公开(公告)号：CN106576438B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201480080790.7

申请日：2014-07-25

申请人： 株式会社富士

发明人： 保坂英希

IPC分类号： H05K13/08

CPC分类号： G06T7/0004 ,  G01D5/30 ,  H05K13/0409

摘要： 从上方拍摄吸嘴托盘(110)，在吸嘴托盘的载置孔(112)的拍摄数据不包含照射光(222)由反射板(148)反射的反射光的情况下，判定为在载置孔中载置有吸嘴(60)。另一方面，在载置孔的拍摄数据包含有照射光(220)由反射板反射的反射光的情况下，判定为在载置孔中未载置吸嘴。但是，由于水滴(226)，可能使照射光(228)没有被反射板正反射，因此在判定为在载置孔中载置有吸嘴的情况下，朝载置孔喷出空气。并且，再次判定载置孔的拍摄数据是否包含由反射板形成的反射光。由此，能够在利用空气吹飞成为误判定的重要因素的水滴之后，适当地判定吸嘴有无收纳于吸嘴收纳部。

公开(公告)号：CN109561648A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811112085.7

申请日：2018-09-21

申请人： 松下知识产权经营株式会社

发明人： 古川大介 ,  大林辉一 ,  松尾诚一

IPC分类号： H05K13/04 ,  H05K13/08

CPC分类号： H05K13/0882 ,  H05K13/0409 ,  H05K13/041 ,  H05K13/0413 ,  H05K13/082 ,  H05K13/084 ,  H05K13/0408 ,  H05K13/08

摘要： 本发明提供一种将部件搭载到基板的部件搭载装置，具备：轴，具有下部和上部；部件保持部，以能够在上下方向位移的状态安装在轴的下部，具有用于通过负压保持部件的吸引孔；弹性体，相对于轴向下方对部件保持部施力；伺服电动机；和控制部，基于预先设定的动作模式控制伺服电动机使部件保持部进行升降动作，升降动作用于将部件保持部保持的部件搭载到基板。控制部有推力限制部，其设定限制伺服电动机的推力的推力限制值，在使部件保持部朝向基板下降时将伺服电动机的推力限制在推力限制值以下。推力限制值在以下范围内设定，范围是在以与推力限制值相同的推力驱动伺服电动机时从部件保持部作用于部件的负荷小于弹性体对部件保持部施力的力的范围。

公开(公告)号：CN108010876A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711067104.4

申请日：2017-11-02

申请人： 三星电子株式会社

发明人： 李宗安

IPC分类号： H01L21/683 ,  H01L21/677

CPC分类号： H01L21/6838 ,  B25J15/0616 ,  H01L21/67144 ,  H05K13/0409 ,  H05K13/041 ,  H01L21/67706

摘要： 公开了用于拾取半导体器件的装置和制造半导体器件的方法。用于拾取一个或多个半导体器件的装置包括：主体，具有与所述主体外部的周围环境连通的空气室和将压缩空气供应到所述空气室中的至少第一供应管路；拾取筒，穿透所述主体并且可移动地安装在所述主体中，吸盘设置在所述拾取筒的端部；以及动力变换器，固定到所述拾取筒并将所述空气室的气压变换成用于驱动所述拾取筒的驱动力。

公开(公告)号：CN104663014B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201280075965.6

申请日：2012-09-28

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 手岛力茂 ,  樱山岳史

IPC分类号： H05K13/04

CPC分类号： H05K13/0409

摘要： 吸嘴(10)能够吸附并保持两种元件(P1、P2)，这两种元件(P1、P2)分别具有长方形的被吸附面，并且被吸附面的大小互不相同，其中，(A)：与元件(P1、P2)的被吸附面抵接的吸附面(50)形成为处于两种元件中的大元件(P2)的被吸附面之内的尺寸形状，并且形成为两种元件中的小元件(P1)的被吸附面处于吸附面之内的尺寸形状，(B)：作为吸气通路发挥作用的贯通孔(60)的朝向吸附面(50)的开口(62)形成为处于两种元件中的小元件(P1)的被吸附面之内的尺寸形状。因此，通过使用本吸嘴(10)，例如能够减少制造一个基板所需的吸嘴个数。

公开(公告)号：CN105027698B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201380074241.4

申请日：2013-03-06

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 野泽瑞穗

IPC分类号： H05K13/04 ,  H05K13/02

CPC分类号： H05K13/0409 ,  H05K13/041

摘要： 对电子电路元件安装机进行改善，该电子电路元件安装机包含多个吸嘴和元件供料器，并包含相对于电路基材保持装置进行移动的旋转型安装头。在与转子(92)的中心孔嵌合的非旋转的连通控制部(310)的、与元件安装位置对应的部分形成始终与正压源连通的切口部(360)，另一方面，在转子(92)上分别对应于多个吸嘴(90)而设有放射状通路(350)和控制阀装置(280)。在转子(92)旋转而使与元件安装位置附近的吸嘴(90)对应的放射状通路(350)完全和切口部(360)连通的状态下，控制阀装置(280)形成能够与正压源连通的状态而对吸嘴(90)供给正压，迅速地释放元件。若放射状通路(350)从切口部(360)偏离，则吸嘴(90)与正压源切断而使内部压力降低，防止在元件接收位置附近的吸嘴(90)的下降过程中因正压而吹飞元件供料器的元件。

