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公开(公告)号：CN109075660A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780021447.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备配置于同轴上的马达与减速机且可实现轻量化的旋转致动器。例如，旋转致动器2具备：具有转轴13及固定于转轴13的驱动用磁铁29的马达7、以及具有与转轴13配置于同轴上且连结于转轴13的输入轴20的减速机8。转轴13具备在外周侧固定有驱动用磁铁29的筒状的磁铁固定部13a，输入轴20的一端侧固定于磁铁固定部13a的内周侧。而且，转轴13是由磁性材料所形成，输入轴20是由比重比形成转轴13的磁性材料更小的材料所形成。
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公开(公告)号：CN111906813B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010704257.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明是一种中空型旋转致动器及机器人，例如在用于工业用机器人的关节部的情况下，旋转致动器具备：具有中空状的转轴的中空马达、具有与转轴配置于同轴上且连结于转轴的中空状的输入轴的中空减速机、配置于转轴及输入轴的内周侧的管状构件、以及保持管状构件的一端侧的保持构件，保持构件具备形成有与管状构件的内周侧连通的贯通孔的保持部。旋转致动器中，管状构件的一端侧保持于保持部，管状构件的另一端侧可动地贴合于中空减速机的输出侧部分。因此，可进一步抑制通过旋转致动器的内周侧的配线或配管的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109075660B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201780021447.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备配置于同轴上的马达与减速机且可实现轻量化的旋转致动器，及包括此旋转致动器的机器人。例如，旋转致动器(2)具备：具有转轴(13)及固定于转轴(13)的驱动用磁铁(29)的马达(7)、以及具有与转轴(13)配置于同轴上且连结于转轴(13)的输入轴(20)的减速机(8)。转轴(13)具备在外周侧固定有驱动用磁铁(29)的筒状的磁铁固定部(13a)，输入轴(20)的一端侧固定于磁铁固定部(13a)的内周侧。而且，转轴(13)是由磁性材料所形成，输入轴(20)是由比重比形成转轴(13)的磁性材料更小的材料所形成。
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公开(公告)号：CN111906813A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010704257.0
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明是一种中空型旋转致动器及机器人，例如在用于工业用机器人的关节部的情况下，旋转致动器具备：具有中空状的转轴的中空马达、具有与转轴配置于同轴上且连结于转轴的中空状的输入轴的中空减速机、配置于转轴及输入轴的内周侧的管状构件、以及保持管状构件的一端侧的保持构件，保持构件具备形成有与管状构件的内周侧连通的贯通孔的保持部。旋转致动器中，管状构件的一端侧保持于保持部，管状构件的另一端侧可动地贴合于中空减速机的输出侧部分。因此，可进一步抑制通过旋转致动器的内周侧的配线或配管的损伤。
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公开(公告)号：CN109075659A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780021382.8
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明是一种中空型旋转致动器，例如在用于工业用机器人的关节部的情况下，旋转致动器2具备：具有中空状的转轴13的中空马达7、具有与转轴13配置于同轴上且连结于转轴13的中空状的输入轴20的中空减速机8、配置于转轴13及输入轴20的内周侧的管状构件26、以及保持管状构件26的一端侧的保持构件32，保持构件32具备形成有与管状构件26的内周侧连通的贯通孔32b的保持部32a。旋转致动器2中，管状构件26的一端侧保持于保持部32a，管状构件26的另一端侧可动地贴合于中空减速机8的输出侧部分。
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公开(公告)号：CN110799772B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201880042269.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/32 , F16C35/063 , F16H57/023
Abstract: 驱动装置具有沿中空轴的周面设置的第一插头、第二插头以及第三插头。第一插头的外周面设置有轴承，第二插头的外周面设置有挠性轴承。从轴向观察到的第一插头的外周面为正圆形，第二插头的外周面为椭圆形，该椭圆形具有比第一插头的直径长的长轴和短轴。挠性轴承在未安装于中空轴的状态下，在俯视时为圆形，该圆形具有比第二插头的长轴短的内径。第三插头的外周面至少在从轴向观察时与长轴重合的位置具有锥面。
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公开(公告)号：CN110799772A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042269.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/32 , F16C35/063 , F16H57/023
Abstract: 驱动装置具有沿中空轴的周面设置的第一插头、第二插头以及第三插头。第一插头的外周面设置有轴承，第二插头的外周面设置有挠性轴承。在中空轴的径向外侧设置有在内周面支承内齿齿轮的第一支承部和支承挠性外齿齿轮的第二支承部。挠性外齿齿轮与内齿齿轮彼此啮合，因齿数的不同而相对旋转。从轴向观察到的第一插头的外周面为正圆形，第二插头的外周面为椭圆形，该椭圆形具有比第一插头的直径长的长轴和短轴。挠性轴承在未安装于中空轴的状态下，在俯视时为圆形，该圆形具有比第二插头的长轴短的内径。第三插头的外周面至少在从轴向观察时与长轴重合的位置具有锥面。
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