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公开(公告)号：CN117967372A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410093847.2
申请日：2024-01-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种液压支架强度校核和预警方法，包括通过传感组件获取实况下的顶梁顶板受力边界条件和底座底板受力边界条件；若底板的比压小于煤层底板的抗压强度，则直接创建液压支架动态模型；若底板的比压不小于煤层底板的抗压强度，引入液压支架在该比压下的倾斜角度，然后创建液压支架动态模型；基于上述顶梁顶板和底板受力边界条件对液压支架动态模型进行力学仿真分析；若仿真出的液压支架的安全系数小于设定阈值，则进行危险预警，若仿真出的液压支架的安全系数不小于设定阈值，则实况下的液压支架无动作。本发明的方法可以分析某个工况下的液压支架的实际运行状况，从而可以起到危险区域预警和后续运行方式及时校核调整的作用。
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公开(公告)号：CN117605473A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311865169.9
申请日：2023-12-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明的预开切口采煤方法，包括以下步骤：S1、设置邻近采煤工作面的刮板运输机，在所述刮板运输机上安放双滚筒采煤机；S2、在所述采煤工作面上开设预开切口，所述预开切口在所述采煤工作面的长度方向的尺寸大于等于所述双滚筒采煤机和所述刮板运输机最小弯曲段在所述采煤工作面的长度方向上的尺寸之和；S3、将所述双滚筒采煤机驶入所述预开切口内；S4、所述双滚筒采煤机向所述采煤工作面的长度方向上移动以便进行割煤。因此，根据本发明的预开切口采煤方法具有提高割煤效率的优点。
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公开(公告)号：CN116291652A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310326953.6
申请日：2023-03-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性护帮装置和护帮方法，所述柔性护帮装置包括：梁本体、护帮组件、控制模组和多个检测组件，护帮组件包括护帮板和驱动件，护帮板可相对转动，驱动件与护帮板相连，驱动件用于驱动护帮板转动，检测组件包括弹性件和光纤光栅传感器，弹性件与护帮板相连，光纤光栅传感器设在弹性件上，控制模组分别与驱动件和连接部相连。本发明实施例的柔性护帮装置，通过在护帮板上设置弹性件，弹性件用于在护帮板与煤壁之间传递支撑力，并适应煤壁的起伏情况以支护煤壁。在弹性件与护帮板之间设置光纤光栅传感器，从而及时提取煤壁与护帮板之间的压力信息和煤壁的变形信息，进而及时驱动护帮板填补煤壁的无支护空间。
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公开(公告)号：CN118582237A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410831740.3
申请日：2024-06-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 北京天玛智控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种超前液压支架，涉及煤矿工作面用液压支架技术领域，包括第一支架主体、第一连杆机构和行走机构，第一立柱在高度方向的尺寸可调；行走机构包括行走驱动、底靴、以及依次枢转连接的第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，行走驱动的输出端与第一杆传动并枢转相连，底靴与第三杆邻近第一底座的部分枢转相连，第二杆与第一连杆机构枢转相连；第一杆、第二杆、第三杆和第四杆间形成四边形单元，四边形单元具有依次成四边形分布的第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线和第四枢转轴线，第一杆绕第一枢转轴线与第二杆可枢转地相连。本发明具备独立行走能力，能够在煤矿开采过程中实现自移架操作，以确保生产效率。
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公开(公告)号：CN117662219A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311745169.5
申请日：2023-12-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明涉及巷道支护技术领域，具体涉及一种支护装置和支护系统，所述支护装置包括支护组件和推移组件，支护组件包括底座和支护部件，底座与支护部件在支护组件的高度方向上间隔布置，底座与支护部件相连，支护部件用于对顺槽进行超前支护，推移组件包括推移梁和第一油缸，推移梁与底座在支护组件的高度方向上间隔布置，底座远离支护部件的一端至少部分可与推移梁抵接或分离，第一油缸的一端与底座铰接，第一油缸的另一端与推移梁铰接以使底座可相对于推移梁运动，本发明提出了一种支护装置，可以在顺槽内移架，避免对顶板反复支撑。
