基于云控平台的功能机器人控制系统

    公开(公告)号:CN112276976B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202011271336.3

    申请日:2020-11-13

    IPC分类号: B25J13/00 B25J9/16 B25J19/06

    摘要: 本发明公开了一种基于云控平台的功能机器人控制系统,包括:若干机器人控制端分别配置为连接对应的功能机器人,将接收的控制指令转换为功能机器人可识别的指令信号后,控制功能机器人运行,同时采集并存储功能机器人的运行日志;分布式区域云配置有互为冗余的若干云端服务器;任一执行监控的云端服务器与机器人控制端通信,通过机器人控制端对功能机器人发送控制指令,调用机器人控制端内存储的运行日志;同时,将工作情况实时分享给冗余设置的云端服务器,以便出现故障时,冗余设置的云端服务器接管对功能机器人的监控。本发明通过机器人控制端实时监控功能机器人的运作情况,保证功能机器人的平稳运行,实现后台的远程监控。

    一种超级电容器用黑色Ti-P-O纳米管阵列电极材料的制备方法

    公开(公告)号:CN114843119B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210469761.6

    申请日:2022-04-30

    摘要: 本发明涉及一种超级电容器用黑色Ti‑P‑O纳米管阵列电极材料的制备方法,具体包括以下步骤:将打磨好的钛片放入含氟化铵的乙二醇水溶液中进行阳极氧化,使其表面原位生长具有高比表面积的TiO2纳米管阵列。将制备的钛基纳米管阵列和次亚磷酸钠放入管式炉中,在真空低氧条件下共同热处理得到黑色Ti‑P‑O纳米管阵列。本发明通过一步气相磷化处理的方式,在钛氧化物纳米管中进行P5+掺杂的同时在其表面自掺杂Ti3+/氧空位。体相P5+掺杂协同表面Ti3+/氧空位自掺杂可大大提升导电性并促进电荷传输效率,表现出优秀的面电容特性。此外,该黑色Ti‑P‑O纳米管阵列电极材料在制备过程中具有操作简单、成本低廉等优点,在电化学储能领域表现出良好的应用前景。

    一种超级电容器用黑色Ti-P-O纳米管阵列电极材料的制备方法

    公开(公告)号:CN114843119A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210469761.6

    申请日:2022-04-30

    摘要: 本发明涉及一种超级电容器用黑色Ti‑P‑O纳米管阵列电极材料的制备方法,具体包括以下步骤:将打磨好的钛片放入含氟化铵的乙二醇水溶液中进行阳极氧化,使其表面原位生长具有高比表面积的TiO2纳米管阵列。将制备的钛基纳米管阵列和次亚磷酸钠放入管式炉中,在真空低氧条件下共同热处理得到黑色Ti‑P‑O纳米管阵列。本发明通过一步气相磷化处理的方式,在钛氧化物纳米管中进行P5+掺杂的同时在其表面自掺杂Ti3+/氧空位。体相P5+掺杂协同表面Ti3+/氧空位自掺杂可大大提升导电性并促进电荷传输效率,表现出优秀的面电容特性。此外,该黑色Ti‑P‑O纳米管阵列电极材料在制备过程中具有操作简单、成本低廉等优点,在电化学储能领域表现出良好的应用前景。

    磁流变弹性体半月板
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114767345A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210270787.8

    申请日:2022-03-18

    IPC分类号: A61F2/38

    摘要: 本发明提供了一种磁流变弹性体半月板,包括类半月板磁流变弹性体、外磁场线圈、振动感应器、绑腿主体以及处理器系统;类半月板磁流弹性体,用于通过微创手术放置到已损坏的原生半月板处;外磁场线圈,设置在绑腿主体上;绑腿主体,用于穿着在人体膝盖处;振动感应器,安装在绑腿主体上,用于采集人体运动时产生的振动信号;处理器系统,安装在绑腿主体上,用于获取振动信号,并根据振动信号控制外磁场线圈的磁场,进而使类半月板磁流变弹性体满足运动需求。本发明使用磁流变弹性体代替人体原生半月板,使得人体在半月板损伤后减少出现肌肉萎缩和两骨撞击的压力,从而增加关节的稳定性和产生起缓冲震荡的作用。