公开(公告)号：CN212521950U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202021149829.5

申请日：2020-06-19

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 刘浩 ,  张芳敏 ,  周圆圆 ,  郭明全 ,  王重阳 ,  何啸

IPC: A61B17/34 ,  A61B17/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本实用新型属于医疗器械领域，具体地是一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器，穿刺管座的一端固接于穿刺管的一端，穿刺管座另一端与旋转环及卡接件连接后的整体转动连接，穿刺管座上安装有注气阀；导向座、密封盖及阻气阀座依次相连，阻气阀安装于阻气阀座内，阻气阀上具有多个阻气阀体，导向片插设于阻气阀座上，导向片在穿刺芯组件插入穿刺套管组件内后与穿刺管内壁之间形成和阻气阀体数量相同、一一对应的独立通道；导向座上开设有与阻气阀体数量相同、一一对应的导向槽，每个导向槽的底部及相对应的导向槽和阻气阀体之间的密封盖上均开设有通孔；导向座通过弹性卡接装置与卡接件的一端连接。本实用新型具有适应性好，空间集成度高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212281453U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202021835125.3

申请日：2020-08-28

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 刘浩 ,  张芳敏 ,  周圆圆

IPC: A61B17/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本实用新型涉及一种手术器械驱动模块，动力装置集成模块包括固接在盒体上的安装板及安装于安装板上的多个动力装置，盖板A通过多根导柱与安装板相连，活动限位板可往复移动地位于盖板A与安装板之间，各导柱由活动限位板穿过，每根导柱上均套设有弹簧A，弹簧A的两端分别与活动限位板及安装板抵接；每个动力装置的输出端均连接有对接盘，各对接盘分别由活动限位板及盖板A穿过；隔离板安装于手术器械的近端，在隔离板上通过盖板B封装有与对接盘数量相同、一一对应的转接盘，转接盘的一端与对应的对接盘连接，另一端与手术器械的驱动杆相连。本实用新型支持术中手术器械的快速拆装，集成度高，能很好地实现术中手术器械与后端驱动的隔离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212037597U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020376017.8

申请日：2020-03-23

Applicant: 广州医科大学附属第一医院 ,  中国科学院沈阳自动化研究所 ,  广州呼吸健康研究院

Inventor： 李时悦 ,  郭文亮 ,  李少强 ,  于涛 ,  周圆圆 ,  王重阳 ,  杨永明 ,  刘浩

IPC: A61B10/00 ,  A61B10/02 ,  G01L19/08

Abstract: 本实用新型公开了一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置，包括依次连接的采集件和手柄，所述采集件用于采集样本，所述手柄内设有压力感应机构和指示机构，所述压力感应机构与采集件连接，用于感应采集件采集样本时的压力信息，并将压力信息传送给指示机构，通过指示机构指示压力范围。本技术方案通过设置压力感应机构感应采集样本的压力范围，并通过指示机构提示压力的范围，便于操作者快速判断采集样本的压力是否合适，从而规范操作者进行样本采集时的力度，减少患者检查时的不适感，保证样本的质量和患者的舒适感、安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208942219U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821087261.1

申请日：2018-07-10

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 刘浩 ,  周圆圆 ,  张芳敏 ,  王重阳

IPC: A61B17/00 ,  A61B34/30 ,  A61B17/29

Abstract: 本实用新型涉及一种驱动单侧平板布置的微创手术器械，近端驱动部分包括整体驱动旋转机构、形变段偏转驱动机构及远端执行器开合驱动机构，整体驱动旋转机构包括整体旋转机构及整体驱动机构，整体旋转机构与杆体相连，并通过驱动腱与整体驱动机构连接，由整体驱动机构驱动整体旋转机构带动杆体、形变段及远端执行器整体旋转；远端执行器开合驱动机构通过驱动腱与远端执行器连接，驱动远端执行器开合；形变段通过驱动腱与对应的形变段偏转驱动机构相连，由形变段偏转驱动机构驱动形变段弯曲。本实用新型具有手术的驱动小型化和轻量化，内部驱动腱走行稳定，单侧布置驱动可实现高密集度的驱动集成，便于手术过程中快速更换等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203802428U

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201420001790.0

申请日：2014-01-02

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 周圆圆 ,  李言民 ,  刘浩 ,  韩建平 ,  杨云生 ,  李洪谊

IPC: A61B1/00 ,  A61B17/94

Abstract: 本实用新型提供了一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统，属于医疗机器人领域。本实用新型包括主端控制装置、手柄、脚踏板、底层控制器、电机驱动器、气压调节装置、光电耦合器、电磁阀、力反馈装置和限位保护装置。采用本实用新型提高了消化内镜辅助介入机器人的安全性。

公开(公告)号：CN214490588U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202022838828.8

申请日：2020-11-30

Applicant: 广州医科大学附属第一医院 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 李时悦 ,  李少强 ,  郭文亮 ,  刘浩 ,  周圆圆 ,  于涛 ,  杨永明 ,  王重阳

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  A61B10/00 ,  A61B10/02

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地涉及一种采样执行部及咽拭子采样机器人。一种采样执行部，包括：固定板；直线滑台，与所述固定板连接；多自由度驱动机构，与所述直线滑台连接，用于驱动多自由度摆动；多自由度关节式采样臂，与所述多自由度驱动机构连接，用于连接采样拭子和/或压舌板；所述直线滑台带动所述多自由度驱动机构和所述多自由度关节式采样臂前后运动，所述多自由度驱动机构驱动所述多自由度关节式采样臂摆动进行采样。一种咽拭子采样机器人，包括采样执行部、移动底盘和机械定位臂，所述采样执行部通过所述机械定位臂与所述移动底盘连接。本实用新型用于避免咽拭子采集时医护人员与被采集者之间的感染，提高咽拭子采集的安全性。