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公开(公告)号：CN119740410A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510259167.8
申请日：2025-03-06
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 本申请公开了一种塔机健康监测模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取塔机的第一实测数据和第二实测数据；对塔机进行仿真，得到第一仿真塔机，并得到第一仿真塔机在健康状态下的第一仿真数据；根据第一实测数据和第一仿真数据，确定是否对第一仿真塔机进行仿真调整；当确定不对第一仿真塔机进行仿真调整时，基于第一故障参数对第一仿真塔机进行仿真调节得到第二仿真塔机，并对第二仿真塔机进行模拟运行，得到第二仿真数据；根据第一实测数据、第二实测数据、第一仿真数据和第二仿真数据对预先构建的塔机健康监测模型进行训练，并在训练完成时得到训练好的塔机健康监测模型。提高了塔机健康监测的便捷性和准确性。
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公开(公告)号：CN119577999A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510135078.2
申请日：2025-02-07
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种塔机结构的健康监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标塔机的塔机信息；基于目标塔机的塔机标识，确定是否存在与目标塔机相匹配的结构状态分析模型；当确定不存在与目标塔机不匹配的结构状态分析模型时，构建目标塔机的塔机仿真模型，并基于仿真数据对塔机仿真模型进行仿真，得到目标塔机的仿真结果；加载初始分析模型，并基于仿真结果对初始分析模型进行模型迁移微调，得到与目标塔机相匹配的目标分析模型；将塔机信息输入至目标分析模型中，输出得到目标塔机的健康监测结果。提高了对塔机健康安全监控的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118607697A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410648629.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06V20/10
Abstract: 本申请公开了一种塔机规划模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取采集到的作业图像，并对作业图像进行分析处理，得到作业图像包含的吊装信息，其中，吊装信息包含吊物信息和吊装频次；根据吊装信息确定作业信息，并将吊装信息与作业信息关联得到第一关联信息，其中，作业信息包括作业方标签和作业时长；获取与作业图像对应的作业任务，并将作业任务与第一关联信息进行关联，得到第二关联信息；根据第二关联信息对待训练的塔机规划模型进行训练，并在训练完成时得到训练好的塔机规划模型。提高了塔机时间规划处理的合理性和准确性。
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公开(公告)号：CN118529619A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410648723.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种塔机吊物识别控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取塔机在当前吊运任务中的吊运监控数据，根据吊运监控数据，对吊物进行识别处理，得到吊物的吊物识别数据，根据吊物识别数据和吊运监控数据，确定吊物在吊运任务中的吊运风险评估数据，基于吊运风险评估数据，对塔机在吊运任务中进行对应控制。采用本发明实施例，能够对吊运任务中的吊物进行有效监控，并在吊运任务中对塔机进行对应控制，从而减少吊运任务中存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117842697A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410163574.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明涉及钢筋加工技术领域，具体涉及一种钢筋棒材自动上料机器人系统及工艺。本发明采用磁吸机构配合相关的捋平、导料装置，实现了钢筋原材及加工余料的程控自动上料，上料的连续性与稳定性好，不需要调整机械结构及人工干预就可以适应不同规格钢筋材料的自动上料；通过设置可移动的多规格钢筋原材及钢筋加工余料仓，且两者抽屉式在高度方向上同步布置，实现了全规格钢筋的自动上料、钢筋余料的自动收集与再次利用，不需要传统人工方式去整理加工余料；通过对视觉装置的合理布置和相关算法，实现的钢筋余料长度的自识别，为后续加工余料自动化上料及加工使用提供了数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117549397A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311755104.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可旋转多丝束连续纤维增强混凝土3D打印喷头，包括双层连接座，所述双层连接座的上层用于连接运动执行机构，所述双层连接座的下层连接混凝土搅拌装置和料仓装置，所述混凝土搅拌装置包括搅拌电机、传动结构和搅拌轴，所述搅拌电机通过传动结构驱动搅拌轴转动，所述搅拌轴伸入料仓装置内部，所述料仓装置的底部设有进纱管，所述进纱管下端连接打印喷嘴，料仓装置料仓装置周围均布有多个导纱装置，导纱装置导出的纤维伸入进纱管内部与混凝土共混后经打印喷嘴挤出；所述双层连接座的转动中心与搅拌轴、进纱管和打印喷嘴同轴设置。本发明具备旋转功能，满足一些特定场合下的应用，并且可以搅拌混凝土，实现砂浆顺利搅拌泵送。
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公开(公告)号：CN116518924A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310373454.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道测量和激光投影机器人系统及测量方法，包括以下步骤：行驶装置向隧道内移动至待挖隧道端头；通过旋转升降装置和调平装置将三维重建设备和激光投影定位设备调整至合适高度和合适角度，并调平；控制系统通过三维重建设备将隧道挖掘中形状轮廓进行数据采集，通过对采集数据进行分析处理，生产超欠挖的报告，并形成隧道三维模型数据；控制装置将通过激光投影定位仪根据隧道三维模型数据，完成超欠挖的投影指示。本发明提高了隧道测量精度和准确性，减少对于施工进度和施工工期的影响。
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公开(公告)号：CN116477505A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310400201.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的塔机实时路径规划系统及方法，该系统包括：施工现场环境实时感知模块，用于对施工现场环境中物体的空间信息，进行实时采集处理，构建实时的施工现场空间模型，基于该模型，进行实时的三维碰撞预测；塔机数据采集模块，用于采集塔机司机的操作动作及塔机运动状态，按照时间记录，形成塔机司机操作序列及塔机运动状态序列；实时路径规划模块，对深度学习算法的神经网络进行训练，学习真实的塔机司机对吊物路径的规划特性；同时对规划路径进行实时动态调整，以规避施工现场动态出现的障碍物。本发明保证了路径规划的整体合理性，根据塔机工作场景的实时信息实时更新路径规划，避免运行过程中新出现障碍物带来的干扰。
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公开(公告)号：CN116233366A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310172465.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多视角监控视频快速融合方法和装置，属于数字化建造、视频安防监管等技术领域，基于快速安装机构实现，基于工程项目总平面图上具备架设监控的高空安装节点的位置规划，满足多路监控设备能全面覆盖项目工地目标区域；将快速安装机构以水平环绕式安装在项目工地的安装节点上；提取相邻监控画面中图像特征点分析，并基于相对应的监控设备之间位置关系的单应矩阵进行快速收敛计算，得到对应的监控设备整体安装后之间相应的位置及变换关系，然后将多角度监控视频画面初步拼接，并对拼接的图像进行融合处理。通过本发明可以实现施工现场众多监控设备的高效科学快速架设，繁多琐碎的监控画面通过图像融合化繁为简成智能化工地全局监控。
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公开(公告)号：CN116213823A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310040959.7
申请日：2023-01-13
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及钢筋加工技术领域，具体涉及一种基于套料优化的钢筋锯切机器人及加工方法。本发明包括棒材自动上料架、锯切上料辊道、余料翻料机构、定尺送料机构、自动锯切机、锯切下料辊道、电控装置；本申请能够根据翻样系统提供的料单，为施工现场提供棒材钢筋的定尺原材，并且预先将不同规格、不同数量、不同尺寸的钢筋按构件包进行分拣；可有效避免错加工、漏加工，并降低转运车辆的空车率，节约材料转运成本。
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