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公开(公告)号：CN111150906B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010114315.4
申请日：2020-02-24
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种两步式自动注射装置，由壳体、保护套筒、预灌封注射组件、驱动反馈装置构成，其中将预灌封注射组件装载于壳体内，并通过保护套筒罩设在预灌封注射组件的针头上，使用时保护套简直接与注射部接触并按压触发驱动反馈装置即可实现注射的功能，操作快速方便，整个过程针尖隐藏；驱动针筒内活塞的驱动反馈装置将释放机构与发射机构、反馈机构结合在一起，通过按压保护套筒触动释放机构，从而实现发射机构的释放，在释放一瞬间发射机构与反馈机构通过撞击等形式产生声音信号和/或触觉信号，提示患者开始注射；在发射机构运动结束时，通过发射机构再次与反馈机构通过撞击等形式产生声音信号和/或触觉信号，提示使用者注射结束。
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公开(公告)号：CN111001046B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010026920.6
申请日：2020-01-10
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种微导管，包括微导管主体、应力扩展管和鲁尔接头；所述微导管主体与应力扩展管的一端连接，应力扩展管的另一端与鲁尔接头连接；所述微导管主体表面涂覆有解脱离型涂层；其中，所述微导管主体自远端至近端依次包括涂层段和支撑段；所述解脱离型涂层涂覆于涂层段表面；所述解脱离型涂层包括亲水聚合物和表面活性剂。本发明的所述解脱离型涂层能够降低液体栓塞剂形成的胶团对于包埋微导管的附着力，使得微导管能够从包埋的液体栓塞剂所形成的胶团内抽撤出来，降低了撤管风险。
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公开(公告)号：CN111514571A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010375027.4
申请日：2020-05-06
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
IPC分类号： A63B71/06
摘要： 本发明提供了一种轴类运动系统的驱动反馈装置，主要针对精密轴类运动系统发射过程无明显提示等问题，通过巧妙地设计，在触发过程中利用反馈机构上的相关特征实现听觉、触觉和视觉反馈，便于使用者掌握整个运动过程，在运动过程完成后还可以实现锁定触发机构，防止重复使用，从而起到对整个系统的保护作用，并防止任意丢弃时对人员、环境的损害。
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公开(公告)号：CN110755694A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911201081.0
申请日：2019-11-29
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种头端含双涂层的可解脱微导管，微导管头端涂覆有解脱离型涂层，解脱离型涂层为双层结构，包括涂覆于微导管头端的可解脱层和涂覆于可解脱层上的洗脱保护层。本发明公开了一种可解脱微导管头端双涂层的制备方法。可解脱层为亲水材料，该涂层在水中或二甲基亚砜溶剂中会溶解；洗脱保护层不溶于水但溶于二甲基亚砜，在微导管输送过程中保护可解脱层不溶于血液；本发明的微导管头端输送至栓塞位置处，微导管头端的洗脱保护层溶解后，可解脱层溶解后的亲水性聚合物能够降低液体栓塞剂固化形成的胶团对微导管的附着力，降低了撤管力，有效降低了撤管风险。
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公开(公告)号：CN110270004A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910676535.3
申请日：2019-07-25
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
IPC分类号： A61M25/10
摘要： 本发明公开了一种HVPG球囊导管，其包括：管体一，为双腔管，所述管体一的近端设有连接件一；管体二，为单腔管，所述管体二的近端设有连接件二，所述管体二的远端通过一三通件与所述管体一的近端侧壁连接并连通；其中，所述管体一的远端侧壁上套设有球囊，所述球囊与所述管体一连通；所述管体一在所述球囊的两端的位置分别设有显影标记；所述管体一的头端径向上设有若干侧孔。本发明还公开了该球囊导管的制作方法。本发明的HVPG球囊导管可以得到更准确的监测结果，还可以帮助医生更好地对HVPG球囊导管在X射线下进行定位，并且可以更好地通过迂曲血管到达病变部位。
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公开(公告)号：CN118285887B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410727818.7
