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公开(公告)号：CN112721966A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110098857.1
申请日：2021-01-25
申请人： 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种高速铁路钢轨探伤机器人，可沿着钢轨行进，包括机械臂一、机械臂二、力锤、加速度传感器和振动测试分析仪，所述机械臂一上设有用于敲击钢轨的所述力锤，所述加速度传感器与所述振动测试分析仪电连接；在进行损伤检测时，所述力锤敲击钢轨，模拟列车经过钢轨的荷载，使钢轨受压力；所述机械臂二将所述加速度传感器贴于钢轨上，所述加速度传感器采集加速度信号并发送给振动测试分析仪，所述振动测试分析仪分析判断钢轨是否发生损伤。此机器人集力锤、加速度传感器和振动测试分析仪于一身，使钢轨探伤检测方式操作简单，检测效率高，检测结果准确。
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公开(公告)号：CN112517726A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011279457.2
申请日：2020-11-16
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种模具压边圈装置及其应用方法，包括：壳体、模具本体；模具本体包括凸模、凹模、磁流变弹性体压边圈、励磁线圈、线圈骨架、永磁体；励磁线圈缠绕于线圈骨架；永磁体固设于线圈骨架内；磁流变弹性体压边圈设于线圈骨架内，并与永磁体固结；磁流变弹性体压边圈的内侧设置凹模，凸模连接冲压机构，将板材冲压于凹模；励磁线圈通电后产生磁场；控制磁场大小，调节磁流变弹性体压边圈的刚性，以控制磁流变弹性体压边圈与板材之间压边力和间距的大小。本发明利用磁流变弹性体的材料特性，控制拉深成形中的压边力大小，防止工件在拉深成型中破裂，提高工件成型率，且不需要润滑，降低成本，结构紧凑，实用性强。
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公开(公告)号：CN112276976A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011271336.3
申请日：2020-11-13
申请人： 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于云控平台的功能机器人控制系统，包括：若干机器人控制端分别配置为连接对应的功能机器人，将接收的控制指令转换为功能机器人可识别的指令信号后，控制功能机器人运行，同时采集并存储功能机器人的运行日志；分布式区域云配置有互为冗余的若干云端服务器；任一执行监控的云端服务器与机器人控制端通信，通过机器人控制端对功能机器人发送控制指令，调用机器人控制端内存储的运行日志；同时，将工作情况实时分享给冗余设置的云端服务器，以便出现故障时，冗余设置的云端服务器接管对功能机器人的监控。本发明通过机器人控制端实时监控功能机器人的运作情况，保证功能机器人的平稳运行，实现后台的远程监控。
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公开(公告)号：CN112109103A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011160884.9
申请日：2020-10-29
申请人： 上海应用技术大学 , 丁锦(上海)智能科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种输出力可实时调节的机械手，包括超磁致伸缩驱动器、驱动放大装置和机械爪：所述驱动放大装置包括缸体、大端活塞和小端活塞，所述缸体包括轴向相连通的大端部和小端部，所述大端活塞位于所述大端部内，所述小端活塞位于所述小端部内；所述超磁致伸缩驱动器的顶杆与所述大端活塞固定连接；所述机械爪包括推杆和由所述推杆带动的连杆机构，所述推杆与所述小端活塞固定连接。本发明具有输出力和输出位移可以调节，并且效应速度快，因此可以实现精确、实时、有效的控制；并且具有稳定、可靠、节能等优点。
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公开(公告)号：CN111232437A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010133543.6
申请日：2020-02-28
申请人： 上海应用技术大学 , 上海久与义实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于电子元器件运输的包装盒，包括箱体、箱盖和泡棉隔板，箱体包括塑料外壳和泡棉内壳，塑料外壳套设在泡棉内壳的外面，泡棉内壳的上端口低于塑料外壳的上端口；箱盖包括塑料上盖和泡棉内盖，泡棉内盖凸设在塑料上盖的内侧，箱盖盖合在所述箱体上时，箱盖与箱体密封抵触，塑料上盖位于塑料外壳的上端口上，泡棉内盖伸入至塑料外壳的上端口内并分别与塑料外壳的上端口和泡棉内壳的上端口密封抵触；泡棉隔板可拆卸设置在泡棉内壳内，泡棉隔板将泡棉内壳的内腔分割成用于存放电子元器件的小格子。本发明解决了现有的纸盒包装受外力作用下易挤压变形，也不能防水防潮，因而不能满足高精度电子元器件包装要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN111217005A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010123086.2
