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公开(公告)号：CN213814600U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022969288.7
申请日：2020-12-10
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本实用新型公开了一种基于柔性压力传感器的智能可穿戴手套，该系统包括压力传感器组件，所述压力传感器组件包括形成于手套本体上选定的位置处的多个柔性压力传感器单元和/或矩阵式柔性压力传感器阵列；电路控制器，所述电路控制器与所述压力传感器组件可通信相连；监控智能终端，所述监控智能终端与所述电路控制器可通信相连。本申请提供的基于柔性压力传感器的智能可穿戴手套，可以通过各柔性压力传感器单元和人工智能监控终端可以实现对不同物体重量和形状的全面监测，有望应用于机器人及其他领域，从而实现对不同物体的准确分类，大大节省人力、物力和时间。
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公开(公告)号：CN213655284U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022616642.8
申请日：2020-11-12
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本实用新型所公开的一种微型气动电磁阀，用于气压传动，包括阀座、永磁体及线圈；所述阀座包括筒形部、入口部及出口部，所述筒形部、所述入口部及所述出口部的内部互相连通；所述永磁体活动置放于所述筒形部的内部，对连通于所述入口部及所述出口部的连通口形成封堵，并在力的作用下，所述永磁体的位置可发生改变进而改变封堵情况；所述线圈缠绕于所述筒形部外侧壁，工作时与外部电路连接，所述线圈通电后，在所述筒形部内部形成磁场，所述永磁体的磁场方向与所述线圈产生的磁场方向平行；通过调节所述线圈的电流，可控制永磁体所受到的磁场力的大小及方向，进而控制所述永磁体的运动。本实用新型公开了一种气动系统。
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公开(公告)号：CN209153972U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821690207.6
申请日：2018-10-17
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种交互式柔性手套系统,包括:手套本体,可穿戴于人手上；触觉反馈装置,设置于所述手套本体上；所述触觉反馈装置包括输出端、导管及驱动端，所述输出端通过导管与所述驱动端相连接，所述输出端设置于所述手套本体上的手指位置，所述驱动端设有一个可压缩的容纳腔,所述容纳腔中装有流体，并且所述容纳腔通过所述导管与所述输出端相连通，当所述容纳腔被压缩时可将内部的流体压迫至所述输出端进而输出压迫力到人手上。该系统结构简单、体积小、易于加工制造。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208133643U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201721880729.8
申请日：2017-12-28
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本实用新型涉及一种人工肌肉结构，包括基底和增强相，基底由人工肌肉材料制成，增强相为设置在基底中的纤维。本实用新型通过在人工肌肉材料制成的基底中加入纤维的方式对其性能进行增强，通过对不同模量的纤维种类的选择，以及对纤维之间的铺设密度的调节，可以实现对人工肌肉材料的不同程度的增强。同时，可以通过对纤维方向与铺设路径的设计，实现人工肌肉材料的各向异性，使其在不同方向的力学输出强度不同，满足工程实际应用的需求。所提供的带纤维的人工肌肉材料的制备方法工艺简单，制成的带纤维的人工肌肉材料中增强相与人工肌肉材料结合稳固。
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公开(公告)号：CN213859302U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022960859.0
申请日：2020-12-09
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请公开一种机械手，通过连接件将圆柱形EAP驱动器和SMA驱动器结合，利用圆柱形EAP驱动器的直线驱动实现关节单元的移动自由度，利用SMA驱动器实现了关节单元的转动自由度，解决了现有技术中石墨烯粉体取料精度差的技术问题，同时由于本申请将所述圆柱形EAP驱动器和SMA驱动器以首尾串联的形式连接，将所述关节单元用于执行末端时位置、运动以及力学反解运算简单，有利于提供反应速度。
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公开(公告)号：CN207874218U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721880787.0
申请日：2017-12-28
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型涉及一种穿戴式助力系统，包括穿着部、驱动部和供电单元，本实用新型的穿戴式助力系统与现有的助力装置相比，具有柔性可穿戴、驱动-传感一体化的特点。特别是基于EAP软材料研制的驱动器，与传统的电磁式、压电式作动器相比，具有可控变形大、可变自由度多、响应速度快、质量轻、无需传动结构、无噪声、柔性可穿戴等优点。此外，结合EAP材料力电相互转化特性，可反向地将使用者的运动能量实时转化为电能。该系统不仅可以用于智能化单兵装备，还可广泛应用于旅游、消防、康复医疗等民用领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207731642U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820057815.7
申请日：2018-01-15
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G10K11/172
摘要： 本实用新型涉及一种减振结构，其整体形状由单元晶胞周期性排列而成，其中单元晶胞包括连接体和连接件，连接件由6条连接臂的一端共同固定在固定件上组成，连接臂的另一端连接有连接体；单元晶胞紧密接触排布，任意两个相邻的单元晶胞之间通过连接体固定连接，相连接的两个连接体连接组成一个中心体。在减振结构受力时，连接件的连接臂发生微小弹性形变。本实用新型设计的减振结构为一种具有隔振特性的局域共振型声学超结构，该减振结构可以将隔振频段有效范围降低至几赫兹。该减振结构还具有隔振频带宽、质量轻、易加工等优势，在航空航天、电子装备、机械工程等领域具有广泛应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208954045U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821689207.4
申请日：2018-10-17
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本实用新型提供一种触觉反馈装置,该装置包括：输出端、导管及驱动端，所述输出端通过导管与所述驱动端相连接，所述驱动端设有一个可压缩的容纳腔,所述容纳腔中装有流体，并且所述容纳腔通过所述导管与所述输出端相连通，当所述容纳腔被压缩时可将内部的流体压迫至所述输出端进而输出压迫力到人体上而被感知。该触觉反馈装置可以实现灵活控制，并且可以自由调节反馈灵敏度，应用范围较广。另一方面，本实用新型还提供了一种安装有上述触觉反馈装置的穿戴设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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