公开(公告)号：CN105956325B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201610347306.3

申请日：2016-05-24

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 焦宗夏 ,  李志辉 ,  尚耀星 ,  吴帅

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明涉及一种电液负载模拟器多余力的动态速度同步控制方法，包括：对电液负载模拟器建模，所述电液负载模拟器包括加载系统及舵机控制系统相互耦合；将舵机控制系统及加载系统分为第一部分及第二部分；第一部分为舵机做位置控制，舵机受到的负载力矩大小与加载系统力矩传感器采集相等；第二部分为加载系统做力矩闭环控制，加载系统受到的运动干扰与舵机角度传感器采集相等；获取加载系统的输出力矩传递函数；将舵机的运动干扰代入加载系统的输出力矩传递函数；采用速度同步信号进行补偿控制，基于动态速度同步控制的加载系统控制输出；令包含多余力的部分为零，消除加载系统多余力。本发明能够有效抑制多频率运动时的多余力。

公开(公告)号：CN106055753A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610346560.1

申请日：2016-05-24

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 焦宗夏 ,  李志辉 ,  尚耀星 ,  吴帅

IPC分类号： G06F17/50 ,  G09B9/08

CPC分类号： G06F17/5095 ,  G06F17/5036 ,  G06F17/5086 ,  G09B9/08

摘要： 本发明涉及一种电液负载模拟器多余力的舵机指令动态补偿控制方法，包括：对电液负载模拟器系统建模；对电液负载模拟器系统的结构变化形式，将舵机控制系统及加载系统分为第一部分及第二部分；第一部分为舵机做位置控制，舵机受到的负载力矩大小与加载系统力矩传感器采集相等；第二部分为加载系统做力矩闭环控制，加载系统受到的运动干扰与舵机角度传感器采集相等；获取加载系统的输出力矩传递函数；将舵机的运动干扰代入加载系统的输出力矩传递函数式中；令基于舵机指令信号消除多余力的控制输出与生成加载系统的多余力和为零，消除加载系统多余力。本发明能够有效抑制舵机不同频率运动时的多余力。

公开(公告)号：CN105090142A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510387215.8

申请日：2015-06-30

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 吴帅 ,  石增辉 ,  焦宗夏 ,  李志辉 ,  李亚雯

IPC分类号： F15B11/00

CPC分类号： F15B11/00

摘要： 本申请涉及一种液压加载系统，包括加载平台和两个以上用于向加载平台施加压力的液压加载组件，以及控制组件；控制组件基于液压加载组件输出的压力与加载平台上液压加载组件向加载平台施加力的位置与预定点之间的位移的对应关系，调节每个液压加载组件输出的压力。采用本申请的液压加载系统，可避免液压加载组件受到侧向力作用，进而导致其磨损。

公开(公告)号：CN111575379B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202010461327.4

申请日：2020-05-27

申请人： 四川大学华西医院

发明人： 舒洋 ,  许恒 ,  罗晗 ,  李志辉 ,  朱精强

IPC分类号： C12Q1/6886 ,  C12Q1/6858 ,  C12N15/11

摘要： 本发明属于基因检测技术领域，具体涉及一种甲状腺癌相关58基因检测试剂盒及其使用方法。针对现有试剂盒使用范围窄、检测灵敏度低等问题，本发明提供了一种甲状腺癌相关58基因检测试剂盒，其包含核苷酸序列如SEQ ID NO：1‑SEQ ID NO：869所示的引物。本发明还进一步提供了该试剂盒的使用方法，本试剂盒能够检测与甲状腺癌分子分型、治疗敏感性、抗拒性、遗传性相关多个方面的基因突变，检测范围广，灵敏度高，低成本，检测方法简单，适宜推广使用。

公开(公告)号：CN113176408A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110614378.0

申请日：2021-06-02

申请人： 四川大学华西医院

发明人： 罗晗 ,  李志辉 ,  姜勇 ,  魏涛 ,  许恒

IPC分类号： G01N33/574 ,  G01N33/577 ,  G01N33/68

摘要： 本发明提供了一种甲状腺癌预后情况判断的方法以及抗体，尤其是用于甲状腺乳头状癌预后情况判断，具体涉及CREB3L1基因在制备甲状腺乳头状癌预后情况判断的试剂中的应用。

公开(公告)号：CN108753980B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201810837362.4

