公开(公告)号：CN103188923B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201210574552.4

申请日：2012-12-26

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 今井美津男

IPC分类号： H05K13/02 ,  H05K13/04

摘要： 本发明提供一种连接带、连接处理方法及电子元件安装装置，该连接带能够兼具在连接带的前半部分堵塞导孔、且在后半部分打开导孔这两个功能。该连接带具有：第一连接部（61），贴附于第一载带（14A）的末端部；及第二连接部（62），贴附于第二载带（14B）的始端部；在第一连接部形成将第一载带的导孔（17）封闭的封闭部（61a），在第二连接部形成使第二载带的导孔（17）打开的切口部（62a）。

公开(公告)号：CN106576438A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201480080790.7

申请日：2014-07-25

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 保坂英希

IPC分类号： H05K13/08

CPC分类号： G06T7/0004 ,  G01D5/30 ,  H05K13/0409

摘要： 从上方拍摄吸嘴托盘(110)，在吸嘴托盘的载置孔(112)的拍摄数据不包含照射光(222)由反射板(148)反射的反射光的情况下，判定为在载置孔中载置有吸嘴(60)。另一方面，在载置孔的拍摄数据包含有照射光(220)由反射板反射的反射光的情况下，判定为在载置孔中未载置吸嘴。但是，由于水滴(226)，可能使照射光(228)没有被反射板正反射，因此在判定为在载置孔中载置有吸嘴的情况下，朝载置孔喷出空气。并且，再次判定载置孔的拍摄数据是否包含由反射板形成的反射光。由此，能够在利用空气吹飞成为误判定的重要因素的水滴之后，适当地判定吸嘴有无收纳于吸嘴收纳部。

公开(公告)号：CN104429174B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201280074688.7

申请日：2012-07-13

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 川合英俊 ,  天野雅史 ,  太田桂资 ,  浅田和弘 ,  国广勉

IPC分类号： H05K13/02

CPC分类号： H05K13/021 ,  H05K13/086

摘要： 提供一种通过搭载于能够在元件保管库与多个安装机模块之间行走的行走体上的补给单元，能自动地进行元件的补给的元件安装系统。为此，元件安装系统具备：元件保管库(14)，保管元件种类不同的多个元件供给要素；行走体(16、116)，能够在元件保管库与多个安装机模块(12)之间行走；移动台(91)，设置在行走体上，能够在与行走体的行走方向平行的方向上移动；及补给单元(17)，搭载于移动台，对元件供给要素进行支撑并将元件供给要素向多个安装机模块补给、且将元件供给要素从多个安装机模块进行回收。而且，相对于多个元件供给要素，将行走体与移动台的结构设为相同而通用化，并设置多个分别搭载补给单元的通用基台(96)，在这多个通用基台上分别搭载有补给单元，该补给单元支撑有收容有元件种类不同的元件的带式供料器(34)、元件托盘(37)及散料盒(102)中的至少两个元件供给要素的任一元件供给要素。

公开(公告)号：CN104412730B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201280074421.8

申请日：2012-07-02

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 川合英俊 ,  天野雅史 ,  太田桂资 ,  浅田和弘 ,  国广勉

IPC分类号： H05K13/02

CPC分类号： H05K13/0417 ,  B65D88/54 ,  Y10T29/53174

摘要： 在元件安装机(1)中，即使在短时间内大量产生切断后的上封带(33)及载带(34)，也能够将该带(33、34)暂时保管在集尘箱(6)内，因此能够减小该带(33、34)的处理频率。并且，在收纳于集尘箱(6)内的带(33、34)成为预定量时，能够将该带(33、34)向集尘箱(6)外自动地刮出，因此能够提高该带(33、34)的处理效率。

公开(公告)号：CN104170541B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201280071559.2

申请日：2012-03-19

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 胜见裕司

IPC分类号： H05K13/02 ,  B23P19/00 ,  B23P21/00

CPC分类号： H05K13/021 ,  H05K13/086

摘要： 本发明提供一种带式供料器的元件剩余数量管理装置，在带式供料器(11)的元件吸附位置的近前侧的规定位置上配置有检测元件供给带(12)的设置作业等时作业者通过手动操作使元件供给带(12)正向进给或反向返回的情况下，在正向进给和反向返回的任一方向上，每当将元件供给带(12)进给一个间距时，都基于元件检测传感器(24)的输出信号来判定是否检测出元件供给带(12)内的元件，在正向进给动作期间每当检测出元件时，元件剩余数量计数器的计数值(元件剩余数量)减一，在反向返回动作期间每当由元件检测传感器24检测出元件时，元件剩余数量计数器的计数值加一。(12)内的元件检测传感器(24)。在元件供给带