申请日：2020-02-26
申请人： 上海应用技术大学 , 上海久与义实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种推拉式电子元器件包装盒，包括内盒体、外壳体、至少一隔板和防静电EVA泡棉，所述内盒体为抽屉式结构，所述外壳体的前端开口，所述内盒体可滑动地从所述开口置于所述外壳体内，所述内盒体的前挡板可压合在此开口上；在封装电子元器件时，将所述隔板置于所述内盒体内，所述隔板将所述内盒体分割成用于存放电子元器件的格子；所述防静电EVA泡棉放置在所述内盒体的上端。本发明具有防水防潮、防静电、耐挤压等优点，在电子元器件在运输和贮藏的过程中能起到良好的保护作用，同时本发明的外盒盖和内盒体之间采用推拉式设计，使用方便，且该包装盒采用全新PP(聚丙烯)材质制作，可循环使用。
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公开(公告)号：CN111180947A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010092725.3
申请日：2020-02-14
申请人： 上海应用技术大学 , 上海敏何电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种航空连接器，包括公端组件，公端组件包括若干公端端子，以及用于绝缘的第一壳体，所述公端端子通过第一针座固定在所述第一壳体内；母端组件，包括若干母端端子，以及用于绝缘的第二壳体，所述母端端子通过第二针座固定在所述第二壳体内；所述第二壳体设有多个接线孔，用于连接多根电缆线，从而连接多个设备；所述公端组件、所述母端组件之间配合使用，从而实现不同设备之间的电连接。本发明的航空连接器，可同时与多根电缆线进行连接，实现多线传输。
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公开(公告)号：CN111055149A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010012877.8
申请日：2020-01-06
申请人： 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司
IPC分类号： B23Q5/22
摘要： 本申请提供了一种超磁致伸缩微进给装置，所述装置包括箱体，所述箱体内设有超磁致伸缩棒、励磁线圈以及线圈骨架，所述励磁线圈设置在所述线圈骨架上，所述超磁致伸缩棒设置在所述励磁线圈以及所述线圈骨架形成的磁场中；所述超磁致伸缩棒与一传动杆的一端连接，所述传动杆的另一端穿过所述箱体端部的通孔，与外部组件连接。
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公开(公告)号：CN110693501A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910982592.4
申请日：2019-10-12
申请人： 上海应用技术大学
摘要： 本发明提供了一种基于多传感器融合的行走步态无线检测系统，包括：运动传感器模块、压力传感器模块、无线通讯模块和数据处理模块；无线通讯模块包括无线传输模块、无线接收模块；所述运动传感器模块与所述压力传感器模块均与所述无线传输模块连接；所述无线传输模块与所述无线接收模块连接，所述无线接收模块与所述数据处理模块连接；所述运动传感器模块，获得行走时的三轴角度、加速度数据；压力传感器模块，获取行走足底多个区域的所受的压力，通过对压力数据的分析比较，判断人体是否进入支撑模式或者摆动模式；无线通讯模块，用于将接收到的数据打包发送到数据处理模块；所述数据处理模块，对接收到的数据进行处理，从而得到用户的步态数据。
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公开(公告)号：CN106678177B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710008898.0
申请日：2017-01-05
申请人： 上海应用技术大学
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种可控复合阻尼主动减振磁流体轴承，包括一旋转轴、同轴套设在旋转轴上的密封壳体，密封壳体内还设置有：线圈缸筒，内圈同轴套设在旋转轴上，外圈固定在密封壳体的内侧壁上；第一线圈骨架，内圈同轴套设在旋转轴上，外圈固定在线圈缸筒的内侧壁内；第一线圈骨架上缠绕有第一激励线圈，使得第一激励线圈绕所述旋转轴一圈设置；磁流体，密封壳体内导入有磁流体，线圈缸筒、第一线圈骨架与旋转轴之间的间隙内也充有磁流体；旋转轴与线圈缸筒之间工作部内的磁流体用于减振；第一激励线圈通电产生垂直穿过工作部内的磁流体的第一磁场，用于增加磁流体的粘度。本发明减振效果好，且具有的主动减振功能。
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