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公开(公告)号：CN116852076A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311129422.4
申请日：2023-09-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种大采高液压支架用销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件，顶推组件，多个传感器和控制装置，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有储槽，储槽设有引导斜面；输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN117967401A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410096102.1
申请日：2024-01-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种工作面护帮质量评价方法，包括以下步骤：S1：通过护帮板上的多个监测点获取设定时刻的多个压力值P1、P2、…、Pn；S2：通过多个压力值P1、P2、…、Pn计算出压力平均值P和标准差S；S3：确定平均压力阈值PL和标准差阈值SL；S4：将压力平均值P与平均压力阈值PL进行比较，将标准差S与标准差阈值SL进行比较；若压力平均值P不小于平均压力阈值PL，标准差S不大于标准差阈值SL，则判断护帮质量符合要求；若压力平均值P小于平均压力阈值PL，标准差S大于标准差阈值SL，则判断护帮质量不符合要求。本发明的护帮质量评价方法能够实现对护帮品质的评价和分类，也能起到一定的片帮预警作用，提升了工作面开采的安全性。
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公开(公告)号：CN117846665A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410046139.3
申请日：2024-01-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种变刚度液压支架，具有至少两种试验形态并包括底座，顶梁，掩护梁，连杆组和多个支撑油缸，顶梁位于底座的上方，顶梁上设有多个第一安装点，底座上设有多个第二安装点；掩护梁和连杆组均设于底座和顶梁之间，每个支撑油缸的一端用于可拆卸地与第一安装点相连、另一端用于可拆卸地与第二安装点相连，且在不同的试验形态，安装在顶梁和底座之间的支撑油缸的数量和/或位置和/或倾角不同，且至少部分支撑油缸的工作介质的弹性模量可调。本发明的变刚度液压支架的支撑刚度可调，从而为液压支架的支撑刚度的试验提供了便利性，避免了需要设置多组样机的情况，降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN117759299A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311790099.5
申请日：2023-12-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种液压双伸缩立柱和液压支架。本发明实施例的液压双伸缩立柱包括第一缸体，第一缸体沿第一方向延伸，第一缸体上具有第一开口、收缩液口和伸出液口；第二缸体，第二缸体可相对第一缸体在第一方向上移动，第二缸体的外壁面与第一缸体的内壁面限定出第一收缩腔体和第一伸出腔体；第三缸体，第三缸体可相对第二缸体在第一方向上移动，第三缸体的外壁面与第二缸体的内壁面限定出第二收缩腔体和第二伸出腔体；活塞，活塞沿第一方向可移动地设在第三缸体内，第三缸体的内壁面与活塞限定出第三收缩腔和第三伸出腔。因此，根据本发明的液压双伸缩立柱具有工作阻力和初撑力高以便安全性和抗冲击性的优点。
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公开(公告)号：CN116696433A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310849388.1
申请日：2023-07-11
发明人： 于翔 , 叶波 , 于海涛 , 刘新华 , 任怀伟 , 张金虎 , 刘成峰 , 李艳鹏 , 张赛 , 韩会军 , 刘剑 , 许永祥 , 李济洋 , 欧阳敏 , 雷声 , 刘培源 , 吴昊阳 , 王伦 , 张培垚 , 米牧石
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种液压支架用稳定机构和液压支架，包括至少一个伸缩杆组和N‑1个连接件组，伸缩杆组包括N个顺次相连的伸缩件，相邻两个伸缩件的其中一者形成外伸缩件、其中另一者形成内伸缩件，内伸缩件插接并滑移配合于外伸缩件内，且相邻的外伸缩件和内伸缩件具有收缩长度和伸展长度，连接件组连接于相邻地外伸缩件和内伸缩件之间，连接件组可变形，且每个连接件组的长度尺寸均不大于对应相邻的外伸缩件和内伸缩件的伸展长度和收缩长度的差值的上限值。本发明的液压支架用稳定机构改善了伸缩套之间的间隙较大的情况，避免了容易歪斜的问题，也改善了偏载时扭矩增大的情况，避免了部件之间受力情况恶化的问题，还方便了井下运输、安装和维修。
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