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公开(公告)号：CN118735043A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410745609.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电动微出行车辆换电站推荐与充放电调度协同优化方法与系统，方法包括以下步骤：获取电动微出行车辆换电站数据及电动微出行车辆运行数据；构建电动微出行车辆换电站推荐模型；构建换电站充放电调度模型；构建部分可观测的马尔科夫决策过程；构建基于多智能体层次深度梯度算法，解决换电站的充放电调度和推荐服务的综合调度问题。本发明分别构建了电动微出行车辆微观层次的换电站推荐模型和宏观层次的换电站充放电调度模型，通过多智能体层次深度强化学习算法，实现换电站服务的协同优化，为电动车换电服务的发展提供有力支持。
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公开(公告)号：CN112734532B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110053404.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q30/0601 , G06Q50/43 , G06F18/2321 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于共享电单车借还车点数据的通勤行为识别方法，包括以下步骤：1)对用户订单原始数据预处理；2)同一车辆编号数据对“借或还车时间点”排序，基于“车辆使用状态”对出行数据匹配；3)对出行数据匹配结果计算出行距离、时间并清洗；4)利用DBSCAN算法对工作日高峰借还车点经纬度数据聚类，获得并计算热点区及其质心坐标，自动生成泰森多边形划定新出行小区；5)结合借还车点与出行小区匹配结果生成出行OD矩阵；6)计算每工作日出行OD矩阵交通流系数，识别其小于约定阈值的出行为通勤出行；7)职住地识别。本发明有效地从用户订单数据中识别共享电单车通勤行为，并分析职住地分布，为提高通勤使用；率与调度提供理论基础。
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公开(公告)号：CN117434917A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211456446.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轻量化的自动驾驶测试系统及方法。所述系统包括：视觉效果系统、转鼓、接口设备、车辆仿真系统、操作系统和存储装置。所述方法包括如下步骤：S1、构建虚拟驾驶仿真场景，将多个目标场景元素提供给自动驾驶待测车辆识别；S2、通过视觉效果系统将S1所构建的场景呈现给自动驾驶待测车辆感知并决策；S3、将参与测试的自动驾驶待测车辆放置在转鼓中运行；S4、通过接口设备和车辆仿真系统获取转鼓上自动驾驶待测车辆的实时行驶数据；S5、根据自动驾驶待测车辆实时数据更新车辆行驶场景。本发明根据不同类型的车辆和交通情景需求生成任意测试场景，为自动驾驶车辆提供一种系统化、轻量化的在环测试。
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公开(公告)号：CN116665452A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310735508.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于交通流运行状态的快速道路智能道钉主动控制方法、系统及存储介质，实时采集交通流数据；将采集的动态原始数据放入系统内置数据处理算法中预处理；将预处理后的数据提取交通流运行特征参数；根据天气、光线等能见度信息对前方道路的拥堵阈值进行修正并判断道路拥堵状态；根据前方道路拥堵状态调整后方道路限速值；将希望设置的限速值通过智能道钉对应的灯光颜色发布；本发明合理利用智能道钉，根据前方道路上交通流不同运行状态改变后方道路的智能道钉颜色，从而完成限速信息的发布，实现对道路交通的智能管控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115510672A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211248941.8
申请日：2022-10-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种物联网感知环境下电动微出行车辆换电需求预测方法，包括以下步骤：基于居民出行调查数据，提取电动车出行链，建立车辆行驶行为模型；基于待预测区域的交通路网数据，构建路网拓扑模型；基于电动车电池参数，出行特性，建立电动车每公里耗电量模型；基于后悔理论，建立考虑时间消耗和换电费用的换电站选择决策模型；最后，基于电动车出行数据、交通路网、换电站信息和用户决策等多源信息，采用蒙特卡洛仿真方法建立电动车换电需求预测框架，并在集中式和分散式换电站下进行对比分析。本发明能够精准预测电动车换电需求的时空分布，为电动车换电站布局及电网规划提供重要技术支撑。
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公开(公告)号：CN110288198B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910456886.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于交通分区的租赁自行车交通设施承载力测度方法。根据道路时空资源、自行车个体时空消耗、电动自行车对自行车的影响等因素，构建了基于交通分区的租赁自行车道路网络承载力测度方法。根据互联网租赁自行车停车定位数据、公共自行车桩位数据、非机动车停车区域定位数据和租赁自行车停车位周转率等信息，构停车容量识别方法，形成租赁自行车停车设施承载力测度方法。本发明首次针对租赁自行车系统，以交通分区为单位，进行道路网络承载力和停车设施承载力测度方法构建，为租赁自行车交通设施承载力测度提供方法。
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公开(公告)号：CN113689692B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110793573.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种智能网联混合交通流信号交叉口车辆到达预测修正方法，包括：当前时刻控制区内距离交叉口最近的车辆被标记为0号车辆，检测其进入交叉口的时间，结合相应车辆的预测到达时间，判断是否对控制区内其他车辆进行预测修正；若判定进行修正，则自0号车辆起，按照编号升序依次对控制区内车辆到达预测时间进行修正直至满足终止条件。具体来说，对于人类驾驶车辆，结合前车修订后的预测到达时间，修正其预测到达时间；对于智能网联车辆，通报其前车修正后的预测时间，供其进行行驶轨迹调整，并反馈更新的行驶轨迹和修正的预测到达时间。本发明为智能网联车辆行驶轨迹优化和动态调整提供信息支撑，达到提升交叉口通行效率和减少油耗的目的。
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公开(公告)号：CN111932914B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010496152.0
申请日：2020-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种城市拥堵区域路网双层边界控制方法，采用出租车GPS数据和实地勘测数据，建立了路网微观仿真模型，同时构建路网宏观基本图(MFD)，在此基础上首先根据包含控制延误的路网边界控制方法(第一层控制)确定路网预期进入总量，随后将各个控制交叉口按一定的方式扩展为虚拟子区路网，以降低路网密度分布方差为控制目标，考虑因路网进入总量控制产生的排队溢出管控，开发了路网进入总量分配方法(第二层控制)。相比常用边界控制方法，控制总量分配优化控制方法稳定、有效地提高了路网表现，避免了路网因控制产生的排队溢出，具有实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113420488A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110538868.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/25 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹重构的城市路网OD估计方法，将微观层的个体路径选择行为和宏观层的随机用户均衡分配相结合，通过行程时间一致性模型、流量分布模型、检测器比重模型完成微观层粒子滤波器的重要性采样过程来实现车辆轨迹重构，并在随机用户均衡分配模型中加入了路径流约束。宏观层建立上层为广义最小二乘，下层为路径流修正的Logit随机用户均衡分配的OD估计双层规划模型实现了最优OD估计。
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