-
公开(公告)号:CN109538212A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811488458.0
申请日:2018-12-06
申请人: 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号: E21D1/06
摘要: 一种回转式可变径包络成形全断面钻具,涉及一种钻具,包括钻臂、驱动机构和刀盘,其特征是:钻臂包括中部具有空腔的安装座,安装座外侧面上呈放射状均布有至少两根支撑臂,支撑臂均为伸缩式结构,支撑臂的外端下部分别设有通过驱动机构连接的刀盘,刀盘包括连接环和三个辐条支臂,连接环的上端与齿轮箱从动齿轮的延伸部固定连接,在连接环的外圆面上呈放射状均布有三个辐条支臂,每个辐条支臂底面外边缘处安装有一个刀具;或沿辐条支臂长度方向安装有两个及以上刀具,且其中一个刀具位于辐条支臂底面外边缘处;本发明结构简单、运输方便,且实现不同直径以及变径竖井的开挖、掘进。
-
公开(公告)号:CN105822117B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201610188895.5
申请日:2016-03-29
申请人: 中建地下空间有限公司
IPC分类号: E04H6/42
摘要: 本发明公开了一种抱轮式汽车搬运器,包括用于安装各组件的底架,底架上设有用于搬运汽车行走的行走机构以及用于抱起汽车轮胎的夹持机构,夹持机构包括结构相同的第一夹持机构和第二夹持机构,第一夹持机构固定安装在底架的一端,第二夹持机构通过轴距调节机构可滑动地安装在底架的另一端。本发明所提供的抱轮式汽车搬运器,采用单车体结构,其中一个夹持机构通过轴距调节机构可滑动地安装在底架上以适应不同类型汽车的不同轴距,结构简单可靠,相对于传统结构更为稳固;夹持机构的同侧夹持臂通过同步齿轮啮合,对角的夹持臂通过同步链条传动,实现单电机控制四个夹持臂同步转动的功能,夹持臂的动作同步性更好。
-
公开(公告)号:CN109484981A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811488540.3
申请日:2018-12-06
申请人: 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要: 一种用于下沉法回转式竖井掘进机的多点提吊装置,涉及一种提吊装置,包括多台相同结构的同步绞车系统,每台同步绞车系统均包括同步绞车、提升架和钢丝绳,同步绞车在地面上沿竖井圆周方向分布,同步绞车的一侧均设有提升架,每个提升架分别一一对应于竖井掘进机机架的边梁布置,在边梁的上部均固定有动滑轮,在提升架上部水平方向布置有两个定滑轮,钢丝绳的一端缠绕在同步绞车的滚筒上,另一端依次绕过两个定滑轮后与动滑轮连接,在滚筒的一侧设有为滚筒提供动力的电机;本发明通过对掘进机边梁的同步提吊,实现竖井掘进机多点平稳起吊,安全性高,而且每个吊点起吊、下放速度一致,具有良好的推广应用价值。
-
公开(公告)号:CN109372300A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811487723.3
申请日:2018-12-06
申请人: 中建地下空间有限公司
摘要: 本发明公开了一种环向布置地下深井车库,包括汽车出入口装置、钢架结构装置、停车台板、升降装置、回转平台和搬运小车装置,汽车出入口装置位于钢架结构装置的上部,停车台板环向布置在钢架结构装置的升降井道四周,升降装置位于钢架结构装置井道内,回转平台位于升降装置内部,搬运小车装置可在回转平台和钢架结构装置之间运行,汽车通过出入口自动门进入装置后,停放在停车台板上,停放有汽车的停车台板在回转平台和升降装置的作用下运动到设定位置高度时,通过搬运小车装置将停放有汽车的停车台板放置在设定位置。
-
公开(公告)号:CN108356814A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810314117.5
申请日:2018-04-10
申请人: 中建地下空间有限公司
摘要: 本发明公开了一种巡检机器人,包括驱动组件,支撑装置、升降机构和云台,所述驱动组件包括充电接口、继电器、电池组、一对减速电机、一对驱动轮和一对从动轮,所述支撑装置包括由下而上依次间隔设置的底板、支撑板和顶板,所述升降机构包括第三基座、大臂、小臂、第一推动组件和第二推动组件,所述云台包括摄像头安装机构、连接于所述小臂用于翻转所述摄像头安装机构的翻转机构和连接于所述翻转机构用于转动所述摄像头安装机构的转动机构,所述摄像头安装机构与所述转动机构连接。本发明的巡检机器人的结构紧凑,占用体积小,巡检机器人的功能性强,便于在管廊中使用。
-
公开(公告)号:CN105484546B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201510712867.4
申请日:2015-10-28
申请人: 西南交通大学 , 中建地下空间有限公司
IPC分类号: E04H6/34
