公开(公告)号：CN110469651A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910384429.8

申请日：2019-05-09

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 井上仁 ,  冈村晖久夫

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021

Abstract: 波动齿轮装置具有在内周面具有的内齿刚性内齿齿轮、波动发生器及柔性外齿齿轮。波动发生器以中心轴为中心而旋转，根据周方向的位置而具有不同的外径。柔性外齿齿轮在外周面具有相对于刚性内齿齿轮的内齿而局部咬合的外齿，内周面伴随波动发生器的旋转而受到推动，由此，一边使内齿与外齿的咬合位置沿周方向移动，一边根据内齿与外齿的齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。波动发生器被固定于以中心轴为中心而旋转的输入部。柔性外齿齿轮在周方向上的内齿与外齿咬合的位置，向随着朝向柔性外齿齿轮的另一端部而缩径的方向倾斜，刚性内齿齿轮配置为能调整相对于输入部的轴向位置。无须降低内齿及外齿的齿高，而能够对内齿与外齿的间隙进行调整。

公开(公告)号：CN110320903A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910226364.4

申请日：2019-03-25

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 佐藤俊太

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种计算机系统及计算机可读取记录媒体，用于简易且迅速地制作自动搬运车的运行内容。用于制作移动体(10)的路径的计算机系统(100)具有处理器(21)、存储控制处理器的动作的计算机程序的存储器(22)、受理用户的操作的输入装置(40)及显示装置(30)。处理器按照计算机程序，(a)使移动体移动的空间的地图显示于显示装置；(b)从输入装置受理与移动体的通过点对应的地图上的第k个(k：满足1≤k≤N－1的整数，N：2以上的整数)点及第k+1个点的指定；(c)响应受理而生成复合语句，此复合语句为计算机可解释的语句，且规定了将第k个点与第k+1个点连结的路径k的移动允许条件。

公开(公告)号：CN109424702A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201810985929.2

申请日：2018-08-28

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 坪根太平

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明的目的在于提供一种变速机，其具有圆板状的偏心体与圆板状的外齿齿轮。从中心轴至偏心体的外周面为止的距离根据圆周方向的位置而不同。外齿齿轮在中央部具有使偏心体嵌入的圆孔。润滑油介于偏心体的外周面与外齿齿轮的内周面之间。另外，在偏心体的外周面与外齿齿轮的内周面之间的圆周方向的至少一部分上设置有储油部。储油部的径向的间隔比圆周方向的其他部分大。

公开(公告)号：CN109075659A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780021382.8

申请日：2017-02-27

Applicant: 日本电产株式会社 ,  日本电产新宝株式会社

Inventor： 鲇泽优 ,  若林利治 ,  米村拓朗

IPC: H02K7/116 ,  B25J9/08 ,  F16H1/32

Abstract: 本发明是一种中空型旋转致动器，例如在用于工业用机器人的关节部的情况下，旋转致动器2具备：具有中空状的转轴13的中空马达7、具有与转轴13配置于同轴上且连结于转轴13的中空状的输入轴20的中空减速机8、配置于转轴13及输入轴20的内周侧的管状构件26、以及保持管状构件26的一端侧的保持构件32，保持构件32具备形成有与管状构件26的内周侧连通的贯通孔32b的保持部32a。旋转致动器2中，管状构件26的一端侧保持于保持部32a，管状构件26的另一端侧可动地贴合于中空减速机8的输出侧部分。

公开(公告)号：CN106051085B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201610044623.8

申请日：2016-01-22

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 今村正 ,  三木浩

IPC: F16H13/06

Abstract: 本发明涉及一种行星辊式动力传递装置，其具有：第一旋转轴，其具有太阳辊；第一内环，其相对于外壳的周向移动被限制；第二内环，其与第二旋转轴连接；两个以上的行星辊，其与太阳辊、第一内环以及第二内环接触；行星架，其通过行星轴部件将行星辊支承为能够旋转；以及轴承，其将行星架支承为能够相对于第一旋转轴旋转。行星架具有：第一行星架部件，其支承贯通行星辊的行星轴部件的第一端部；以及第二行星架部件，其支承行星轴部件的第二端部。轴承具有：第一轴承，其在比太阳辊靠第一端部侧的位置将第一行星架部件支承为能够旋转；以及第二轴承，其在比太阳辊靠第二端部侧的位置将第二行星架部件支承为能够旋转。

公开(公告)号：CN105570409B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201510701268.2

