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公开(公告)号：CN115597620B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211278116.2
申请日：2022-10-18
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域领域，具体涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取目标坐标系下目标车辆对应的第一位置信息以及目标车辆行驶方向预设范围内的各个障碍物对应的第二位置信息；对目标车辆行驶方向预设范围内的区域利用不同大小的网格进行划分；根据网格划分结果，对不同网格大小的区域分别进行不同的路径规划，生成目标车辆行驶方向预设范围内目标规划路径；根据目标规划路径中各个路径点的曲率以及各个障碍物对应的第二位置信息，对目标规划路径对应的速度进行规划，确定目标车辆行驶目标规划路径对应的目标速度。保证了目标规划路径的准确性，且减少计算量，适用于封闭场景的自动驾驶车辆进行路径规划。
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公开(公告)号：CN114510052B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210145905.2
申请日：2022-02-17
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种云服务平台、协同调度方法、装置及系统，其中协同调度方法包括：获取当前子区间信息；根据当前子区间信息得到当前子区间的作业内容和在当前子区间中作业的每个车辆的能力信息；根据作业内容和每个车辆的能力信息选取出与当前子区间相对应的当前哨兵车辆；根据作业内容确定与当前子区间相对应的当前作业约束条件；将当前作业约束条件发送至当前哨兵车辆。对于同一作业的不同子作业区间可以选取不同的哨兵车辆来充当边缘服务器，并且无需每辆工程车辆都具备环境感知融合、行为决策规划、多机协同调度能力，由于对各个子区间授权不同的哨兵车辆进行最优调度，可以使得整个作用的调度综合效果是最优的。
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公开(公告)号：CN114816424B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210447647.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Inventor： 蔡裕辉
Abstract: 本发明公开了一种基于容器的持续集成方法、装置和电子设备，其中方法包括：接收集成请求，并解析集成请求中的架构类型和功能类型；根据架构类型和功能类型提取容器镜像，并基于容器镜像创建集成容器；若架构类型与当前运行环境的架构不相同，则将集成容器的架构翻译为当前运行环境的架构，并运行翻译的集成容器；拉取目标代码到翻译的集成容器中进行编译。本发明提供的技术方案，在不借助交叉编译工具的条件下，实现了基于容器技术为各种不同的硬件设备进行持续集成的功能。
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公开(公告)号：CN114610200B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210294948.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Inventor： 何敏政
IPC: G06F3/04817 , G06F3/04845 , G06F9/445
Abstract: 本发明涉及工程机械装备技术领域，具体涉及工程机械装备的智能控制方法、装置及工程机械装备，该方法包括响应于对多个算法框架节点的选择及连接操作，以确定与目标功能对应的目标算法框架以及与目标算法框架对应的单向图数据结构，所述算法框架节点用于实现对应的功能；基于单向图数据结构对目标算法框架进行初始化；获取工程机械装备的测量设备的测量数据；根据测量数据触发初始化后的目标算法框架的运行，对工程机械装备进行对应于目标功能的控制。该单向图数据结构用于表示各个算法框架节点之间的连接关系，利用该连接关系对目标算法框架进行初始化，能够调整初始化的准确性，从而实现对工程机械装备的智能控制。
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公开(公告)号：CN114553860B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210152250.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: H04L67/06 , G06F8/65 , G06F8/71 , H04L67/10 , H04L67/1095
Abstract: 本发明公开了一种OTA升级方法、装置及电子设备，其中OTA升级方法，在接收到升级指令时，获取升级版本软件，将升级版本软件安装在与当前版本软件不同的分区，即升级版本软件与当前版本软件采用A、B分区的方式进行安装，不影响在当前版本软件中运行的业务；通过将当前版本软件当前业务的业务相关数据同步至所述升级版本软件，可以避免当前业务在升级版本软件中重启时，由于当前业务的业务相关数据的丢失造成的业务中断。由此本发明提供的OTA升级方法可以实现OTA升级的平滑切换和无损升级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118328980A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410462831.4