摘要: 本发明提供了一种立体车库车辆搬运装置,属于载重机械技术领域,涉及立体车库存取车设备。它能有效地实现立体车库存取车辆时的夹持固定和纵向、横向运动。包括底部自行机构和车轮夹持机构,底架的两端分别设有一对带动力的行走轮,两根轨道敷设于底架的凹形底部两边,底架的凹形上方设有两组车轮夹持机构,车轮夹持机构的底盘上方设有两组对称布置车轮夹持机构,底盘两侧设有输出轴朝下的夹持电机,设在底盘下方的主动链轮与夹持电机的输出轴固定,通过链条与从动链轮链接;滚筒通过两端的轴与夹持臂内侧的短臂固定,夹持连杆关节的一端与夹持臂外侧中部铰接,底盘两侧的悬臂设有与从动链轮同轴的行走车轮,主要用于立体停车库。
-
公开(公告)号:CN105575180A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201610125641.9
申请日:2016-03-07
申请人: 中建地下空间有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于物联网的智能车库无人化远程管理系统;其包括通过网络连接的云端中心、运维中心控制台、多个智能车库控制终端及多个客户端。本发明通过网络将系统中的各个子系统及终端进行数据连接,使用云存储和大数据分析,达到无人管理、信息共享的目的;使用高速通过和便捷支付达到人性化停取车的目的;使用新的安防系统保证智能停车库的安全,从而从整体上盘活城市停车资源、降低智能车库的建设成本和运维成本、增加营业收益、实现大量推广和应用的目标,具有极大的经济价值。
-
公开(公告)号:CN209604000U
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201822043863.3
申请日:2018-12-06
申请人: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
摘要: 本实用新型公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构,其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置,主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸,外壳体内安装有同轴心的传动轴,传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体,位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板,第一、第二液压缸转动连接在竖井掘进机的机架上,且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上,第三、第四液压缸转动连接在连接板外端部,且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上;钻臂上安装至少两个副驱动装置。本实用新型自动化程度高,安全性高,能够实现竖井全断面掘进,满足土及软岩等多种复杂地层。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN209569015U
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201822043837.0
申请日:2018-12-06
申请人: 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
摘要: 一种与下沉法竖井掘进机配套的滑槽式抗扭矩装置,涉及一种抗扭矩装置,包括导向滑槽,导向滑槽的横截面呈U形,导向滑槽通过螺栓固定在竖井井壁的管片上,导向滑槽两侧臂下端之间设有挡臂,导向滑槽两侧臂上端均设有向外扩的引导臂,两引导臂之间呈倒八字形,导向滑槽的上部边缘处设有位置传感器,导向滑槽的上部后端设有卡板,卡板底面外端与导向滑槽上端面形成台阶状,卡板通过此台阶部与管片上的螺母板卡接;本实用新型导向滑槽在机架在其内上下滑动时,起到左右限位作用,同时为钻井时的掘进机提供反扭矩,该反扭矩通过导向滑槽传递到竖井井壁上,在导向滑槽上下两端分别设置位置传感器和挡臂,双重保护来控制沉井掘进机的掘进行程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN205690505U
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201620622778.0
申请日:2016-06-22
申请人: 中建地下空间有限公司
IPC分类号: F24D15/00
摘要: 本实用新型公开了一种综合管廊地热系统,包括埋于地面下的综合管廊廊体和设于地面上的热泵房,综合管廊廊体内铺设有热交换管道,热交换管道顺着综合管廊廊体的长度方向分段布置,每段热交换管道顺着综合管廊廊体的四壁周向设置;热泵房内设有热泵机组,每段热交换管道与热泵机组相连形成回路,热泵机组通过供热管道与用户相连。本实用新型所提供的一种综合管廊地热系统,在综合管廊廊体内分段布置热交换管道,即解决了热交换管道的占地问题,又能有效降低综合管廊内部的温度,并且通过热泵机组同时向综合管廊沿线的用户高效供热,达到双效节能节地的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-