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公开(公告)号：CN118975837A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411145507.6
申请日：2024-08-20
申请人： 苏州恒瑞迪生医疗科技有限公司 , 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
摘要： 本申请涉及医疗器械设计技术领域，具体涉及一种导向器及穿刺系统，该导向器设有供穿刺针穿设的穿刺通道，导向器包括导向器座、导向器接头、导向器主体以及保护套管，导向器座、导向器接头、导向器主体依次连接，保护套管套设在导向器主体的外部。本申请导向器可以灵活的调整位置和方向，在穿刺过程中导向的位置更加准确，提高穿刺的成功率。
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公开(公告)号：CN118743585A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410810499.6
申请日：2024-06-21
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
摘要： 本申请公开消融针驱动系统及其收容装置，消融针驱动系统包括：壳体，具有用于穿出消融针的输出端；导入轴，通过可拆卸组件可拆卸设置于所述壳体的所述输出端，所述导入轴呈中空设置，所述消融针可由所述壳体内经所述导入轴穿出；驱动组件，设置于所述壳体内，所述驱动组件用于驱动所述消融针进针和退针；拉动件，可沿靠近和远离所述输出端的方向活动设置于所述壳体，所述拉动件沿远离所述输出端的方向活动时可推动所述消融针退针。本申请的消融针驱动系统通过三种收针模式，可满足不同情况下的收针需求，确保消融工作的安全性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN118542735A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410592875.9
申请日：2024-05-14
申请人： 上海宏创医疗科技有限公司 , 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种穿刺机器人，涉及医疗器械技术领域，本发明提供的穿刺机器人包括连杆机构、动力输出臂和支撑机构，连杆机构的动力输出端与动力输出臂连接，以带动动力输出臂沿X、Y两个方向移动，支撑机构与动力输出臂连接，支撑机构用于沿Z向支撑动力输出臂并沿X、Y两个方向对动力输出臂进行导向。本发明提供的穿刺机器人中连杆机构的延伸长度可设计的更短，连杆机构动力输出端在各个方向上的刚度更大，适用于多个方向受重载、运动情况复杂以及控制精度要求高的场合。
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公开(公告)号：CN118216911A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410312948.4
申请日：2024-03-19
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B5/1455 , A61B5/00 , A61M1/36
摘要： 本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种血气参数监测方法以及血气参数监测系统。所述方法包括：响应于对血气参数的监测请求，基于预设的光强设定值生成探测光信号，并获取与所述探测光信号相对应的初始校准信号；基于所述初始校准信号对所述探测光信号进行校准处理，获取符合预设的准度约束条件的所述探测光信号对应的反馈信号，所述反馈信号包括探测信号以及校准信号；基于所述校准信号确定与校准后的所述探测光信号相对应的出射光参数；根据所述探测信号以及所述出射光参数求解得到目标血气参数。采用本方法能够提高血气参数监测、计算的精准度，优化体外循环系统的运作效果。
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公开(公告)号：CN118139662A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202380014054.0
申请日：2023-08-04
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
IPC分类号： A61M5/20
摘要： 本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种远程控制装置、远程系统、推注器、从机系统及注射系统。远程控制装置包括安装座、活动件、位置传感器、力反馈组件以及主机控制器。活动件活动设置于安装座，能够相对安装座沿第一方向移动；位置传感器用于检测活动件相对安装座的位置信息；力反馈组件用于对活动件产生与第一方向相反的、大小可调节的反馈阻力，以阻碍活动件沿第一方向移动。由此，远程控制装置可以实时反馈推注器注射时的注射阻力，使得操作人员能够精准控制注射压力。
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公开(公告)号：CN117731387A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211121359.5
