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公开(公告)号：CN119134990A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411181186.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开一种适用于十二相开绕组永磁电机的三次谐波抑制方法，对四个通道的三相电流分别进行采集，将各个通道的三相电流求和并除以3，计算各通道的三次谐波电流作为四个交流量；将四个通道的三次谐波电流取反与三次谐波电流组合得到八个对称交流量；将八个相位各差45°的交流量利用八相park变换矩阵，转换为旋转坐标系下的八个直流量，对dq轴电流利用PI控制器调节至零；将PI控制器的输出量利用八相park反变换矩阵计算，得到八个交流量，取前四个交流量，分别与四个通道相应调制波各自对应相加，输出调制波进行SPWM调制，实现三次谐波直流平面的精准抑制，且简单易行、通用性强，易推广到任意相电机谐波抑制。
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公开(公告)号：CN114454738B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111348169.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , B60L53/62 , B64C27/26 , B64D27/24 , B64C9/00 , H02J50/12 , H05K7/20 , H02M3/335 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼和固定翼复合模块式无线充电无人机，包括无人机本体和无线供电系统，无人机本体包括位翼身，位于翼身左侧的左尾撑、左电池舱、左V尾及左外翼；位于翼身右侧的右尾撑、右电池舱、右外翼及右V尾；无线供电系统包括发射系统、接收系统和控制系统；所述接收系统包括接收线圈和接收端变换器；充电过程中无需人工辅助，提高了充电效率，同时具备操纵灵活、续航力强、快速模块化组装、拆卸和维修的优点。
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公开(公告)号：CN112394203B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011457609.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机性能测试装置及其测试方法，包括测试台和支撑腿，所述测试台顶部的中心处栓接有放置座，所述放置座的顶部放置有直线电机本体，所述直线电机本体的四周均设置有夹持机构，所述测试台顶部的左侧焊接有支架，所述支架的底部从前至后依次栓接有照明灯，支架左侧的正面栓接有显示器。本发明通过固定块、螺纹筒、螺纹杆、旋钮和夹持座的配合，可对直线电机本体的四周进行稳固夹持，避免直线电机本体测试过程中出现位移晃动，导致其测试数据误差较大，通过滑杆、滑套、连接座、移动架、齿牙、步进电机、齿轮和连接杆的配合，可带动测试座进行左右移动调节，使噪音传感器和温度传感器与直线电机本体始终保持在同一运动轨迹上。
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公开(公告)号：CN114549835A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210136688.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的指针式仪表矫正识别方法及装置，该方法包括：获得表盘蒙版图像；对表盘蒙版图像进行椭圆拟合和检测最小外接圆得到透视变换矩阵，利用透视变换矩阵对仪表图像进行初步矫正；剔除仪表图像中的指针，根据获得的文字信息获得文字最小外接矩形框；根据文字最小外接矩形框的偏转角对包含指针的仪表图像进行旋转矫正；获得矫正后指针蒙版图像；对指针蒙版图像进行细化处理，对细化之后的指针骨架进行检测直线；根据直线在平面坐标系中的偏转角计算得到仪表读数结果。本发明可以解决在实际场景下对仪表在三维空间中的倾斜畸变问题的综合矫正，能够处理采集到的仪表图像的拉伸压缩旋转等一系列三维校正问题。
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公开(公告)号：CN114454738A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111348169.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , B60L53/62 , B64C27/26 , B64D27/24 , B64C9/00 , H02J50/12 , H05K7/20 , H02M3/335 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼和固定翼复合模块式无线充电无人机，包括无人机本体和无线供电系统，无人机本体包括位翼身，位于翼身左侧的左尾撑、左电池舱、左V尾及左外翼；位于翼身右侧的右尾撑、右电池舱、右外翼及右V尾；无线供电系统包括发射系统、接收系统和控制系统；所述接收系统包括接收线圈和接收端变换器；充电过程中无需人工辅助，提高了充电效率，同时具备操纵灵活、续航力强、快速模块化组装、拆卸和维修的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116182894A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310113950.