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公开(公告)号：CN101450367B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200710192489.7
申请日：2007-12-04
申请人： 中南大学
摘要： 一种高稳定性重载夹钳，由推杆1，连杆2，钳臂3、钳头4、机架5和拉杆6组成。其中钳臂3、钳头4、机架5和拉杆6构成一个平行四边形机构，当钳口张开量变化时，钳头4始终保持水平位置，限制锻件在垂直夹持时的偏角，从而提高夹钳的夹持稳定性；该夹钳的拉杆6承担锻件大部分载重力矩，降低实际工作张力，相对提高夹钳的承载能力达一倍以上；该夹钳利用反作用力响应盲区的特性提高夹钳的承载能力达29％；该夹钳利用结构平衡使前臂部分(钳臂3的前臂、夹钳4、拉杆6)和后臂部分(钳臂3的后臂、连杆2)产生的离心力相互抵消，避免离心力对预紧夹持力的削弱，因而，该夹钳不但能保证夹持稳定性，而且能快速旋转，加快重载锻造操作机的操作速度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN101451550B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710192486.3
申请日：2007-12-04
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于压力反馈控制的液压同步驱动系统。包括过滤器、变量泵、溢流阀、单向阀、伺服阀、蓄能器、精过滤器、定量泵、三位四通电液换向阀、比例溢流阀、马达、压力传感器、控制器以及由连接在马达上的小齿轮共同作用一个大齿轮(大负载)。本发明用压力传感器实时检测马达两端压力，根据马达进出油口的压力反馈控制伺服阀向系统补油，实现对马达在快速运转过程中速度微小波动的快速补偿，继而控制马达转速，形成按压力反馈进行实时控制的液压同步驱动系统。由于采用了压力反馈控制，降低了大小齿轮的制造精度和驱动马达性能的一致性要求，提高了驱动性能的同步性和平稳性。
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公开(公告)号：CN101906971A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010197291.X
申请日：2010-06-11
申请人： 中南大学
IPC分类号： E21C50/02
摘要： 一种海底钴结壳开采新方法与装备，本发明方法包括以下步骤：(1)将采集平台从水面支持船放至海底；(2)启动采集平台，将液压支撑脚伸出调平，由提升液压缸将整个系统压紧，保证整体工作的平稳；(3)伸出3根折叠式支臂，初步确定采集机构的高度，并固定支撑腿；(4)启动安装在采集平台上的采集机构驱动装置，操作采集机构进行破碎作业，被破碎后的钴结壳通过采集机构收集并送至扬矿矿仓；(5)采完相应的扇形面积后，通过回转机构对3个支臂进行角度调整，直到采完直径100m的圆形矿区；(6)由扬矿装置将采集的钴结壳输送至水面支持船。本发明还包括相应装置。本发明开采成本低，效率高，设备简单，可靠性高，适用于大规模开采海底钴结壳。
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公开(公告)号：CN101451548A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710192485.9
申请日：2007-12-04
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种大惯性负载快速启停与消除齿隙的平稳换向液压传动系统。包括油箱、变量泵、过滤器、顺序阀、单向阀、三位四通电液换向阀、电液比例溢流阀、液压马达，减速器，大小齿轮对。本发明中的液压系统由加速回路和减速回路两部分组成。在系统的加速启动和减速制动阶段，加速回路和减速回路反向供油，通过四个电液比例溢流阀来调定各回路上的压力值，使加速回路上有足够的压力驱动马达，而减速制动回路上的压力只需调到使其回路上马达驱动的小齿轮紧贴在大齿轮上即可，这样便消除了齿轮啮合时齿隙对传动的影响，达到平稳换向的目的。
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公开(公告)号：CN101403671A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810143589.5
申请日：2008-11-13
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01N3/58
摘要： 一种用于隧道工程领域的气体加压式齿刀切削性能测试装置。包括：立柱、横梁、支撑板、导向筒、导向筒盖板、齿刀架、动密封、齿刀、液压缸、土仓、土压传感器、土仓盖、管接头、静密封、回转支承、回转底座、小齿轮、马达、回转底座、地基座，其连接方式为：立柱固定在地基上，上端放置横梁，导向筒通过支撑板与横梁连接，导向筒下端伸入土仓内，液压缸底与导向筒盖板相连，下端连接齿刀架，土仓盖与土仓、导向筒之间分别加有密封，气体加压系统通过土仓盖上管接头向土仓加压，回转支承外圈与土仓相连，内圈与回转底座相连，由固定在地基座上马达驱动。本发明可实现不同地质条件齿刀的切削性能测试，为研究齿刀的切削机理和优化刀具提供实验依据。
