一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法

    公开(公告)号:CN115663736B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202211042568.0

    申请日:2022-08-29

    IPC分类号: H02G7/16 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法,越障除冰机器人包括机架1、冲击除冰机构、越障机构、监测机构、控制系统和电源系统,冲击除冰机构滑动设于机架上方,冲击除冰机构包括除冰冲头、用于连接除冰冲头的传动轴和用于实现除冰冲头旋转的旋转轴,越障机构包括行进机构和设于行进机构下方的夹紧固定机构,行进机构包括行进轮和行进轮驱动电机,夹紧固定机构包括夹紧轮组件和电动推杆,越障机构与冲击除冰机构配合去除线缆覆冰。本发明提供一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法,具有良好的除冰效果、避免越障除冰机器人在除冰过程中卡死、实现有效越障,还有利于保持越障除冰机器人在地线上的稳定性。