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公开(公告)号：CN114550042B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210155594.8
申请日：2022-02-18
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道路消失点提取方法、车载传感器标定方法及装置，该道路消失点提取方法包括：获取目标车辆采集的环境图像数据；从环境图像数据中提取各视频帧中的相同特征点；对各相同特征点进行直线拟合，得到拟合直线；分别计算每两个拟合直线的相交点，构建相交点集合；基于各相交点间的距离关系，从相交点集合中确定道路消失点。通过利用环境图像数据中各个视频帧中的相同特征点在车辆运动过程中在图像帧间呈现的关系，来拟合直线并计算相交点，并通过相交点间的距离关系进行消失点的筛选，保障了道路消失点提取结果的准确性，这种通过特征点采集来拟合直线，实现了在不需要具备结构化的道路信息时，道路消失点的自动提取，场景适应性强。
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公开(公告)号：CN117748642A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311637445.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电动移动设备技术领域，公开了充电口防护装置、移动设备及其控制方法、控制装置。充电口防护装置，包括：防护框，适于围设在移动设备的凸出的充电口的周围；两个防护门，可转动地设置在防护框的相对两侧，两个防护门和防护框围成保护充电口的防护空间；两个驱动件，固定在防护框上，两个驱动件与两个防护门一一对应连接，以驱动两个防护门打开或关闭。充电口防护装置可直接罩在凸出的充电口处，对凸出的充电口进行防水防尘保护，提高了充电口的防水安全性，移动设备内部不需要给防护装置预留空间，安装简便，通用性好。
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公开(公告)号：CN117742941A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311664734.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车载嵌入式技术领域，公开了一种工程机械算力扩展方法、装置、芯片及存储介质，方法包括：获取计算任务；判断计算任务需要的算力资源规模；根据算力资源规模从算力资源池中调用对应规模的目标算力资源，算力资源池是由主算力模块和/或算力扩展模块通过硬件单元虚拟化生成的虚拟硬件单元集合；通过目标算力资源执行计算任务。本发明通过虚拟化资源池对算力资源统一调度与管理，使用户并不需要关心所调用的目标算力资源来自主算力模块还是来自算力扩展模块，不同的计算任务以自身所需算力资源大小去向算力资源池申请对应大小的算力资源，无需考虑算力扩展模块的整块申请，令算力扩展更加灵活。
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公开(公告)号：CN117610852A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311612332.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , H04W4/029 , H04W4/44
Abstract: 本申请公开了一种工程车辆的协同调度方法、装置、设备及存储介质，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：基于获取的作业需求确定需要协同作业的工程车辆，并生成调度所述工程车辆的调度任务；实时获取所述工程车辆的状态信息，所述状态信息包括所述工程车辆的位置信息；基于所述位置信息，校验所述工程车辆之间的航向角与位置关系；基于所述状态信息、所述航向角与所述位置关系，执行所述调度任务以控制所述工程车辆协同工作。在本申请中，根据作业需求，生成可以调度所有协同作业工程车辆，并根据实时获取的工程车辆的状态信息校验工程车辆之间的航向角与位置关系，以减少工程车辆协同作业时的位置误差。
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公开(公告)号：CN117472848A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311491268.5
申请日：2023-11-09
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明涉及车载嵌入式技术领域，公开了一种车载主控芯片、控制系统及算力扩展方法，车载主控芯片包括：通用芯粒和多个算力扩展芯粒，通用芯粒用于执行车辆的判断逻辑和计算逻辑，算力扩展芯粒用于扩展通用芯粒的算力，通用芯粒和各个算力扩展芯粒通过芯粒封装技术封装为车载主控芯片。本发明令通用芯粒和多个算力扩展芯粒的集成化程度高，相比插卡式算力扩展方案电路板的整体稳定性更好，抗震性更佳，能够有效避免车辆震动时导致车载主控芯片失效的问题；通用芯粒和算力扩展芯粒可以采用不同工艺进行制作，不再像传统SoC技术需要用同一种工艺制作所有子芯片单元，降低了车载主控芯片的制作难度，提高了其良品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116382705A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310153015.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多核异构计算框架及工程机械，其中多核异构计算框架包括应用层、公共组件层、适配层和异构引擎层；应用层包括配置管理器和编译管理器，配置管理器用于基于获取到的应用场景生成配置文件，编译管理器用于对配置文件进行编译生成可执行文件；公共组件层包含一个或多个芯片平台的公共抽象类，公共抽象类中包括公共接口；适配层包括一个或多个芯片平台的适配器，一个或多个芯片平台的适配器均与公共接口通信连接；异构引擎层包括一个或多个芯片平台的引擎库，每个芯片平台的引擎库与其对应的适配器通信连接。通过上述的多核异构计算框架仅通过获取用户输入的应用场景就能得到应用程序，能够在不同的计算平台快速部署应用程序。
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公开(公告)号：CN116184897A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310145046.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种工程机械车辆智能控制系统及方法，该系统包括：端侧计算平台和云端设备，端侧计算平台在当前工程机械车辆运行前，获取当前工程机械车辆的应用场景信息，并将应用场景信息上传给云端设备；云端设备向端侧计算平台发送相应的地图数据，并为端侧计算平台部署相应的微服务；端侧计算平台在当前工程机械车辆运行过程中，基于预设智能推理引擎，根据地图数据和微服务，确定当前工程机械车辆的工况计算结果，并控制当前工程机械车辆执行相应的驾驶行为。通过预先获取本次驾驶任务所需的地图数据和微服务，工程机械车辆在运行过程中可以实现工况的本地计算，提高了工况计算结果的实时性，有利于保证工程机械车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN115718668A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211464368.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种车辆、数据传输系统及其控制方法，其中数据传输系统包括驱动节点、消息中间件和应用节点，所述驱动节点用于提供消息数据；当消息数据在消息中间件的写操作完成时，所述消息中间件用于产生写操作完成的提示消息；当接收到写操作完成的提示消息时，应用节点用于读出消息中间件中的消息数据。由于在消息中间件中缓存的是消息数据本身，而不是消息数据的存储地址，因此在进行数据传输时，无需对消息数据进行序列化和反序列化操作，因此可以提高消息数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN115576295A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211103057.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种域控制器授时系统、域控制器及工程机械，其中域控制器授时系统包括中央域控制器、区域控制器和激光雷达，所述中央域控制器与卫星通信连接，用于接收所述卫星通信发送的基准时间；所述区域控制器与所述中央域控制器通过车载以太网通信连接，所述中央域控制器与所述区域控制器之间采用广义精确时间同步协议进行授时；所述激光雷达与所述区域控制器通过车载以太网通信连接，所述区域控制器和所述激光雷达之间采用所述广义精确时间同步协议进行授时。由此可以在中央域控制器、区域控制器和激光雷达之间通过广义精确时间同步协议实现高精度时间同步。
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公开(公告)号：CN115489547A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211128083.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种障碍物检测方法及车辆路径规划方法、装置，其中，障碍物检测方法包括：获取目标车辆所在目标区域中一定时间内障碍物的历史状态值，障碍物的历史状态值包括障碍物的位置信息、速度信息；基于障碍物的历史状态值，判断障碍物是否为静态障碍物；基于判断结果和障碍物的历史状态值，更新障碍物的当前状态值；基于障碍物的当前状态值，对所述障碍物进行检测，得到障碍物检测结果。通过对障碍物进行分析判断，避免由于障碍物的轻微抖动造成误判，在改善静态障碍物感知效果的同时，大幅缩短后续无效车辆路径规划的次数，进一步提高生产效率。
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