申请日：2015-10-26

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 今村正

IPC: F16H13/08 ,  F16H57/08 ,  F16H57/02

Abstract: 本发明提供一种摩擦动力传递装置，该摩擦动力传递装置包括：外壳；第一旋转体；第一轴承；第二旋转体，所述第二旋转体在与所述第一旋转体之间通过摩擦进行动力传递；第二轴承；环状的内环；以及编码器。第一旋转体具有第一旋转轴部和太阳辊。第二旋转体具有多个行星辊、行星架部以及第二旋转轴部。多个行星辊利用内环的弹性变形被朝向太阳辊按压。行星架部具有：位于输出侧的第一行星架、位于输入侧的第二行星架以及在轴向上将第一行星架与第二行星架连接的连接部。编码器的旋转部设置于第二行星架。

公开(公告)号：CN105562495B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201510646275.7

申请日：2015-10-08

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 松木康司 ,  西尾启 ,  稻井新

IPC: B21D22/02 ,  B30B1/26 ,  B30B15/00

Abstract: 本发明提供一种冲压装置，其具有包含通过马达的动力而旋转的曲轴以及随着曲轴的旋转而上下往复移动的柱状部件的动力传递机构。并且，该冲压装置具有向动力传递机构的各部分提供润滑油的油供给机构。油供给机构具有整体调节润滑油的温度的总括温度调节部以及以使提供至柱状部件的润滑油的温度比提供至曲轴的润滑油的温度高来调节润滑油的温度的单独温度调节部。若使单独温度调节部动作，则与提供至曲轴的润滑油的温度相比，能够提高提供至柱状部件的润滑油的温度。因此，能够抑制柱状部件动作时的温度比预热时的温度低。其结果是，能够抑制滑块的下死点的位置发生变化。

公开(公告)号：CN106969100A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201610906094.8

申请日：2016-10-18

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 野津佳丈 ,  矢野正博 ,  中土井喜春

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/327

Abstract: 本发明涉及变速机，其具有外壳；被外壳支承为能够旋转的第一旋转组装体；通过轴承被外壳支承为能够旋转，且在与第一旋转组装体之间进行旋转力的传递的第二旋转组装体；以及在第二旋转组装体的径向外侧被固定于外壳的环状的内齿轮。第一旋转组装体具有中心轴线位于中心的第一旋转轴部件；以及在外壳内与第一旋转轴部件一同旋转的太阳齿轮。第二旋转组装体具有行星架；在外壳内沿周向配置在太阳齿轮的径向外侧，且分别被行星架支承为能够以朝向沿中心轴线的方向的行星轴线为中心旋转，且各自的外周齿与太阳齿轮的外周齿和内齿轮的内周齿卡合的多个行星齿轮；以及与行星架连接的第二旋转轴部件。轴承与行星架的外周面和内齿轮的内周面在径向上接触。

公开(公告)号：CN106079512A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610265518.7

申请日：2016-04-26

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 岩畔哲也 ,  富山光雄

IPC: B30B1/14 ,  B30B15/02 ,  B30B15/00

CPC classification number: B30B1/14 ,  B30B15/0064 ,  B30B15/02

Abstract: 本发明涉及一种冲压装置，其具有：滑动部件，其保持模具且上下运动；平衡器，其配置在比滑动部件靠上方的位置，且与滑动部件联动并向与滑动部件相反的方向上下运动；脱模板，其与模具以及滑动部件一同上下运动；弹性部件，其在模具与脱模板之间产生上下方向上的弹性力；动力传递机构，其使滑动部件以及平衡器上下运动；以及框体，其至少将平衡器以及动力传递机构容纳在内部。冲压装置能够切换为使滑动部件高速地上下运动的高速模式和低速地使滑动部件上下运动的低速模式。可动限制部对平衡器、滑动部件以及动力传递机构中至少一个施加上下方向上的压力，在高速模式和低速模式下调节滑动部件的上下运动的位置。

公开(公告)号：CN105605190A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510778739.X

申请日：2015-11-13

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 冈村晖久夫 ,  井上仁

IPC: F16H49/00 ,  F16H35/10 ,  F16D43/21

CPC classification number: F16H49/001 ,  F16D43/215 ,  F16H35/10

Abstract: 谐波齿轮装置具有：环状的刚性内齿轮、配置于刚性内齿轮的径向内侧的环状的柔性外齿轮以及波发生器，该波发生器配置于柔性外齿轮的径向内侧，并与柔性外齿轮相比，能够相对地高速旋转。通过波发生器使柔性外齿轮在径向上弯曲并与刚性内齿轮局部地啮合，并且使啮合位置在周向上移动，从而使存在齿数差的刚性内齿轮和柔性外齿轮相对地低速旋转。柔性外齿轮具有沿轴向延伸的圆筒部和从所述圆筒部的一端沿径向延伸的盘部。该谐波齿轮装置具有：低速旋转轴、转矩传递部件以及转矩限制装置，该转矩传递部件在与盘部在轴向上对置的位置被固定于低速旋转轴，所述转矩限制装置限制从盘部向转矩传递部件的转矩的传递。