一种变电站巡检机器人
    67.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210822516U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201922045120.4

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: B62D57/02 H02B3/00

    摘要: 本实用新型提供一种变电站巡检机器人,包括底部的移动平台以及搭载采集设备的双轨提升平台;其中,所述移动平台包括下底盘、四个脚轮、两个驱动轮、驱动轮悬挂结构、电机以及驱动器;所述四个脚轮对称固定在下底盘的四角,所述两个驱动轮通过所述驱动轮悬挂结构布设在下底盘的中部两侧,所述电机连接所述驱动轮,所述驱动器连接所述电机;所述下底盘通过若干支撑柱固定上底盘;所述双轨提升平台固定在所述上底盘上,用于驱动采集设备实现上下滑动。本实用新型可实现搭载采集设备在狭小空间的全方位平稳移动,且采集设备能够准确升降到需要的高度。

    一种间隔层测控设备遥测信号远程核对装置

    公开(公告)号:CN210693561U

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201921816193.2

    申请日:2019-10-25

    IPC分类号: H02J13/00

    摘要: 本实用新型提供一种间隔层测控设备遥测信号远程核对装置,包括位于远方主站、控制器单元、直流电源、及两台互为备用的分布式功率源输出模组,控制器单元包括中央处理控制模块、与中央处理控制模块连接的模拟采样模块、直流电源模块、输入电源模块;功率源输出模组包括功率源输出检测模块、功率源输出模块;直流电源模块的电源输出端与功率源输出模块连接,功率源输出模块、合并单元、模拟采样模块依次相连,功率源输出检测模块与中央处理控制模块连接,中央处理控制模块通过以太网与远方主站通信连接。本实用新型可解决目前变电站监控系统遥测信号核对需要后台监控人员、就地测控设备操作人员互相配合,效率低下的问题。

    一种适用于狭窄空间的载物移动平台

    公开(公告)号:CN210822517U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201922045288.5

    申请日:2019-11-25

    IPC分类号: B62D57/02 H02B3/00

    摘要: 一种适用于狭窄空间的载物移动平台,包括下底盘、四个脚轮、两个驱动轮、驱动轮悬挂结构、电机以及驱动器;四个脚轮对称固定在下底盘的四角,两个驱动轮通过驱动轮悬挂结构布设在下底盘的中部两侧,驱动器通过电机与驱动轮连接;驱动轮悬挂结构包括固定在下底盘中央的悬挂底座,悬挂底座两端对称固定悬挂支架,悬挂支架上设有轴孔,两根平行设置的缓冲轴与轴孔连接,每根缓冲轴上分别沿轴向固定有主轴过渡件,主轴过渡件分别连接一个电机支架,电机支架的一端固定在所述主轴过渡件上,电机支架的另一端通过弹簧连接所述下底盘。本实用新型能够实现原地转向功能,特别适用于在狭小空间运动,而且可实现有效减震,从而平台载物移动时的稳定性。