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公开(公告)号：CN112641612A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011480948.3
申请日：2020-12-15
摘要： 本发明提供的多级可调的主动式可穿戴式下肢康复装置的制作方法，其具体包括如下步骤：S1：预设弹性片的尺寸，将EAP人工肌肉材料按预设尺寸进行裁切作为第一弹性片层；S2：在第一弹性片层的下表面均匀涂敷第一硅胶导线电极，在其上表面均匀涂覆第二硅胶导线电极；S3：将导电胶带分别与第一硅胶导线电极和第二硅胶导线电极连接，引出正、负电极，制备得到主动压缩的穿着驱动部；S4：在所述穿着驱动部包覆人体腿部一侧表面设置可拉伸层，形成柔性套筒结构。本发明提供的多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置，其为主动式可穿戴下肢康复套筒装置，能够有效地解决血栓医疗设备及弹力袜现存的问题。
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公开(公告)号：CN111319694A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010311476.2
申请日：2020-04-20
申请人： 中国空间技术研究院 , 华北科技学院 , 北京理工大学 , 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 佛山中国空间技术研究院创新中心
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种多模式运动的球形机器人，包括：滚动驱动模块、跳跃驱动模块、球形壳体，所述滚动驱动模块及所述跳跃驱动模块均设于所述球形壳体内部；所述球形壳体包括主体球壳及跳跃球壳，所述主体球壳的设有第一敞口端，所述跳跃球壳活动的罩设于所述第一敞口端处；所述跳跃驱动模块包括弹性蓄能组件，所述弹性蓄能组件与所述跳跃球壳连接，所述弹性蓄能组件蓄能时，所述跳跃球壳向球心的方向收拢，所述弹性蓄能组件释放弹性势能时，所述跳跃球壳向远离所述球心的方向弹出。该球形机器人不仅可以在水平地面上行驶，而且在落入低洼处，无法通过滚动行驶出来时，可转换成跳跃行进模式跳出低洼。
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公开(公告)号：CN112641612B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011480948.3
申请日：2020-12-15
摘要： 本发明提供的多级可调的主动式可穿戴式下肢康复装置的制作方法，其具体包括如下步骤：S1：预设弹性片的尺寸，将EAP人工肌肉材料按预设尺寸进行裁切作为第一弹性片层；S2：在第一弹性片层的下表面均匀涂敷第一硅胶导线电极，在其上表面均匀涂覆第二硅胶导线电极；S3：将导电胶带分别与第一硅胶导线电极和第二硅胶导线电极连接，引出正、负电极，制备得到主动压缩的穿着驱动部；S4：在所述穿着驱动部包覆人体腿部一侧表面设置可拉伸层，形成柔性套筒结构。本发明提供的多级可调的主动式可穿戴下肢康复装置，其为主动式可穿戴下肢康复套筒装置，能够有效地解决血栓医疗设备及弹力袜现存的问题。
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公开(公告)号：CN112363620B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202011261152.9
申请日：2020-11-12
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明所公开基于磁场驱动的触觉反馈结构要由表面薄膜、电极层、硅胶基底、永磁体；其中表面薄膜内置有线圈，接通电流时，线圈会在电流的作用下产生与硅胶基底下的永磁体方向相反的磁场，表面薄膜会在磁场的作用下与永磁体相互排斥，表面薄膜沿线圈磁场向上移动，与操作者的皮肤接触，产生一定的力与位移，使操作者产生一定的触感；断电后，表面薄膜回复至初始位置，不再与操作者接触，触感消失。该触觉反馈结构具有结构简单、体积小、成本较低且易于制造、集成；并可以通过控制电流的大小、方向以及频率控制表面的薄膜，提供不同的触感，可以实现反馈复杂的触觉信息。本发明还公开了一种触觉反馈系统及一种穿戴设备。
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公开(公告)号：CN113581310B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110964896.5
申请日：2021-08-20
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种具有多模式运动功能的球形机器人，属于智能机器人技术领域，能够使球形机器人具备跳跃和滚动能力。所述球形机器人包括：菱形施力结构中的第一连杆和第二连杆的一端均连接在第一支座上、且其端部均具有轮齿，轮齿相互啮合，第三连杆和第四连杆的一端均连接在第二支座上，第一连杆与第四连杆、第二连杆与第三连杆转动连接；拉簧的两端固定在连杆对角上；断电自锁电机与第一齿轮固定；齿轮箱中的第二齿轮与第三齿轮同轴连接、且与第一齿轮啮合，第三齿轮为缺齿齿轮、且与第四齿轮间歇啮合；第四齿轮的一侧设有卷线盘，卷线盘上的绳索的另一端固定在第二框架的底部。本发明用于球形机器人。
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公开(公告)号：CN114506068A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111435514.6
申请日：2021-11-29
