一种多机器人协同探索方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN115933638A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211404643.3

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同探索方法、装置、电子设备及介质,包括获取当前环境中多个机器人的探索信息;基于行为网络,根据机器人的探索信息预测各机器人对应的行为;对多个机器人进行区域划分,得到各机器人对应的目标点集合;基于各机器人对应的行为,根据评估网络从目标点集合中选取移动目标点;根据移动目标点进行路径规划,得到机器人对应的移动路径;根据移动路径控制机器人移动到移动目标点。本申请将各个机器人的探测环境进行精准分割从而降低重复探索可能性,并能最大化机器人的探索范围,本申请使每个机器人具备自身的网络,从而以分布式执行的方式进行决策,能以较短的时间探索尽可能多的未知环境,提高了探索效率。

Patent Agency Ranking