申请日：2018-07-26

申请人： 四川大学华西医院

发明人： 龚艳萍 ,  朱精强 ,  李志辉

IPC分类号： C12Q1/6886 ,  G01N33/574

摘要： 本发明公开了一种甲状腺微小乳头状癌的转移性筛查试剂盒以及用途。本发明有效地确定检测对象是否患有转移性甲状腺微小乳头状癌，检测阳性者建议早期手术，若阴性者则可继续观察，避免了甲状腺微小癌的过度治疗和治疗不足，临床应用前景优良。

公开(公告)号：CN107468284B

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201710718801.5

申请日：2017-08-21

申请人： 四川大学华西医院

发明人： 雷建勇 ,  钟金晶 ,  朱精强 ,  李志辉

IPC分类号： A61B10/00

摘要： 本发明公开一种甲状腺外科专用标本袋，包括支撑部件，支撑部件与颈部简约分区解剖结构适配，支撑部件上设有若干个标本小袋，标本小袋的位置分别对应于国际颈部标准分区的各个分区，标本小袋设置有药液注入管A。本发明是基于甲状腺及颈部淋巴结解剖结构分区设计的标本袋，可以有效地避免标本混装，错装，不规则分装等临床现象，保证了标本分装/运输/报告的准确性及安全性，且有利于病理科医师的评估及报告的系统化。

公开(公告)号：CN114058697B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202010748240.5

申请日：2020-07-29

申请人： 四川大学华西医院

发明人： 雷建勇 ,  陈文杰 ,  李根棚 ,  魏涛 ,  李志辉 ,  朱精强

IPC分类号： C12Q1/6886 ,  C12N15/11

摘要： 本发明公开了检测外泌体miR‑6774‑3p或miR‑6776‑5p的试剂在制备甲状腺癌淋巴结转移检测试剂盒中的用途，属于癌症诊断领域。在甲状腺乳头状癌淋巴结转移的患者血浆外泌体中，miR‑6774‑3p、miR‑6776‑5p的水平显著高于非淋巴结转移的患者。根据该发现，将检测外泌体miR‑6774‑3p和/或miR‑6776‑5p的试剂用于制备甲状腺癌淋巴结转移检测试剂盒，可准确判断甲状腺乳头状癌是否出现了淋巴结转移，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN114058696B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202010747826.X

申请日：2020-07-29

申请人： 四川大学华西医院

发明人： 雷建勇 ,  李根棚 ,  陈文杰 ,  李志辉 ,  朱精强 ,  魏涛

IPC分类号： C12Q1/6886 ,  A61K31/7105 ,  A61K31/711 ,  A61P35/04

摘要： 本发明公开了miR‑519e‑5p作为甲状腺乳头状癌远处转移检测或治疗靶点中的用途，属于癌症检测和治疗领域。本发明技术方案主要包括检测外泌体miR‑519e‑5p的试剂在制备甲状腺乳头状癌远处转移检测试剂盒中的用途，以及miR‑519e‑5p或miR‑519e‑5的人工模拟物在制备抑制甲状腺乳头状癌转移的药物中的用途。前述的试剂盒可简化检测流程，减轻患者痛苦；前述的药物能显著抑制甲状腺癌细胞的迁移性、侵袭性及干性，极具应用潜力。

公开(公告)号：CN116392493A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310051570.2

申请日：2023-02-02

申请人： 四川大学华西医院

发明人： 米粒 ,  李志辉 ,  吴文爽

IPC分类号： A61K31/517 ,  A61P35/00

摘要： 本发明公开了一种关于天然活性化合物HF诱导ATC细胞凋亡的应用，涉及药物化学技术领域，其技术要点为：提供了天然活性化合物HF在诱导ATC细胞凋亡的应用，HF通过靶向谷氨酰脯氨酰tRNA合成酶(EPRS)在ATC细胞中诱导氨基酸饥饿反应，使其不能有效摄入脯氨酸而导致ATC细胞增殖抑制。天然活性化合物HF通过抑制I型胶原蛋白和上皮‑间质转化(EMT)抑制ATC细胞转移，并通过诱导线粒体凋亡途径诱导ATC细胞凋亡。本发明通过筛选得到一个抗ATC药物：HF在ATC上的抗癌作用及其作用机制未见报道；并证实了氨基酸饥饿反应在ATC肿瘤发生发展中的重要性；同时证实了EPRS在ATC肿瘤中高表达，可将其作为治疗靶点。