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公开(公告)号：CN212374270U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021516522.4
申请日：2020-07-28
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可满足多个特定旋转角度的夹紧定位装置，包括一架体组件，在架体组件内设有回转组件，在所述回转组件上还设有夹紧组件，在所述回转组件前后两侧、所述架体组件上，还设有限位组件。本实用新型的有益效果是：当天轨小车到达指定位置后，本实用新型可将天轨小车夹紧以将其准确定位，后工序的自动化设备便可以准确的取放天轨小车上的物料；随后天轨小车可旋转特定的角度，本实用新型再次将天轨小车夹紧以将其准确定位，后工序的自动化设备便可以准确的取放天轨小车上另一侧的物料，以实现天轨小车空间的最大化利用。可以准确地将天轨小车定位，以便后工序自动化设备准确的取放物料，可极大的提高生产效率、降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211945279U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201922412892.7
申请日：2019-12-29
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种发动机气缸盖下料多功能抓手，包括框架、三D视觉系统、第一固定夹爪、第一活动夹爪、第一夹紧气缸、第二固定夹爪、第二活动夹爪、第二夹紧气缸，所述三D视觉系统安装于框架上，所述第一固定夹爪、第二固定夹爪固定安装于框架上，所述框架上安装第一滑轨，第一滑块沿第一滑轨滑动连接，第一滑块上安装第一安装板，第二滑块上安装第二安装板，所述第二安装板上安装第二活动夹爪，所述第二夹紧气缸安装于框架上，其杆端与第二安装板连接，本实用新型的有益效果：能够通过3D视觉对摆放无规则的缸盖进行相应的定位，来引导抓手进行精准的夹取，并且可以适用于缸盖和隔板两种物料的夹取。
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公开(公告)号：CN211812345U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922414845.6
申请日：2019-12-29
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G57/32
摘要： 本实用新型公开了一种箱类产品复杂花型码垛的理箱机构，包括机架、推箱装置、辊筒输送线、前止挡板和导向侧板，所述辊筒输送线设置于机架上，有若干个辊筒组成，由驱动电机和链轮链条传动机构驱动旋转，所述前止挡板设置于机架的左端位置，用于止挡输送过来的箱体，所述导向侧板设置于机架上，所述推箱装置包括推齿、推齿架、滑动架、升降缸、推箱缸和导柱，所述滑动架通过直线轴承可滑动的设置于机架上，所述直线轴承沿辊筒的长度方向布置。本实用新型的有益效果：本实用新型能够克服纸箱物料搬运、码垛等领域纸箱规格多、码垛花型复杂、劳动密集、设备适应性差、效率低下等问题，实现多规格纸箱物料搬运、码垛过程的自动化。
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公开(公告)号：CN211254388U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921875827.1
申请日：2019-11-04
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种整托蛋类装箱搬运机器人末端执行器，包括岐管板、吸盘、第一抓取气缸、第二抓取气缸、第一抓取板、第二抓取板和气缸安装座；所述第一抓取板位于岐管板的右侧，其中部与岐管板转动连接；所述第二抓取板位于岐管板的左侧，其中部与岐管板转动连接，所述气缸安装座安装在岐管板的上侧位置，所述第一抓取气缸一端与气缸安装座转动连接，另一端与第一抓取板的上端转动连接；所述吸盘具有若干个，安装于岐管板的下侧位置。本实用新型的有益效果：解决了在蛋托较软，纸箱间距较小情况下的搬运码垛领域无法实现完备自动化的技术难题；同时可延伸使用完成不同规格尺寸蛋类，具有可以适应不同高度的柔性抓取功能。
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公开(公告)号：CN209740260U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201822145887.X
申请日：2018-12-20
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G67/08
摘要： 一种全自动高位整理装车系统，包括支撑架体、高位整理机构、物料输送机构、落料装车机构，物料输送机构连接支撑架体，支撑架体上设置有可移动的行走架体组件，包括行走架体、轨道、轨道轮、驱动电机；高位整理机构、落料装车机构设于行走架体上；高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；物料输送机构包括弯道组件、爬坡振动组件、输送行走轮、皮带传输组件；落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板。其优点是：可实现多袋物料同时下落，提高装车效率；其结构简单，制造成本低；能实现装车完全自动化。在工人短缺，劳动力成本增高的情况下，其经济效益和社会效益巨大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209740257U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201822145889.9
