用于桩顶支撑步履式移动打桩平台的转向控制方法

    公开(公告)号:CN114351673A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111633384.7

    申请日:2021-12-29

    摘要: 本发明提供一种用于桩顶支撑步履式移动打桩平台的转向控制方法,确定打桩平台的移动轨迹;将移动轨迹分解为多个直线段和弧线段的组合;在直线段,各个顶推装置根据顶推距离和纠偏距离共同操作;在弧线段,以弧线段的圆心为圆心,圆心至各个顶推装置的距离作为半径做圆,以弧线段至圆心的距离与顶推装置至圆心的距离之比作为移动弧长,确定每个顶推装置的顶推距离和纠偏距离;以步履式顶推的方式沿着移动轨迹行走;通过以上步骤以步履式移动实现打桩平台的转向。实现以步履式移动的方式驱动打桩平台平移和转向,节约了设备,简化了施工工艺。而且能够大幅降低打桩平台失衡风险。

    工具式导向沉桩装置
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102535469A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210035975.9

    申请日:2012-02-17

    IPC分类号: E02D13/04

    摘要: 本发明公开了一种工具式导向沉桩装置,它包括支撑锚桩,支撑锚桩上支撑导向沉桩平台,所述导向沉桩平台包括第一层平台,和与第一层平台连接的第二层平台;第一层平台与支撑锚桩顶部之间设有导向沉桩平台调整机构,第一层平台上设有支撑锚桩的抱桩机构;第二层平台上连接设置有多个龙口调位机构,所述多个龙口调位机构沿圆周设置在第二层平台上;所述抱桩机构包括第一层平台上设有的支座,支座水平设有液压缸,液压缸沿圆周设置多个。它采用多重多方向调整,在进行桥梁钢管桩导向沉桩施工过程中,可实现导向沉桩平台、钢管桩多重调整,本发明工具式导向沉桩系统在保证各钢管桩相对位置精度的同时,可实现单根桩L/400的垂直精度。