申请日：2022-09-15
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B18/04
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种蒸汽消融系统及其控制方法。该蒸汽消融系统包括蒸汽装置、无菌水输送装置、泄压装置及消融针，无菌水输送装置用于以恒定的流速向蒸汽装置通入无菌水，消融针能够相对于蒸汽装置推出或退回，当消融针相对蒸汽装置推出时，蒸汽装置排出的蒸汽通过消融针排出，实现对组织处的热消融，当消融针相对蒸汽装置退回时，蒸汽装置排出的蒸汽能够通过泄压装置排出，在治疗间隔时，避免过多的蒸汽仍通过消融针排出烫伤患者。由于无菌水输送装置始终以恒定的流速向蒸汽装置通入无菌水，提高了治疗效率，也避免了消融针部位负压现象的发生。蒸汽消融系统控制方法，提高了治疗效率，避免了消融针部位负压现象的发生。
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公开(公告)号：CN117379148A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311466402.6
申请日：2023-11-07
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本申请公开了一种用于穿刺机构的释放装置，包括壳体、底座、滑块、弹性件和驱动件，底座至少部分地设置于壳体内；滑块滑动设置在底座上，滑块移动带动穿刺器械移动；弹性件沿穿刺器械轴向设置，弹性件其中一端与滑块远离穿刺器械的一端抵接，弹性件另一端与底座的一端抵接，弹性件包括压缩状态和释放状态；驱动件用于解除弹性件的压缩状态，使弹性件恢复形变，进而驱动滑块击发穿刺器械。本申请能够使得穿刺器械击发的速度和力可控，穿刺机构更容易进行穿刺。
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公开(公告)号：CN117084791B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311355860.2
申请日：2023-10-19
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
摘要： 本申请医疗器械运动控制技术领域，特别是涉及一种穿刺方位解算方法以及穿刺作业执行系统。获取执行设备的结构参数，根据所述结构参数得到所述执行设备的运动约束关系；获取目标对象的影像数据，根据所述影像数据确定待处理目标的环境约束关系；基于所述运动约束关系以及所述环境约束关系得到所述执行设备的穿刺方位向量；根据所述穿刺方位向量以及所述运动约束关系对关节运动参数进行逆向运动求解，得到轨迹规划信息，所述轨迹规划信息用于控制所述执行设备在所述穿刺方位向量上执行穿刺。采用本方法能够根据感知参数确定穿刺方位，提高穿刺安全性。
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公开(公告)号：CN117084791A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311355860.2
申请日：2023-10-19
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
摘要： 本申请医疗器械运动控制技术领域，特别是涉及一种穿刺方位解算方法以及穿刺作业执行系统。获取执行设备的结构参数，根据所述结构参数得到所述执行设备的运动约束关系；获取目标对象的影像数据，根据所述影像数据确定待处理目标的环境约束关系；基于所述运动约束关系以及所述环境约束关系得到所述执行设备的穿刺方位向量；根据所述穿刺方位向量以及所述运动约束关系对关节运动参数进行逆向运动求解，得到轨迹规划信息，所述轨迹规划信息用于控制所述执行设备在所述穿刺方位向量上执行穿刺。采用本方法能够根据感知参数确定穿刺方位，提高穿刺安全性。
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公开(公告)号：CN117028218A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311031032.3
申请日：2023-08-16
申请人： 苏州恒瑞宏远医疗科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种蠕动泵防回流控制方法，包括以下步骤：获取泵体组件的出口处的当前流量值和流向；根据当前流量值和流向，以及泵体组件在当前工作状态下的预期流量，对泵体组件进行控制；本申请的蠕动泵防回流控制方法，通过实时检测泵体组件出口处的液体流量，以判断泵体组件是否发生液体回流情况，当泵体组件在停机状态下发生液体回流时，可通过控制泵体组件向出口输送液体，使多输送的液体可对回流的液体进行抵消；当泵体组件在运行状态下发生液体回流时，可通过调节泵体组件转速实现泵体组件出口处的液体流量的调节，使泵体组件出口处的实际流量和预设值匹配，实现预期的出口流量，进而解决泵体组件在运行状态下的液体回流问题。
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