-
公开(公告)号：CN113840518B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111084369.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H05K7/20 , H01R13/631 , F16F15/04
Abstract: 本发明涉及多种类型传输的故障注入技术领域，且公开了一种可实现多种类型传输的故障注入装置，包括冷却池，所述冷却池左侧固定连接有循环冷却机构，所述冷却池右侧底部固定连接有加强片，所述冷却池和加强板之间固连接有加强片，所述冷却池内右侧固定连接有移动机构，所述移动机构顶部固定连接有调节机构，所述调节机构左侧固定连接有故障注入机。该可实现多种类型传输的故障注入装置，通过设置的移动机构，电机启动带动丝杠转动，在滚珠螺母副的配合下，可以轻松实现安装架在滑动杆上下进行移动，从而带动故障注入机进入到冷却池内和从冷却池内出来，能够达到对故障注入机高效的冷却和轻松的接线。
-
公开(公告)号：CN113885552B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111021060.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于高超声速飞行器的预设性能控制方法及系统，该方法包括：基于跟踪误差，构建高超声速飞行器的预设性能函数；根据预设性能函数和饱和函数，构建速度子系统控制器；根据预设性能函数和受限指令滤波器，通过反演控制方法，构建高度子系统控制器；获取高超声速飞行器当前时刻的状态初始值，并根据速度子系统控制器和高度子系统控制器，进行跟踪控制；饱和函数是根据燃油当量比和升降舵偏角构建的；受限指令滤波器是基于输入饱和问题，根据升降舵偏角理想控制输入值构建的。本发明在提高系统稳态和瞬态性能的基础上，使得输出跟踪误差具有较小的超调量；保证系统输入的幅值和速率满足受限要求，提供良好的跟踪性能。
-
公开(公告)号：CN116307725A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310289252.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于HFACS模型的设备技术准备过程风险预估方法，其将每台设备技术准备过程分成4个方面12个维度与21个子维度；然后由本级专家对21个子维度的当前状态进行打分评估，并根据多台设备的上级专家后验总评风险分值，建立一种与HFACS模型相匹配的专用径向基神经网络；通过网络21个子维度分值评估值进行整合，得到8个维度分值网络评估值；再与4个维度状态分值一起进行正弦归一变换后得到神经网络的总输出，再根据网络误差数据设计基于正弦余弦组合的误差自适应权值修正规律对网络权值进行自适应更新，直至误差收敛后停止训练，然后根据待评价设备代入训练好的神经网络，通过解算得到最终的设备风险预估值。
-
公开(公告)号：CN116280251A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310242254.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟速度叠加的测试信号仿真模拟方法，针对高速飞行并对目标进行追踪，而且速度大小与方向都发生剧烈变化的飞行器轨迹测试信号的仿真模拟，首先根据飞行器的发动机性能指标以及实验数据，给出根据发动机加速度进行飞行器速度大小变化的函数描述方式；其次根据追踪导引过程以圆周运动来简化模拟其轨迹加速度转弯的过程；从而将加速度分为发动机加速度与追踪导引加速度两部分的虚拟叠加，前者负责生成切向运动的速度与轨迹，后者负责生成径向运动的速度与轨迹，再将两者分解到直接坐标系中，通过两次积分，使得飞行器能够实现追踪的同时，又能实现速度按照发动机预设的方式进行变化，从而实现轨迹测试信号的仿真模拟。
-
公开(公告)号：CN116242398A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310242205.X
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种惯性平台稳定回路故障注入模拟方法，其采用传递函数方法对稳定回路陀螺仪卡死抖动故障、控制器中积分器的间断性断路故障、积分器饱和故障、积分器零位偏差故障、比例放大器故障、带通滤波器故障、直流电机故障、稳定平台卡死故障、稳定平台抖动故障、输入干扰共九大故障与一种干扰进行了注入式故障模拟，从而能够为测试系统提供各种故障下的惯性平台稳定回路俯仰输出信号，从而完成了惯性平台的测试等效与故障模拟功能，而采用真实系统往往难以得到上述故障，从而难以对测试系统进行较好的使用与验证。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115979300A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211655437.