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公开(公告)号：CN116833715A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311129417.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件和顶推组件，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间；托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有出口与托槽相对的储槽，且储槽设有引导斜面，输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴以使多个销轴可逐次滚落至托槽内；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN112637782B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011340097.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置，其中方法包括：判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN119413125A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411548224.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本公开提出一种工作面直线度检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：控制气动机器人在刮板输送机上架设的软轨道内运动，其中，气动机器人搭载有惯性导航系统，再控制惯性导航系统基于预设时间周期采集气动机器人的坐标数据，根据多个坐标数据，确定气动机器人的运动轨迹数据，再将运动轨迹数据作为工作面的目标直线度数据，由此，能够基于气动机器人自动对工作面直线度进行检测，在保证工作面直线度检测准确度的同时，能够提升工作面直线度检测的实时性。
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公开(公告)号：CN117662219A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311745169.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，具体涉及一种支护装置和支护系统，所述支护装置包括支护组件和推移组件，支护组件包括底座和支护部件，底座与支护部件在支护组件的高度方向上间隔布置，底座与支护部件相连，支护部件用于对顺槽进行超前支护，推移组件包括推移梁和第一油缸，推移梁与底座在支护组件的高度方向上间隔布置，底座远离支护部件的一端至少部分可与推移梁抵接或分离，第一油缸的一端与底座铰接，第一油缸的另一端与推移梁铰接以使底座可相对于推移梁运动，本发明提出了一种支护装置，可以在顺槽内移架，避免对顶板反复支撑。
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公开(公告)号：CN116833715B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311129417.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件和顶推组件，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间；托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有出口与托槽相对的储槽，且储槽设有引导斜面，输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴以使多个销轴可逐次滚落至托槽内；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116852076A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311129422.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大采高液压支架用销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件，顶推组件，多个传感器和控制装置，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有储槽，储槽设有引导斜面；输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN117967372A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410093847.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种液压支架强度校核和预警方法，包括通过传感组件获取实况下的顶梁顶板受力边界条件和底座底板受力边界条件；若底板的比压小于煤层底板的抗压强度，则直接创建液压支架动态模型；若底板的比压不小于煤层底板的抗压强度，引入液压支架在该比压下的倾斜角度，然后创建液压支架动态模型；基于上述顶梁顶板和底板受力边界条件对液压支架动态模型进行力学仿真分析；若仿真出的液压支架的安全系数小于设定阈值，则进行危险预警，若仿真出的液压支架的安全系数不小于设定阈值，则实况下的液压支架无动作。本发明的方法可以分析某个工况下的液压支架的实际运行状况，从而可以起到危险区域预警和后续运行方式及时校核调整的作用。
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公开(公告)号：CN117621730A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410058057.0
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种特种机器人折展装置和特种机器人，包括座体，驱动齿轮，转向臂和机架，连杆机构和连杆驱动，驱动齿轮转动装配于座体；转向臂的一端与座体转动装配并与驱动齿轮啮合，机架固定于转向臂的另一端；连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，动力转换装置包括旋翼和轮组，第四连杆的轴向与旋翼和轮组的轴向同轴布置；连杆驱动装配于机架和连杆机构之间。本发明的折展装置能够使得特种机器人兼具飞行和行走的功能，且整体结构简单，方便了模式之间切换的便利性。
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公开(公告)号：CN116852077B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311129425.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴装配设备，包括底盘组件，架组，摆动组件，托举组件，升降组件和顶推组件，底盘组件可移动；架组可转动地装配于底盘组件；摆动组件连接在架组和底盘组件之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连，且托举件设有托槽，升降组件包括升降驱动和第一连接件，升降驱动设于架组，第一连接件连接在升降驱动和滑动件之间，顶推组件包括顶推驱动、第二连接件和顶推件，顶推驱动设于滑动件，顶推件装配于托举件并沿着托槽的延伸方向可滑移，第二连接件连接在顶推驱动和顶推件之间，顶推件用于顶推销轴。本发明的销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN116852077A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311129425.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架销轴装配设备，包括底盘组件，架组，摆动组件，托举组件，升降组件和顶推组件，底盘组件可移动；架组可转动地装配于底盘组件；摆动组件连接在架组和底盘组件之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连，且托举件设有托槽，升降组件包括升降驱动和第一连接件，升降驱动设于架组，第一连接件连接在升降驱动和滑动件之间，顶推组件包括顶推驱动、第二连接件和顶推件，顶推驱动设于滑动件，顶推件装配于托举件并沿着托槽的延伸方向可滑移，第二连接件连接在顶推驱动和顶推件之间，顶推件用于顶推销轴。本发明的销轴装配设备提升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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