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公开(公告)号：CN106450357B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201611000634.2
申请日：2016-11-14
申请人： 中南大学
IPC分类号： H01M4/90
摘要： 本发明公开了一种石墨烯负载Co‑N‑C超分子杂合气凝胶复合材料，为三维多孔网络状结构，所述复合材料以石墨烯为基底，在石墨烯基底上负载有Co‑N‑C活性催化中心，所述Co‑N‑C活性催化中心由吡啶‑色氨酸凝胶因子、钴离子和石墨烯基底通过非共价作用组装形成。该复合材料对氧气还原反应的催化作用显著，稳定性好、电学性能好、抗甲醇毒性好。其电流密度可达到4mA/cm2，氧还原起始电位‑0.07V左右，峰电位约‑0.175V，催化效果可与商业铂碳媲美。本发明还公开了该复合材料的制备方法，其以吡啶‑色氨酸凝胶因子、可溶性钴盐和石墨烯为原料，经水热反应、真空冷冻干燥和碳化处理得到，制备方法简单、生产成本低。
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公开(公告)号：CN105968327B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610365326.3
申请日：2016-05-27
申请人： 中南大学
IPC分类号： C08G61/12
摘要： 本发明公开了一种新型的基于BODIPY衍生物的共轭微孔聚合物，该共轭微孔聚合物整体形成一个大的共轭骨架，具有较高的比表面积、良好的多孔性质、较好的热稳定性及化学稳定性，在气体分离、离子检测、气体吸附以及催化等领域具有广阔的应用前景。本发明还公开了一种该共轭微孔聚合物的制备方法，以9‑蒽甲醛和2,4‑二甲基吡咯为原料，经多步反应得到含蒽基团的BODIPY色团，然后将该含蒽基团的BODIPY色团与1,3,5‑三乙炔苯在四(三苯基膦)钯和CuI的催化下通过Sonogashira反应制备得到。
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公开(公告)号：CN107964106A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711177697.X
申请日：2017-11-23
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供一种具有良好机械性能和优异电化学性能的聚(3,4-乙撑二氧噻吩)水凝胶的制备方法及其在超级电容器中的应用。这种导电聚合物水凝胶的制备方法包括：冰浴条件下，将导电聚合物单体3,4-乙撑二氧噻吩(EDOT)加入到海藻酸钠溶液中，搅拌均匀后，向混合溶液中加入过硫酸铵溶液，搅拌均匀后放置在4℃的环境中反应24～48h。本发明涉及到的聚(3,4-乙撑二氧噻吩)凝胶的电极的制备方法：把上述最终得到的混合液涂覆于不锈钢网上，然后放置于4℃的环境中反应24～48h，然后依次用稀硫酸，乙醇和蒸馏水洗涤，烘干后得到凝胶电极。本发明避免了高分子粘结剂和导电活性剂的加入，提高了导电性和循环稳定性。
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公开(公告)号：CN107093749A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710408004.7
申请日：2017-06-02
申请人： 中南大学
CPC分类号： H01M4/9083 , B82Y30/00 , H01M4/9041
摘要： 本发明公开了一种双金属共掺杂碳纳米复合材料及其制备方法，该复合材料包括碳基底以及通过非共价键共组装在所述碳基底上的二茂铁‑苯丙氨酸和另一种除铁以外的过渡金属，所述二茂铁‑苯丙氨酸、另一种除铁以外的过渡金属、碳基底共同形成树莓状纳米球结构。本发明还公开了一种由该复合材料与双氰胺混合，然后碳化得到的双金属‑氮‑碳纳米催化剂及其制备方法，并且提供了该双金属‑氮‑碳纳米催化剂在催化氧气还原反应中的应用。该复合材料及催化剂的制备方法步骤简单、成本低，适合于大规模应用。该双金属‑氮‑碳纳米催化剂的电化学性能优异，具有良好的抗甲醇毒性和稳定性，在催化氧气还原反应领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106146862A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510144746.4
申请日：2015-03-31
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供一种具有优良抗菌性的超分子杂合水凝胶及其制备方法和应用。这种超分子杂合水凝胶的制备方法包括：以Fmoc-Glu-OMe为凝胶因子，在超声的作用下，与硝酸银和壳聚糖发生共组装形成了澄清透明的超分子杂合水凝胶。该水凝胶中原位合成了尺寸均匀，成单分散性银纳米粒子。Fmoc-Glu-OMe、银纳米粒子与壳聚糖三种组分的协同作用大大提高了本发明的抗菌性。本发明具有自愈合、可注射、可涂抹等性能；制备方法简单，成本低廉，可商品化；制备过程中没有添加任何还原剂与分散剂，超声原位合成银纳米粒子，绿色环保。本发明的超分子杂合水凝胶各组分通过协同作用，使复合材料的抗菌性显著提高，在抗菌材料与促进伤口愈合领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105892331A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410682826.0
