愈平台。
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公开(公告)号：CN106873577A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710190599.3
申请日：2017-03-28
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 应用于南极大口径望远镜控制系统的故障诊断方法：(1).根据望远镜控制系统的参数利用Matlab中的Simulink仿真工具建立简化数学模型；(2).对控制系统分别注入不同类型的故障，为后期训练神经网络提供充足的不同类型故障的数据；(3).在控制系统不同故障状态下分别采集上述的执行器输出和传感器输出的数据；(4).根据输入的样本特征和输出的样本特征选取输入层，隐含层，输出层的个数；对BP神经网络进行训练，并通过检验样本数据验证神经网络的检验结果。本发明能够准确诊断出南极望远镜的故障，为后期的故障解决的方案提供充足的依据，提高系统的稳定性，本方法实现简单，有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN108037677A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711234038.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 用于南极天文望远镜机电系统的潜隐故障自愈半实物仿真平台，由故障模拟系统、故障分析与自愈系统两部分组成；故障模拟系统由通用工业控制计算机、显示器、控制器UMAC、串口通信服务器、IO输入输出单元、继电器、程控电源、网络交换机组成；故障分析与自愈系统由宽温工业控制计算机、显示器、串口通信服务器、IO输入输出单元、继电器、程控电源、惯性单元、网络交换机、传感器组成。本发明与全实物模型系统相比造价较低且通用性好；与全数字仿真相比模拟故障更为接近实际情况，所得结果更为可信。本发明通用性好，可通过Ethernet与实物南极望远镜相连，不仅可作为仿真平台且可作为真正工作的实时全实物故障检测与自愈平台。
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公开(公告)号：CN107202693B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710426597.X
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
IPC: G01M13/021
Abstract: 检测南极大口径望远镜机械消隙失效故障的设备及其方法，两个输入轴与两个传递齿轮啮合，两个传递齿轮同轴小齿轮与输出轴上大齿轮啮合；消隙齿轮与两个输入轴啮合，机械消隙结构上设有检测消隙失效故障设备：电机转子轴上设有旋转式变压器，受变压器转子绕组交流电压激励从定子绕组输出对应角度正余弦信号，读取到UMAC多轴运动控制器中；多轴运动控制器通过以太网连接上位机；望远镜的赤纬轴和赤经轴的端面安装增量式编码器，增量式编码器正余弦信号输出；该输出接读数头，其接线端子经航空接头连接在多轴运动控制器。本发明能准确诊断出南极望远镜机械消隙失效的故障，为后期南极望远镜故障诊断解的决方案提供依据，提高系统的稳定性。
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