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C22/00 , G01C3/00 , G06T7/73 , G06T7/77 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种单目视觉里程计方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：步骤一、对摄像头采集的单帧图像进行特征点提取，得到图像的特征点和描述子；步骤二、将相邻帧图像的特征点进行特征匹配，得到特征匹配的最优得分矩阵；步骤三、对所述最优特征矩阵根据最小距离阈值法和RANSAC优化算法进行优化，剔除错误匹配对，再根据对极几何约束求解相机位姿。本发明能够融合深度学习的特征点提取和匹配算法，并对匹配结果进行优化，解决了视觉里程计在光照变化场景下误差较大的问题，提高了单目视觉里程计的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110889211A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911127213.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种构建损害管制训练过程导调、成绩评估模型的方法，其根据损害管制训练要求配置损害管制训练任务，对模拟训练环境中的损害模拟装置和模拟道具设备进行模块化任务加载和参数设定，依据损害发生蔓延机理，建立损害蔓延与场景模拟道具设备状态迁移模型，给出损害状态迁移判据和损害与模拟设备关联判据，通过采集训练进程损害环境探测数据和损害场景模拟道具设备状态数据，评定参训人员损害管制行为对模拟损害的控制效果，实时响应并驱动损害发展蔓延进程；构建损害管制任务驱动模式下的训练成绩评估模型，计算损害管制任务线程影响因子，对多线程多要素损害管制行为效果进行数学描述，给出损害管制训练成绩使损害管制训练成绩得以量化。
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公开(公告)号：CN110689785A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911003905.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明属于舰船冷藏和空气调节装置教学设备技术领域，尤其涉及一种高低压继电器参数控制实验系统。包括压力源、KP15压力继电器、信号处理组件、状态显示组件；所述压力源包括教学用氮气瓶、减压阀；信号处理组件包括220V/50Hz交流电源、用做主机的CPU222、用于检测压力源压力的压力传感器、用于模拟量和开关量输入输出控制的S7-200；状态显示组件包括用于实现压力传感器模拟量的转换，调整过程中KP15压力继电器参数的变化在液晶显示屏实时显示的EM231；本发明能够将KP压力继电器工作原理和结构以实物教学与理论知识统一。该装置还能够实现压力继电器参数的自行标定，为压力继电器的性能检验及性能测试提供科学、可靠和自动化的测试手段。
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公开(公告)号：CN109142862A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811034791.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
CPC classification number: G01R23/02 , G01R31/025
Abstract: 本发明属于电气测量技术领域，公开了一种智能化电气工程测量系统及其测量方法，所述智能化电气工程测量系统包括：电流检测模块、电压检测模块、电阻检测模块、主控模块、频率测量模块、短路预测模块、报警模块、数据存储模块、显示模块。本发明通过频率测量模块利用参考信号和待测信号所构造的采样矩阵的矩阵束分析方法以及矩阵奇异值分解技术，简化了计算过程，使计算量大为减小，并且在工频数据窗内即可快速的、准确的计算出正弦信号的频率；同时，通过短路预测模块根据实时监测电气线路L线上的电流情况，可及时预测短路情况的发生并进行断电保护，可以有效避免电气灾害的发生，保障人们的财产和生命安全。
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公开(公告)号：CN116245368A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310302202.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于CREAM模型的设备技术准备过程危险评估方法，其将一种设备危险作业过程分为平台系统维护、伺服单元测试、综合测试作业、分段装配作业；然后每个阶段按照CREAM模型分为组织的完善性、工作条件的匹配性、技术准备流程的适用性、设备操作时间的充分性、设备培训质量与效果、技术准备小组成员动作配合的效率6个层面，每个层面按照CREAM模型的观察、解释、计划、执行四个4个方面，采用专家权值打分的方式对其进行危险性评估，最后建立一种专用的径向基神经网络，利用神经网络的强大并行计算功能以及已有的历史数据对网络进行训练，然后完成设备技术准备过程危险性评估。
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