申请日：2024-06-06
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
摘要： 本申请涉及医疗器械运动控制技术领域，特别是涉及一种穿刺方位自适应调节方法、装置以及穿刺机器人系统。所述方法包括：获取目标对象的影像数据，根据影像数据确定待处理目标的目标位置信息以及环境约束条件；基于影像数据确定末端执行器的穿刺方位，末端执行器根据穿刺方位到达目标位置的穿刺路径与非相关目标无干涉；在穿刺路径中设置若干个连续的检查点，响应于末端执行器到达检查点，获取实时影像数据，基于实时影像数据更新目标位置以及检查点；基于更新后的目标位置以及检查点调节穿刺方位，直至末端执行器到达目标位置。采用本方法能够提高穿刺方位的精确度，降低目标病灶位移导致的误差影响。
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公开(公告)号：CN118526672A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410740284.1
申请日：2022-06-06
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
摘要： 本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种注射装置。控制器与第一截断组件控制连接，以在满足第一条件时控制第一截断组件截断第一连接件，从而使得第一活动件在第一作用力的作用下沿第一方向移动。其中，第一活动件沿第一方向移动过程中，能够带动第二活动件沿第一方向移动，从而使得第二活动件带动注射针的尖端插入待注射部位。由此，注射针的尖端插入待注射部位的力度可控，且稳定性好。
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公开(公告)号：CN114618053B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011462102.7
申请日：2020-12-10
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动给药装置，包括：储药装置，包括储药腔和设于所述储药腔内的活塞组件；注射件，与所述储药腔连通；自动注射装置，包括有注射弹性推动组件、用于固定所述注射弹性推动组件使其处于储能状态的注射拉线；控制装置，包括有控制器，与所述控制器连接的注射发热装置和电源装置，且所述注射发热装置与所述注射拉线相对设置；所述控制装置按照预设注射时间控制所述注射发热装置与所述电源装置连接，所述注射发热装置得电后加热熔断所述注射拉线，所述注射拉线熔断后所述注射弹性推动组件释放弹性用于推动所述注射活塞组件移动，将所述储药腔内的药物推送到注射针内实现给药。
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公开(公告)号：CN118285887A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410727818.7
申请日：2024-06-06
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
摘要： 本申请涉及医疗器械运动控制技术领域，特别是涉及一种穿刺方位自适应调节方法、装置以及穿刺机器人系统。所述方法包括：获取目标对象的影像数据，根据影像数据确定待处理目标的目标位置信息以及环境约束条件；基于影像数据确定末端执行器的穿刺方位，末端执行器根据穿刺方位到达目标位置的穿刺路径与非相关目标无干涉；在穿刺路径中设置若干个连续的检查点，响应于末端执行器到达检查点，获取实时影像数据，基于实时影像数据更新目标位置以及检查点；基于更新后的目标位置以及检查点调节穿刺方位，直至末端执行器到达目标位置。采用本方法能够提高穿刺方位的精确度，降低目标病灶位移导致的误差影响。
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公开(公告)号：CN118267104A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410219244.2
申请日：2024-02-28
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于移动平台的壳体装置及连杆机器人，涉及微型手术机器人的技术领域，包括壳体主体和前壳组件；基座和移动平台均位于壳体主体内部，壳体主体的一端呈开口布置，移动平台能够通过开口伸出；前壳组件包括前壳本体和遮挡机构，前壳本体与壳体主体的开口的一端连接，遮挡机构采用折叠门结构，遮挡机构与前壳本体滑动连接，且遮挡机构与移动平台连接，移动平台带动遮挡机构相对于前壳本体往复滑动，遮挡机构对壳体主体的开口形成遮挡封口；利用遮挡机构采用折叠门结构，随着移动平台能够进行移动的特性，而遮挡机构只会随着前壳本体进行滑动，能够满足不影响移动平台的水平移动的基础上，不增加移动平台运动阻力的技术效果。
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