申请日：2014-11-25
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种电机驱动机械手的力估计与控制方法，特别适用于机械手抓取物体等操作。该发明根据机械手的电机类型，以及不同的电机参数，建立各个电机的状态方程(组)，建立电机的输出扭矩与电机电流的函数方程(组)；根据机械手的传动结构，建立力传递模型，建立接触时抓握力与电机输入扭矩以及旋转角度的函数方程(组)；再根据上述结构建立接触力与各个电机电流的函数方程(组)；建立数学估计模型逆运算关系，在接触物体时，可直接通过逆换算后估算出抓握力，输入控制系统完成目标控制。本发明的优点在于：提供一种抓握力的估计方法用于电机驱动机械手的控制，用于取代力传感器和力矩传感的功能，节约机械手紧凑的空间，同时给机械手的力过载增加保护。
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公开(公告)号：CN104474980B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410621608.6
申请日：2014-11-07
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供一种超分子杂合水凝胶、石墨烯气凝胶及其制备方法和应用，该水凝胶为三维网状结构，由二茂铁?氨基酸凝胶因子与氧化石墨烯通过非共价键共组装得到。本发明的超分子杂合水凝胶具有强度大而且稳定的电流信号，具有良好的电学性质，可应用于痕量检测器及生物传感器领域。利用上述超分子杂合水凝胶通过原位合成法得到石墨烯气凝胶，包含Fe3O4纳米粒子和氮掺杂的三维石墨烯。本发明的Fe3O4/氮掺杂石墨烯气凝胶对氧气还原反应的电催化效果显著，其催化电流密度达到3 mA·cm?2，合成方法简单，成本低廉，能够为燃料电池生产技术提供有力的指导。
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公开(公告)号：CN105777816A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610160770.1
申请日：2016-03-21
申请人： 中南大学
CPC分类号： C07F17/02 , B01J13/0065
摘要： 本发明公开了一种超分子水凝胶因子及其制备方法，该水凝胶因子分子中包含有二茂铁单元和两个苯丙氨酸单元。该水凝胶因子由二茂铁二甲酸和苯丙氨酸甲酯盐酸盐在酰胺缩合剂作用下进行缩合，然后碱性条件下水解得到。本发明还公开了一种超分子水凝胶，由上述的超分子水凝胶因子在pH为3～5的缓冲溶液中通过非共价相互作用自组装得到。该超分子水凝胶具有pH响应、温度响应、电化学响应等多重刺激响应性，且生物相容性好。本发明的超分子水凝胶因子和超分子水凝胶的制备方法工艺流程短、操作简单、反应条件温和、反应产率高。
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公开(公告)号：CN104474980A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410621608.6
申请日：2014-11-07
申请人： 中南大学
摘要： 本发明提供一种超分子杂合水凝胶、石墨烯气凝胶及其制备方法和应用，该水凝胶为三维网状结构，由二茂铁-氨基酸凝胶因子与氧化石墨烯通过非共价键共组装得到。本发明的超分子杂合水凝胶具有强度大而且稳定的电流信号，具有良好的电学性质，可应用于痕量检测器及生物传感器领域。利用上述超分子杂合水凝胶通过原位合成法得到石墨烯气凝胶，包含Fe3O4纳米粒子和氮掺杂的三维石墨烯。本发明的Fe3O4/氮掺杂石墨烯气凝胶对氧气还原反应的电催化效果显著，其催化电流密度达到3 mA·cm-2，合成方法简单，成本低廉，能够为燃料电池生产技术提供有力的指导。
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公开(公告)号：CN102904481A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210059537.6
申请日：2012-03-08
申请人： 中南大学
IPC分类号： H02N2/06
摘要： 一种螺旋型紧凑位移放大装置，它涉及一种使用微驱动器的微位移放大机构。它的主要结构包括安装微驱动器的固定底座，微驱动器连接器，多级杠杆机构以及位移输出机构。多级杠杆机构布置在固定底座的多层安装面上，整个杠杆机构呈现螺旋状上升结构。该位移放大装置解决了现有的微位移放大机构存在的体积庞大，刚度差的问题，其具有结构紧凑，放大倍数高，稳定可靠等优点，特别适用在对机构体积要求严格的精密机械和微纳米驱动技术领域。
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