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公开(公告)号：CN118129598B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410525725.6
申请日：2024-04-29
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01B7/16
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机盾尾实时变形监测的方法及系统，方法包括：S1，根据设定的监测精度确定盾尾的监测区域；S2，在监测区域设置柔性监测系统；S3，通过实验获得所述柔性应变传感元件的应变量值与电阻值之间的应变电阻灵敏系数；S4，当盾尾监测区域发生变形时，实时监测柔性应变传感元件的电阻值，计算得到盾尾的应变量。本发明利用所述柔性应变传感元件随盾尾监测区域变形而同步变形，且所述柔性应变传感元件变形时柔性应变传感元件的电阻值会变化的特性，获得柔性应变传感元件的应变量值与电阻值之间的应变电阻灵敏系数，从而通过实时监测柔性应变传感元件的电阻值，来计算获得盾尾的应变量，从而对盾尾的变形量进行实时监测。
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公开(公告)号：CN118088211A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410524385.5
申请日：2024-04-29
申请人： 中南大学
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种低粘附盾构机刮刀刀具，包括：刮刀本体，表面具有与土壤接触的工作表面；凹槽，由所述工作表面向内凹陷形成，所述凹槽间隔分布设置；凸起结构，设于所述凹槽内，所述凸起结构阵列分布设置，且相邻的所述凸起结构之间形成有过料间隙，所述过料间隙能供土壤颗粒穿过；微通道，由所述工作表面向内凹陷形成，所述微通道将两个所述凹槽串联起来，从而使得土壤颗粒能在两个串联的所述凹槽内流动。本发明通过在盾构刮刀的工作表面设置凹槽结构，减少刮刀的工作表面与土壤的直接接触面积，通过在凹槽内设置凸起结构，使得刮刀的外表面积增大，从而增加了散热面积，可以增大刀具表面热交换性能。
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公开(公告)号：CN114166676B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111470025.4
申请日：2021-12-03
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供了一种具有在线监测功能的液压泵配流副摩擦磨损测试装置，涉及液压元件测试技术领域，包括模拟部分、推动部分、转动部分和检测部分，在本申请中，原理可靠，结构简洁紧凑，功能齐全，便于拆装；采用高压油源静压支承的支承方式，使得支承效果稳定，摩擦盘旋转稳定，能产生较大的支承力，达到更高的测试压力；省去了轴承支承主轴，避免了轴承的损坏，使得装置可以进行长时间的测试，提高了测试稳定性和寿命；位移传感器和温度传感器，可以对测试过程在线监测，通过润滑油膜厚度和温度场实时了解目前的摩擦状态，同时可以根据实时监测调节油压和加载力实现不同摩擦状态下的测试，增(56)对比文件CN 213870241 U,2021.08.03CN 214470603 U,2021.10.22杨华勇,艾青林,周华.轴向柱塞泵配流副润滑特性的研究进展《.中国机械工程》.2005,(第17期),1587-1589.王彬;周华;杨华勇.轴向柱塞泵平面配流副润滑特征参数实时测量《.农业机械学报》.2009,第40卷(第09期),210-212.艾青林,周华,张增猛,杨华勇.轴向柱塞泵配流副与滑靴副润滑特性试验系统的研制《.液压与气动》.2004,(第11期),24-27.金耀;蒋明华;贺欣;夏毅敏;罗春雷.液压缸综合性能测控平台开发及实验研究《.合肥工业大学学报(自然科学版)》.2016,第39卷(第09期),1164-1169.
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公开(公告)号：CN116993995A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310625176.5
申请日：2023-05-30
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/50
摘要： 本申请适用于机器视觉识别技术领域，提供了一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质，通过采集待识别岩碴片的点云数据，对点云数据进行体素化；构建每个体素对应的快速点特征直方图，得到该体素的空间位置坐标值、曲率值和快速点特征直方图的交叉核，计算该体素与其它体素之间的相似度；根据相似度进行超体素分割，得到多个超体素；对多个超体素进行粗分割；计算粗分割结果中每个点数据的局部梯度信息，并以此更新其领域半径，得到多个点云簇；利用包围盒算法，分别得到每个点云簇的三维尺寸长轴和三维尺寸短轴；根据三维尺寸长轴和三维尺寸短轴，对待识别岩碴片进行识别。本申请能提高挖掘过程中岩碴片识别的准确性。
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