公开(公告)号：CN104770079B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201380056808.5

申请日：2013-03-28

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 保坂英希 ,  下坂贤司 ,  星川和美 ,  柘植邦明 ,  小见山延久 ,  手岛力茂 ,  辻久之

IPC分类号： H05K13/04

CPC分类号： H05K13/0409 ,  H05K13/087

摘要： 本发明提供一种吸嘴管理机(80)，用于管理为了在电气元件安装机中保持电气元件而使用的吸嘴(N)，该吸嘴管理机构成为具备吸嘴收容装置(100)和吸嘴移载装置(104)，该吸嘴收容装置具备分别能够载置吸嘴的多个托板(NP)，该吸嘴移载装置对载置于该多个托板中的各托板上的吸嘴进行移载。由于能够通过吸嘴移载装置将吸嘴收容装置中载置于托板上的吸嘴基于各种目的移载到例如在电气元件安装机中使用时所载置的吸嘴托盘(NT)上、或者移载到该托板内的其他部位或其他托板上，所以可实现实用性高的吸嘴管理机。

公开(公告)号：CN106797713A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201480082689.5

申请日：2014-10-16

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 柘植邦明

IPC分类号： H05K13/04

CPC分类号： H05K13/0408 ,  B25J15/04 ,  H05K13/04 ,  H05K13/0409 ,  H05K13/087

摘要： 本发明提供一种嘴管理系统，适当地进行吸嘴的移载。嘴管理机(69)包括保持托盘(T)的托盘保持部、作为嘴储料器的托板收纳装置及在托盘(T)和托板收纳装置之间进行吸嘴(N)的移载的嘴移载装置。而且，在嘴管理机(6)中，取得表示保持于托盘保持部的托盘(T)的信息即托盘信息，基于该托盘信息和存储于主机PC(8)的存储部(262)的JOB信息，取得与托盘(T)对应的嘴信息，基于该嘴信息来控制嘴移载装置。如此，能够自动地取得托盘信息，并基于与该托盘信息对应的嘴信息来进行吸嘴的移载，从而适当地进行与托盘(T)对应的吸嘴(N)的移载。

公开(公告)号：CN106256177A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201580020233.0

申请日：2015-04-17

申请人： 科磊股份有限公司

发明人： B·阿库 ,  E·德布洛克

IPC分类号： H05K13/04

CPC分类号： H05K13/08 ,  H05K13/0409 ,  H05K13/089

摘要： 本发明揭示一种用于自动拾取高度调整的拾放装置、方法及计算机程序产品。第一气动系统具有第一可控阀及第二可控阀。所述第二可控阀通过其输入端口连接到真空源。所述第一可控阀的输出端口及所述第二可控阀的输出端口连接到与所述拾放装置的至少一个真空喷嘴流体连通的共同管。第二气动系统具有经由连接管流体连通的进气阀及排气阀。敞开排气口及流量控制器布置于所述进气阀与所述排气阀之间的所述连接管中。流量传感器检测小空气流量的变化。所述流量传感器经由管与所述至少一个真空喷嘴流体连通。

公开(公告)号：CN106105418A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201480077272.X

申请日：2014-03-20

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 岩崎正隆 ,  藤城武史 ,  山田修平

IPC分类号： H05K13/04

CPC分类号： H05K13/0408 ,  B65G47/91 ,  H05K13/0409 ,  H05K13/041

摘要： 旋转头(70)沿着旋转体(74)的周向安装有多个吸嘴(71)，构成为圆筒状部件的环状壁部(78)以使外壁面(78a)位于吸嘴(71)附近的方式安装在旋转体(74)的下表面(74a)。因此，在由于旋转体(74)的旋转而多个吸嘴(71)旋转移动时，旋转头(70)能够抑制吸嘴(71)的内周侧的区域的压力下降，因此能够抑制产生上升气流，而防止卷起灰尘或尘埃。

公开(公告)号：CN103283317B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201280004453.0

申请日：2012-09-11

申请人： 松下知识产权经营株式会社

发明人： 门田昌三 ,  山田晃

IPC分类号： H05K13/04 ,  H01L21/52 ,  H01L21/60 ,  H01L21/677

CPC分类号： H05K13/04 ,  H01L24/75 ,  H05K13/0408 ,  H05K13/0409 ,  Y10T29/53174

摘要： 用于竖直翻转通过喷嘴（20a）的吸取而被附接的元件（4）的翻转头（20）包括：平板状基板（31）、喷嘴保持件支承件（33）以及喷嘴保持件（34），其中，平板状基板（31）被设置在能竖直移动的转移基部（21d）上，喷嘴保持件支承件（33）借助于被设置在基板（31）上的承载件（32）来支承弧形外周表面（41a）并且能在水平面内自由摆动，喷嘴保持件（34）借助于喷嘴保持件支承件（33）而被支承从而可绕水平轴线（CX）转动并且将喷嘴（20a）保持在侧表面上。