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于欧拉离散模型的测试等效信号仿真模拟方法，其主要解决了测试等效器中飞行器陀螺仪角度信号的等效生成问题，能够高精度还原飞行器在空中运行时复杂的角度动态变化过程，从而能够解决地面测试时对陀螺仪角度信号的真实模拟困难的问题。其首先通过预定的飞行器俯仰通道高度轨迹数据，通过快速微分器分别求解其高度以及水平轨迹的微分数据，进而求解飞行器俯仰角数据与俯仰角速度数据；然后采用欧拉法建立陀螺仪的离散测量模型，求解俯仰角速度的测量值，并考虑误差漂移影响，进行积分得到陀螺仪对俯仰角的测量信号；从而输出飞行器在高空飞行时的陀螺仪角度变化高精度结果。该方法具有模拟精度高，与实际吻合度好的优点。
-
公开(公告)号：CN110794864B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201911200682.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明是关于一种基于姿态角速率与攻角测量的飞行器稳定控制方法，属于飞行器飞行控制技术领域，该方法包括以下步骤：根据当前攻角以及期望攻角构建攻角误差信号，根据当前俯仰角速率以及期望俯仰角速率构建俯仰角速率误差信号；根据攻角误差信号得到攻角误差近似微分信号，根据俯仰角速率误差信号构建俯仰角速率的滤波微分信号；根据攻角误差信号、俯仰角速率误差信号、攻角误差积分信号、攻角误差近似微分信号、滤波微分信号、攻角误差非线性变换信号以及俯仰角速率误差非线性变换信号构建飞行器的攻角跟踪控制信号，并利用攻角跟踪控制信号控制飞行器的稳定。该方法可以通过控制飞行器的姿态角速率以及攻角来增加飞行器的稳定性。
-
公开(公告)号：CN114788948A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210145795.X
申请日：2022-02-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: A63B24/00
Abstract: 本发明公开了一种可视化训练流程管理方法，包括以下步骤：首先建立基础管理数据库，利用互联网将网络上关于间歇训练的相关数据进行阶段性分类，并将各个阶段的合格数据进行科学化确定，利用基础管理数据库根据不同的阶段分别合理性设计一套训练流程，并对训练流程里的应监测数据作出相对的区间划分。该可视化训练流程管理方法，通过设置基础管理数据库，利用互联网大数据对各阶段进行科学合理的划分，然后根据用户个人对应建立用户数据库，使用户自身能够准确的了解进度，通过设置实时管理数据库，将采用物联网模式替换一对一模式，提高训练效果，减少多余劳动力，且提高监测数据准确率，并使教练能够合理的对用户进行指导，提高指导效果。
-
公开(公告)号：CN114579396A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210141119.5
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及电源机箱技术领域，且公开了一种电源机箱内部控制监测系统，包括CPU模块，所述CPU模块的内部设置有控制单元，所述控制单元包括供能模块、开关模块、调节模块，所述供能模块的信号输出端与开关模块的信号接收端连接，所述开关模块的信号输出端与调节模块的信号接收端连接，所述控制单元还包括定时模块、时间模块一、存储模块一，所述调节模块的信号输出端与定时模块的信号接收端连接，通过设置监测模块，通过时间模块二对这些监测数据打上时间戳，通过存储模块二对这些监测数据进行存储，方便掌握机箱内各个配件的运行情况，当出现异常的时候，能够很快找到出现异常的位置，快速排除异常恢复正常运行。
-
公开(公告)号：CN112026750B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010937299.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B60W30/045 , G05D1/02 , G05D1/08
Abstract: 本发明是关于一种基于位置误差的无人飞行器滑模控制侧滑转弯方法。其首先根据飞行任务设置期望侧向位置信号，并安装YIS500‑N型MEMS战术级惯性传感系统，测量偏航角与侧向加速度，再通过积分得到侧向速度与位置信号。然后通过设计基于位置误差与积分以及速度的滑模面信号，经过校正叠加后得到偏航角期望信号，与偏航角测量信号进行对比得到偏航角误差信号，再进行误差积分与误差近似微分的解算，并设计基于角度误差与积分微分的滑模信号，通过校正与组合后得到偏航通道的综合控制信号，在滚转通道稳定的情况下，实现无人飞行器的侧滑转弯。该方法的优点在于使得传统侧滑转弯的飞行器稳定有余而快速性不足的问题得以改善。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.106 seconds)