申请日：2024-04-17
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及叉车堆垛技术领域，公开了货物堆垛倾斜检测装置及检测方法，包括：检测机构，设置有若干个，若干个所述检测机构分设于两个所述货叉上，且位于两个所述货叉相互背离的侧面；每个所述货叉上设置有至少两个所述检测机构，其中，至少一个所述检测机构靠近所述货叉的根部设置，至少一个所述检测机构靠近所述货叉的前端设置；所述检测机构适于检测货物是否与所述货叉分离。本发明将检测机构对应货叉的外侧面设置，并且在货叉靠近根部的位置以及靠近前端的位置均设置检测机构，从而能够根据各个检测机构的检测结果，准确判断货物是否发生倾斜，从而判断货物是否堆垛成功，避免堆垛失败而造成事故。
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公开(公告)号：CN118283091A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211710797.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/145
Abstract: 本申请提供了一种远程驾驶的控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：按照初始心跳间隔时长向目标车辆发送数据包，并将发送数据包的时刻作为第一时刻；在接收到目标车辆反馈的车辆数据之后，将当前接收到车辆数据的时刻作为第二时刻；根据第一时刻和第二时刻动态调整初始心跳间隔时长，得到目标心跳间隔时长；根据目标心跳间隔时长向目标车辆发送预设次数的数据包；根据目标车辆对数据包的反馈结果，确定对目标车辆的远程控制方式。通过本申请，解决了相关技术由于网络延迟，出现远程控制下发的命令不能被立即执行，导致远程驾驶的安全性较低，存在较多的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN118230283A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410098360.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Inventor： 朱海鹏
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、装置、车辆以及存储介质，属于目标检测技术领域，该方法通过对点云数据进行聚类处理以及深度学习检测，得到第一目标检测结果和第二目标检测结果；将车辆周围环境图像输入图像目标检测模型，得到第三目标检测结果；将第一目标检测结果、第二目标检测结果以及第三目标检测结果均投影至车辆所在平面坐标系中，得到平面第一目标检测结果、平面第二目标检测结果和平面第三目标检测结果，最后对平面第一目标检测结果、平面第二目标检测结果以及平面第三目标检测结果在车辆所在平面坐标系中进行融合处理，得到融合后的目标检测结果。本申请可以感知到贴近地面的较小障碍物。
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公开(公告)号：CN118138069A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410249905.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: H04B1/10
Abstract: 本发明涉及抗干扰技术领域，公开了无线网络信号抗干扰方法、装置、工程车辆及存储介质，该方法包括：对目标无线网络信号进行希尔伯特变换得到信号包络；将信号包络划分为多个时间段，并基于每一时间段对应的包络幅值的中位数和最大值，确定存在干扰的第一时间段及对应的划分阈值；基于划分阈值对第一时间段对应的信号包络进行经验模态分解，得到每一阶模态函数的残差量；将每一阶模态函数的残差量与第一时间段对应的信号包络进行互相关分析，确定第一时间段滤波后的信号，并通过插值得到第一时间段复原的信号；将复原的信号变换至时域后对目标无线网络信号进行修复，得到无干扰的目标无线网络信号。本发明提高了无线网络信号的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117785231B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410206887.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明属于车辆管理技术领域，公开了一种车载操作系统及车辆。车载操作系统，包括：系统软件层，系统软件层包括基础系统内核和进阶功能平台，基础系统内核基于宏内核构建，用于提供基础系统功能，进阶功能平台基于微内核构建，用于提供进阶系统功能；功能软件层，用于存储应用程序，应用程序基于系统软件层提供的系统功能运行，应用程序包括通用应用程序及定制开发的应用程序。由于功能软件层的应用程序仅依赖于系统软件层提供的系统功能，而进阶功能平台是基于微内核构建，其中各进阶系统功能之间相互之间不存在耦合关系，使得车载操作系统可以根据实际需要进行裁剪部署，选择实际需要的软件模块。
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