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/205 , B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/264 , B29C35/16 , C08G73/02 , C08G75/045
摘要： 本申请公开了一种用于打印液晶弹性体的4D打印机及液晶弹性体4D打印方法，4D打印机包括打印平台，打印平台上方设有喷料装置，喷料装置包括喷头，所述喷头用于将液晶弹性体材料喷出到打印平台上；所述液晶弹性体材料为可通过光交联反应固化的聚合物材料；所述喷料装置上设有光固化部件；所述液晶弹性体在液晶转变温度发生可逆性形变；所述喷头可在平行于打印平台的平面上运动，所述打印平台可沿靠近或远离所述的方向运动；所述打印平台下方设有制冷装置。本申请中智能的液晶弹性体材料结合3D打印技术，实现可变结构的4D打印。
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公开(公告)号：CN113715324B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110996270.2
申请日：2021-08-27
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/209 , B22F12/00 , B22F10/22 , B22F12/53 , B33Y30/00 , B33Y70/10
摘要： 本发明公开了一种金属及非金属复合材料的3D打印机及其打印方法，属于3D打印机技术领域，能够解决现有3D打印技术不能一体打印金属和非金属材料的问题，包括框架、打印平台、第一料筒、第一料管、送料辊、第二料管、加热部件、喷头部件及控制部件，打印平台沿靠近或远离喷头部件的方向运动，喷头部件在垂直于打印平台运动方向的平面上运动，用于向打印平台喷涂金属材料或非金属材料以进行3D打印，第一料筒用于存储金属材料，送料辊用于输送非金属材料，送料辊与喷头部件通过第二料管连通，加热部件包括金属加热件及非金属加热件，金属加热件用于对第一料筒及第一料管内的金属材料进行加热，非金属加热件用于对喷头部件内的非金属材料进行加热。
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公开(公告)号：CN113703578A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111000288.9
申请日：2021-08-27
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种自感知触觉驱动器结构、触觉反馈系统及穿戴设备，属于触觉反馈技术领域，能够解决现有穿戴设备人机交互性较差，容易引起佩戴者的不适的问题。所述结构包括：表面薄膜和通道层；通道层上具有第一通孔和第一通道；第一通道与外部气源连接；还包括第一电极层、第一传感层、中间层、第二传感层和第二电极层；第一电极层和第二电极层均包括检测部分和连接部分，检测部分的形状尺寸与第一通孔相同，连接部分与外部检测装置连接；中间层上具有第二通孔和第二通道，第二通孔的形状尺寸与第一通孔相同；表面薄膜、通道层、第一电极层、第一传感层、中间层、第二传感层、第二电极层及限制层依次粘接。本发明用于穿戴设备。
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公开(公告)号：CN111019356B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911328130.7
申请日：2019-12-20
申请人： 佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心 , 中国空间技术研究院
IPC分类号： C08L83/07 , C08L83/05 , C08L83/04 , C08K13/06 , C08K3/36 , C08K5/053 , C08K3/04 , C08K7/14 , C08K5/54 , C08K9/02 , C08J9/12 , G01L1/18 , G01L9/06
摘要： 本发明公开了一种压力敏感型多孔导电橡胶的制备方法，包括如下步骤：在真空搅拌机内加入半成品胶A组分100重量份，然后分批加入抑制剂0.001～0.0015重量份、硫化剂B组分10重量份、交联剂3～8重量份、纳米填料、白炭黑25～40重量份、结构控制剂2.5～5重量份、导电填料100～180重量份，在真空环境下搅拌2h以上，使得各个组分均匀混合；然后将催化剂0.007～0.01重量份、增塑剂8～12重量份分批加入胶料内，在真空搅拌机内混合30min以上；然后进行预硫化、超临界发泡、硫化。本发明解决了现有技术中压力敏感导电橡胶材料泡孔尺寸和分布不均，导热性、稳定性、力学性能、恢复性均有待提高等问题。
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公开(公告)号：CN113137519A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110541955.8
申请日：2021-05-18
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明公开了一种双稳态微型电磁阀，包括阀体、阀芯及线圈；所述阀体包括一筒形腔体，所述筒形腔体壁上设有一个进气口及一个出气口；所述阀芯包括置于两端的芯头及连接两所述芯头的连接件，所述芯头为永磁体材质制成；所述阀芯置于所述阀体的所述筒形腔体内。该双稳态微型电磁阀双稳态的结构使得阀芯仅在切换位置时消耗能量，降低能耗，避免了线圈的发热现象，并且体积小、安全可靠，便于集成和控制。本发明还公开了一种微型气动系统，集成多个所述双稳态微型电磁阀，使整体结构紧凑，便于多路控制。
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