一种机器人卸料系统
    63.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115609620A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211307582.9

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种机器人卸料系统,包括机械臂、吸盘防掉夹爪、3D视觉系统、地轨和系统控制器,机械臂设置于地轨上,可沿地轨来回移动,吸盘防掉夹爪设置于机械臂的末端,3D视觉系统布置于机械臂及地轨的上方,机械臂的两侧分别为物料拆垛场地和物料码垛场地,系统控制器分别与机械臂、吸盘防掉夹爪、3D视觉系统和地轨连接。本发明实现建筑施工物料的无序分拣和智能码垛,全程自动化作业,作业具有效率高;可以全天候作业,整体占地面积小;作业范围大。

    电梯安全防坠装置
    64.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112897276B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110359141.2

    申请日:2021-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种电梯安全防坠装置,包括安装在轿厢上部的限速器、安装在轿厢下部两侧且与导轨配合的安全钳以及将二者连接的提拉机构;限速器包括紧密地滚动贴合在导轨上的摩擦轮、与摩擦轮同轴固定的离心轮、与摩擦轮同轴且空套在轴上的卷筒、位于摩擦轮上方的导向轮、缠绕在卷筒上且向上绕过导向轮后再向下与提拉机构输入端连接的钢丝绳,卷筒靠近离心轮的一侧设有沉槽,沉槽内壁分布有卡爪,离心轮上设有甩钩和与甩钩连接的弹簧,甩钩位于沉槽内,正常状态下甩钩被弹簧约束,离心轮超速时甩钩克服弹簧力离心甩出并钩在卡爪上将离心轮和卷筒锁紧固定;提拉机构能同时提拉触发两侧安全钳制动。该装置整体安装在轿厢上,省去了通长的钢丝绳。

    一种用于机械臂产品的重复定位精度测试台及测试方法

    公开(公告)号:CN115406349A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210993350.7

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于机械臂产品的重复定位精度测试台,包括第一支撑台、测试点位台架、距离测量工装、机械臂、第二支撑台,第二支撑台设置于第一支撑台一侧,测试点位台架设置于第一支撑台,机械臂设置于第二支撑台上,距离测量工装设置于机械臂上;测试点位台架用于提供固定的点位和测试路径,距离测量工装上设有多个激光位移传感器。本发明能够测量机械臂基于空间某点的重复定位精度,并且测量基于空间某个路径的重复精度;本发明能够测量机械臂基于空间某点的重复定位精度,并且测量基于空间某个路径的重复精度;为非接触式的;加工成本低,拆装便利,更换机械臂时只需要将距离测试工装拆下再安装到新机械臂上即可,测量速度快。

    电梯安全防坠装置
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112897276A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110359141.2

    申请日:2021-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种电梯安全防坠装置,包括安装在轿厢上部的限速器、安装在轿厢下部两侧且与导轨配合的安全钳以及将二者连接的提拉机构;限速器包括紧密地滚动贴合在导轨上的摩擦轮、与摩擦轮同轴固定的离心轮、与摩擦轮同轴且空套在轴上的卷筒、位于摩擦轮上方的导向轮、缠绕在卷筒上且向上绕过导向轮后再向下与提拉机构输入端连接的钢丝绳,卷筒靠近离心轮的一侧设有沉槽,沉槽内壁分布有卡爪,离心轮上设有甩钩和与甩钩连接的弹簧,甩钩位于沉槽内,正常状态下甩钩被弹簧约束,离心轮超速时甩钩克服弹簧力离心甩出并钩在卡爪上将离心轮和卷筒锁紧固定;提拉机构能同时提拉触发两侧安全钳制动。该装置整体安装在轿厢上,省去了通长的钢丝绳。

    配重式分段卸载的温度自适应施工升降机及实施方法

    公开(公告)号:CN110642118A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910989153.6

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明提供一种配重式分段卸载的温度自适应施工升降机及实施方法,沿竖向每隔一个或者多个标准节在次导轨架上设置卸载附着架,卸载附着架的一端设置配重,另一端固定在与次导轨架间隔的竖向结构上,且卸载附着架从外围抱合夹紧所述次导轨架;次导轨架的底部或偏下部位置刚性固定在竖向结构或地面或基础上;主导轨架和次导轨架之间通过连杆固定为一体,配重通过牵引绳滑轮机构连接到连杆上。该装置及方法能分段卸除导轨架自重,释放温度应力,解决了传统施工升降机导轨架由于安装高度高、温度变化大而产生的导轨架内部应力较大的问题,使得升降机升降高度不受限制。

    爬升式塔吊的支撑架与墙体连接节点及实施方法

    公开(公告)号:CN106904540A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710282864.0

    申请日:2017-04-26

    CPC classification number: B66C23/16 B66C13/16 B66C23/20

    Abstract: 本发明提供一种爬升式塔吊的支撑架与墙体连接节点,包括支撑架主梁侧的第一连接耳板、埋件侧的第二连接耳板、用于连接第一连接耳板和第二连接耳板的销轴、用于给销轴提供预紧力的预紧力施加装置、以及用于支撑预紧力施加装置的安装支架;第一连接耳板为1片,第二连接耳板为2片,第一连接耳板设置在2片第二连接耳板之间;第一连接耳板和第二连接耳板上设有供所述的销轴通过的通孔;预紧力施加装置设置在销轴外侧,安装支架与埋件侧或支撑架主梁侧连接。本发明通过设置销轴和预紧力施加装置,有效通过施加预紧力的销轴将水平力传递均匀地传递至埋件侧的2片第二连接耳板,避免单侧第二连接耳板单独受力,可以减小耳板厚度和大小,节约费用。

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