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公开(公告)号：CN116506471A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310756054.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 杨晓燕
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡查系统。其中，无人机巡查系统包括：无人机、控制终端和服务器；控制终端用于向无人机发送巡查任务；无人机用于接收到巡查任务后，采集第一巡查数据，并将第一巡查数据发送至服务器；服务器用于接收第一巡查数据，并对第一巡查数据进行分析，得到铁路沿线是否有易飘物的第一分析结果，将第一分析结果发送至控制终端；控制终端用于在第一分析结果为有易飘物时，根据易飘物的类型和/或易飘物对应的巡查数据生成目标巡查任务，根据本发明实施例，能够降低巡查过程中的人力成本，同时避免巡查过程中的巡查死角问题，确保铁路沿线的易飘物及时被发现和清理，提高了铁路沿线的安全性。
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公开(公告)号：CN115442739B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210865390.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本公开实施例涉及一种地铁施工临时通信处理方法、装置、电子设备及介质，方法包括：地铁施工目标监测区域部署多个蓝牙定位微基站，每个蓝牙定位微基站与pRRU的POE接口连接，pRRU连接pBridge，pBridge连接BBU，BBU分别与5G网络连接和定位服务器连接，每个蓝牙定位微基站获取目标监测区域内的定位标签信号通过5G网络发送给定位服务器对定位标签信号进行处理得到目标监测区域内的标签名称和标签位置，基于标签名称和标签位置进行处理生成处理结果显示。由此，解决地铁施工人员及设备的临时通信问题，满足施工过程各种通信需求，大幅提升施工效率，通过网线POE供电避免传统蓝牙定位定期更换电池的运维需求。
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公开(公告)号：CN116087710A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211726634.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor： 司福强 , 李海港 , 李俊亮 , 张望 , 丁珣 , 马浩 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 荣正官 , 罗颖欣 , 詹秀峰 , 胡亦茗 , 伏松平 , 周明 , 谢育国 , 伍平 , 张硕 , 杨晓燕 , 韩超 , 董晓红
Abstract: 本公开涉及一种光缆保护层故障实时监测装置及其监测方法，该光缆保护层故障监测装置包括上位机和至少一组监测组件；监测组件沿光缆的铺设方向设置，监测组件连接上位机；监测组件用于实时监测第一预设距离内光缆的保护层的绝缘值，并将绝缘值传输至上位机；上位机用于基于绝缘值判断保护层是否存在故障，并且基于监测组件的位置确定故障位置。如此，本公开可以基于设置的监测组件实现较长的保护层的监测与监测，同时可以基于监测组件的位置确定故障位置，提升了监测故障的效率。
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公开(公告)号：CN115540770A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211139495.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的方法，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。
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公开(公告)号：CN115065955B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210994266.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及无线通信技术领域，提供了一种高铁5G无线通信网络覆盖规划方法、装置、设备和介质，包括基于目标高铁铁路信息以及目标高铁环境信息进行预测仿真，生成初始无线通信网络覆盖模型，其中，初始无线通信网络覆盖模型是由至少两个初始无线通信网络覆盖射线组成，初始无线通信网络覆盖射线对应的属性信息至少包括至少一个位置测量点的第一预测场强、第一传输损耗、第一初始视线角以及第一目的视线角；根据目标校正因子、以及初始无线通信网络覆盖模型，得到目标无线通信网络覆盖模型。采用该方式能得到实现高铁5G无线通信网络覆盖规划的目标无线通信网络覆盖模型，解决目前使用的网络传播模型无法适用于高铁5G无线通信网络覆盖规划的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113267135B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110421963.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的装置及方法，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。
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公开(公告)号：CN113437539B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110778915.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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公开(公告)号：CN112785596B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110137294.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 包哲静 , 颜文俊 , 马功民 , 徐元成 , 付波 , 郭柱 , 熊奎翔 , 路正东 , 朱章齐 , 陆臣斌 , 丁一凡 , 朱春甫 , 夏需要 , 尹志华 , 张亮
IPC: G06T7/10 , G06T7/70 , G06V10/762 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的点云图螺栓分割和高度测量方法，首先对螺栓3D点云图沿Y轴方向进行分层聚类，利用已知螺栓几何特征，初步过滤掉复杂的背景；接着，对X‑Z二维平面进行第一次压缩聚类，过滤掉干扰点，仅保留螺栓所在位置的类，并计算各个类的中心点X、Z坐标；以各中心点为圆心，以已知的螺栓半径值为半径，筛选原始3D点云螺栓图，初步得到螺栓分割结果；接着，仅考虑Y轴信息，进行第二次压缩聚类，过滤掉干扰点，得到最终的螺栓分割图，并进行高度测量。本方法侧重于对几何特征的数据分析，相比于RGB图可以有效减少背景干扰的影响。本发明实现了在复杂工况环境下基于三维视觉信息对螺栓的分割和测量，效果较好，精度较高。
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公开(公告)号：CN112310778B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011389772.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。
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公开(公告)号：CN113522652A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110849306.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 熊秋龙 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 刘玖林 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 徐亮安 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 张冰 , 李松茂 , 林国飞
Abstract: 本发明公开了一种自动打孔注胶机构，包括电机、直线滑动模组、注胶枪、启动装置，所述电机、启动装置分别与控制装置进行控制连接；所述直线滑动模组上设有滑动安装底板，所述电机安装在直线滑动模组侧面、并与其进行联动连接，电机通过直线滑动模组可带动滑动安装底板进行移动；所述滑动安装底板上设置有连接架，所述注胶枪固定连接在连接架上，注胶枪上具有推进杆、启动按钮，所述启动装置安装连接在连接架上、并与启动按钮进行对应，启动装置可推动启动按钮而控制注胶枪启停注胶工作。本发明不仅大大的降低了工人劳动强度大、精确的控制注胶量，而且工人不会近距离吸入粘结剂散发的化学气味，改善工人的作业环境、保证工人的身体健康。
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