基于超宽带的同步定位及建图方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115574821A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211146343.X

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明提供一种基于超宽带的同步定位及建图方法、装置及电子设备,该方法包括:获取目标节点在目标时刻接收到的多径信号;基于接收信号、多径信号模型和信道参数的先验分布,得到信道参数估计结果,所述信道参数估计结果包括不同路径的时延估计结果、不同路径的复振幅估计结果以及噪声方差估计结果;基于所述时延估计结果和所述目标时刻之前的历史位置数据,确定所述目标节点在所述目标时刻与已发现的多个虚拟锚节点之间的距离;根据所述目标节点在所述目标时刻与已发现的多个虚拟锚节点之间的距离,确定所述目标节点在所述目标时刻的位置。通过本发明提供的基于超宽带的同步定位及建图方法、装置及电子设备,可有效提高定位精度。

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