申请日：2018-12-20
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G67/04 , B65G43/08 , B65G47/82 , B65G47/248 , B65G57/03
摘要： 一种龙门式高位整理装车系统，包括龙门架体下部设置的行走架，行走架底部安装行走轮，行走轮由驱动电机驱动；龙门架体上部设置有高位整理机构、升降机构及落料装车机构；高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；升降机构包括升降电机、升降减速机、联动驱动轴；落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板。其优点是：本实用新型可实现多袋物料同时下落装载，提高了装车效率；其结构简单，制造成本低；龙门式结构，稳定可靠，通过激光定位测量取得的数据，可以自动计算码放空间及码放方式，从而实现装车自动化。在目前工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209160996U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821883274.X
申请日：2018-11-15
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种袋装物料自动装车系统，包括：主体框架固定于地面上，主体框架前部设置导轨组件，中部设置滚筒输送组件，滚筒输送组件对接于前端物料输送线体，接收输送袋装物料；Z轴移动架设置于导轨组件上，并可沿导轨组件左右移动；Z轴升降轴设置于Z轴移动架上，且可在Z轴移动架上进行左右移动、上下升降以及旋转；复合抓手设置于Z轴升降轴的末端，随着Z轴升降轴的左右移动、上下升降、旋转而做相应动作；维护平台组件设置于主体框架的后部，爬梯设置于主体框架的侧部，并与维护平台组件连接。其优点是：它可直接用于生产线上末端袋不同的装物料的自动化装车，实现袋装物料从包装到发货的全自动化生产，代替人工，解决人工劳动强度大，人力成本高等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209160897U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821883273.5
申请日：2018-11-15
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 一种多用途复合机器人末端执行器，包括一个架体组件、二个摆动组件；用于支撑摆动组件和吸盘组件的架体组件包括与机器人连接的输入法兰、连接法兰、垫块、加强筋、铝型材；输入法兰下端通过螺栓与连接法兰连接，连接法兰下端通过螺栓连接垫块与铝型材，垫块位于连接法兰的两端，铝型材位于连接法兰的两端，加强筋安装于连接法兰的下方且同时与对应垫块以及铝型材连接。其优点是：它能够克服罐装物料搬运、码垛等领域劳动密集、设备适应性差、结构复杂、效率低下等问题，实现罐装物料搬运、码垛过程的自动化；最大程度适应搬运物料规格、排列多样化，代替人工搬运；对于搬运空间狭小、工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN208742961U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821375222.1
申请日：2018-08-24
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
摘要： 一种基于视觉轨迹识别的作业轨迹智能设定涂胶应用系统，包括三坐标机器人、机架、第一输入传送线、第二输入传送线、第三输入传送线、电控柜、涂胶机、视觉系统、悬臂吊总装；电控柜、涂胶机、悬臂吊总装分别安装在机架一侧；第一输入传送线为并排安装在机架上的两条；视觉系统安装于第一输入传送线上方；第一输入传送线后方为两条的第二输入传送线；第二输入传送线后方为第三输入传送线；三坐标机器人安装在机架上。其优点是：本实用新型将原本人工涂胶升级为自动化设备涂胶，解决了人工涂胶精度不稳定，涂胶量不一致问题，并且效率更高，免去了人工成本。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN207860642U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721890422.6
申请日：2017-12-29
申请人： 青岛宝佳自动化设备有限公司
IPC分类号： B65B43/34
摘要： 一种新式拨杆撑袋接料机构，包括：机架上设置升降气缸，升降气缸的两侧设置撑袋支撑横梁，撑袋支撑横梁上安装滑块导轨；滑块导轨上安装滑块，滑块可在滑块导轨上自由滑动；滑块的一端连接第一关节轴承，另一端连接撑袋拨杆组件，滑块滑动时可带动撑袋拨杆组件横向移动；旋杆组件包括转臂、螺纹丝杆；转臂的中部与升降气缸连接，转臂的两端分别与螺纹丝杆连接，螺纹丝杆的另端连接第关节轴承，进而驱动滑块移动；撑袋气缸的长轴端安装在撑袋支撑横梁上，撑袋气缸的伸出端通过第二关节轴承与转臂连接，驱动旋杆组件旋转。其优点是：采用一个气缸的伸缩和收回，来控制机械机构；避免撑袋拨杆到位时间有差异；降低了设备成本，并提高了设备的可靠性。
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