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公开(公告)号：CN108145696B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711459647.0
申请日：2017-12-28
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种穿戴式助力系统，包括穿着部、驱动部和供电单元，本发明的穿戴式助力系统与现有的助力装置相比，具有柔性可穿戴、驱动‑传感一体化的特点。特别是基于EAP软材料研制的驱动器，与传统的电磁式、压电式作动器相比，具有可控变形大、可变自由度多、响应速度快、质量轻、无需传动结构、无噪声、柔性可穿戴等优点。此外，结合EAP材料力电相互转化特性，可反向地将使用者的运动能量实时转化为电能。该系统不仅可以用于智能化单兵装备，还可广泛应用于旅游、消防、康复医疗等民用领域。
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公开(公告)号：CN112556896A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011454047.7
申请日：2020-12-10
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本申请公开一种柔性压力敏感层、压力传感器、可穿戴电子设备及制备方法，所述柔性压力敏感层具有规则的毫米级尺寸的凸起结构，这些凸起结构为压力传感器提供规则的气隙结构，使得压力传感器具有较高的灵敏度。在本申请利用表面设有格栅的模板制备柔性压力敏感层，现有制造手段足以满足毫米级尺寸的格栅的形状和尺寸精度，因此制备柔性压力敏感层的过程严格可控，用此方法制备出的柔性压力敏感层的表面结构可重复性高，从而保证了压力敏感层的性能稳定。进而解决了现有技术中电容式柔性传感器性能不稳定及制造工艺复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN117656469A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311466245.9
申请日：2023-11-07
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明涉及一种多功能增材制造平台，包括底座和控制模块，还包括用于制作金属制件的金属增材制造模块、用于制作非金属制件的非金属增材制造模块和装配模块，非金属增材制造模块设置在金属制件的后侧，装配模块包括设置在非金属增材制造模块下方的第一运输机构、设置在金属增材制造模块前侧的夹紧机构和顶出机构及第二运输机构，顶出机构和夹紧机构用于翻转金属制件，并通过与第一运输机构、第二运输机构配合运输非金属制件实现与金属制件的装配。本发明制造的配件不受增材制造平台空间限制，可用于大尺寸、高刚度非金属制件的制作及其与高精度金属制件的装配，节约了组合式制件的组装成本，可同时满足地面工作环境和在轨环境的作业要求。
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公开(公告)号：CN107879743B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710900047.7
申请日：2017-09-28
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： C04B35/565 , C04B35/58 , C04B35/645
摘要： 本发明涉及一种超高温陶瓷的低温烧结方法，属于致密陶瓷制备技术领域，所述的超高温陶瓷是指高温环境下(2000℃以上)能够保持化学稳定性的一种材料，主要包括硼化物、碳化物在内的一些高熔点过渡金属化合物，所述的低温烧结是指在1650‑1750℃温度下进行烧结。使用本发明的方法制备的超高温陶瓷的致密度高。
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公开(公告)号：CN113581310B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110964896.5
申请日：2021-08-20
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种具有多模式运动功能的球形机器人，属于智能机器人技术领域，能够使球形机器人具备跳跃和滚动能力。所述球形机器人包括：菱形施力结构中的第一连杆和第二连杆的一端均连接在第一支座上、且其端部均具有轮齿，轮齿相互啮合，第三连杆和第四连杆的一端均连接在第二支座上，第一连杆与第四连杆、第二连杆与第三连杆转动连接；拉簧的两端固定在连杆对角上；断电自锁电机与第一齿轮固定；齿轮箱中的第二齿轮与第三齿轮同轴连接、且与第一齿轮啮合，第三齿轮为缺齿齿轮、且与第四齿轮间歇啮合；第四齿轮的一侧设有卷线盘，卷线盘上的绳索的另一端固定在第二框架的底部。本发明用于球形机器人。
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公开(公告)号：CN113715324B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110996270.2
申请日：2021-08-27
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： B29C64/106 , B29C64/209 , B22F12/00 , B22F10/22 , B22F12/53 , B33Y30/00 , B33Y70/10
摘要： 本发明公开了一种金属及非金属复合材料的3D打印机及其打印方法，属于3D打印机技术领域，能够解决现有3D打印技术不能一体打印金属和非金属材料的问题，包括框架、打印平台、第一料筒、第一料管、送料辊、第二料管、加热部件、喷头部件及控制部件，打印平台沿靠近或远离喷头部件的方向运动，喷头部件在垂直于打印平台运动方向的平面上运动，用于向打印平台喷涂金属材料或非金属材料以进行3D打印，第一料筒用于存储金属材料，送料辊用于输送非金属材料，送料辊与喷头部件通过第二料管连通，加热部件包括金属加热件及非金属加热件，金属加热件用于对第一料筒及第一料管内的金属材料进行加热，非金属加热件用于对喷头部件内的非金属材料进行加热。
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公开(公告)号：CN113703578A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111000288.9
申请日：2021-08-27
申请人： 中国空间技术研究院
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种自感知触觉驱动器结构、触觉反馈系统及穿戴设备，属于触觉反馈技术领域，能够解决现有穿戴设备人机交互性较差，容易引起佩戴者的不适的问题。所述结构包括：表面薄膜和通道层；通道层上具有第一通孔和第一通道；第一通道与外部气源连接；还包括第一电极层、第一传感层、中间层、第二传感层和第二电极层；第一电极层和第二电极层均包括检测部分和连接部分，检测部分的形状尺寸与第一通孔相同，连接部分与外部检测装置连接；中间层上具有第二通孔和第二通道，第二通孔的形状尺寸与第一通孔相同；表面薄膜、通道层、第一电极层、第一传感层、中间层、第二传感层、第二电极层及限制层依次粘接。本发明用于穿戴设备。
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公开(公告)号：CN113137519A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110541955.8
申请日：2021-05-18
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明公开了一种双稳态微型电磁阀，包括阀体、阀芯及线圈；所述阀体包括一筒形腔体，所述筒形腔体壁上设有一个进气口及一个出气口；所述阀芯包括置于两端的芯头及连接两所述芯头的连接件，所述芯头为永磁体材质制成；所述阀芯置于所述阀体的所述筒形腔体内。该双稳态微型电磁阀双稳态的结构使得阀芯仅在切换位置时消耗能量，降低能耗，避免了线圈的发热现象，并且体积小、安全可靠，便于集成和控制。本发明还公开了一种微型气动系统，集成多个所述双稳态微型电磁阀，使整体结构紧凑，便于多路控制。
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公开(公告)号：CN108454131A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711464735.X
申请日：2017-12-28
申请人： 中国空间技术研究院
摘要： 本发明涉及一种带纤维的人工肌肉材料，包括基底和增强相，基底由人工肌肉材料制成，增强相为设置在基底中的纤维。本发明通过在人工肌肉材料制成的基底中加入纤维的方式对其性能进行增强，通过对不同模量的纤维种类的选择，以及对纤维之间的铺设密度的调节，可以实现对人工肌肉材料的不同程度的增强。同时，可以通过对纤维方向与铺设路径的设计，实现人工肌肉材料的各向异性，使其在不同方向的力学输出强度不同，满足工程实际应用的需求。所提供的带纤维的人工肌肉材料的制备方法工艺简单，制成的带纤维的人工肌肉材料中增强相与人工肌肉材料结合稳固。
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