公开(公告)号：CN106471878A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201480080194.9

申请日：2014-06-30

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 星川和美 ,  下坂贤司

IPC分类号： H05K13/08 ,  G01N21/01

摘要： 在具备下方照明装置(88)、侧方照明装置明装置从下方向吸嘴(60)照射光，通过侧方照明装置从吸嘴的侧方照射光。并且，从下方照明装置照射的光经由第一光路(两条虚线(106、108、110)之间的路线)到达相机，从侧方照明装置照射的光经由第二光路(两条虚线(124、126、128)之间的路线)到达相机。而且，通过遮光块(92、94)进行遮挡，以使从下方照明装置照射的光不会沿第二光路到达相机。由此，能够防止重影图像显现在吸嘴的下表面侧的拍摄时的图像上。(90)及相机(96)的拍摄装置(80)中，通过下方照

公开(公告)号：CN104247203B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201280071790.1

申请日：2012-03-28

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 野村壮志 ,  石浦直道

IPC分类号： H02J50/10

CPC分类号： H02J50/05 ,  H02J17/00 ,  H02J50/00 ,  H05K13/0406 ,  H05K13/0885

摘要： 本发明的非接触供电装置具备：非接触供电用元件，设于固定部；高频电源电路，向非接触供电用元件供给高频电力；非接触受电用元件，设于可动部，与非接触供电用元件隔有距离地相向而以非接触方式接受高频电力；及受电电路，对非接触受电用元件所接受的高频电力进行转换而向可动部上的电气负载进行供电，非接触受电用元件具有将由电气负载产生的热量以高辐射率进行辐射的热辐射层或热辐射面，非接触供电用元件具有将热量以高吸收率进行吸收的热吸收层或热吸收面，将由电气负载产生的热量的一部分从非接触受电用元件向非接触供电用元件传递，在固定部侧散发。由此，能够改善可动部的冷却特性，使可动部小型轻量化。

公开(公告)号：CN103037676B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201210376508.2

申请日：2012-09-29

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 山崎敏彦 ,  清水利律 ,  大桥广康 ,  村井正树

IPC分类号： H05K13/02

摘要： 本发明提供一种裸片供给机，提高从将晶圆切割而成的裸片集合体拾取裸片而进行供给的裸片供给机的实用性。在向拾取头具有的多个吸嘴被安装工具分别安装有多个吸嘴的裸片供给机上，设置收容所述多个吸嘴（44）的吸嘴收容装置（100）。并且，将该吸嘴收容装置以所述多个吸嘴与多个吸嘴被安装工具的相对位置关系相同的相对位置关系进行收容，在该吸嘴收容装置设有为了向拾取头的同时安装而使所述多个吸嘴同时动作的吸嘴动作机构（120）、（122）、（124）、126）、（128）。能够迅速地安装多个吸嘴，能够实现拾取头的结构的简单化、轻量化。

公开(公告)号：CN102727356B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201210105419.4

申请日：2012-04-11

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 藤田政利

IPC分类号： A61G7/10

摘要： 本发明提供一种能够小型化的起立动作辅助机器人(1)，其具备机器人主体(2)，机器人主体具有基部(20)、能够在上下方向上伸缩的轴部主体(220)、配置于摆动中心(210)的两侧的肘部放置部(221L、221R)及把手部(222L、222R)。起立动作辅助机器人(1)中，在辅助对象者(M)的肘部放置于肘部放置部、且由辅助对象者把持把手部的状态下，使平台主体摆动，直至到达辅助对象者的重心(G)接近轴部的上升准备位置，在上升准备位置使轴部伸长，由此对辅助对象者的起立动作进行辅助。(21)及平台(22)，平台具有能够纵向摆动的平台

公开(公告)号：CN106465574A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201480078936.4

申请日：2014-05-20

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 石川信幸

IPC分类号： H05K13/04

CPC分类号： H05K3/306 ,  H05K13/0408 ,  H05K13/0473

摘要： 本发明在对引脚元件进行切割敲弯的情况下，减小施加于引脚元件的引线的安装部的负载。通过一对爪部(74a、b)从两侧夹住并保持引线(La、b)，并将引线(La、b)向基板(P)的贯通孔(Qa、b)插入。松缓爪部(74a、b)的保持，通过按压装置(78)按压元件主体(h)直至与爪部(74a、b)抵接。然后，增强爪部(74a、b)的保持强度，并对引线(La、b)进行切割敲弯。由于处于由爪部(74a、b)抑制了引线(La、b)的滑动的状态，因此施加于引线(La、b)的拉力难以传递至元件主体(h)侧，能够减小施加于引脚元件的引线的安装部的负载。