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公开(公告)号：CN119878154A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370890.3
申请日：2025-03-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明公开了一种自开缺口机，包括机架、第一截割装置和第二截割装置；机架具有用于连接刮板输送机的行走部；第一截割装置包括多个沿机架的行走方向依次布置的钻头组，钻头组可转动地与机架连接，以形成呈圆形的截割区；第二截割装置与第一截割装置间隔布置，多个钻头组形成的截割区的直径沿远离第二截割装置的方向依次减小，第二截割装置包括摆臂和截割滚筒，摆臂与机架摆动连接，截割滚筒与摆臂转动连接。本发明实施例的自开缺口机，能够在综采工作面的煤壁进行截割以形成供采煤机直接进入煤壁的缺口，采煤机无需采用斜切进刀的方式即可进入煤壁，从而提高采煤效率及综采工作面的推进速度。
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公开(公告)号：CN119413125A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411548224.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本公开提出一种工作面直线度检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：控制气动机器人在刮板输送机上架设的软轨道内运动，其中，气动机器人搭载有惯性导航系统，再控制惯性导航系统基于预设时间周期采集气动机器人的坐标数据，根据多个坐标数据，确定气动机器人的运动轨迹数据，再将运动轨迹数据作为工作面的目标直线度数据，由此，能够基于气动机器人自动对工作面直线度进行检测，在保证工作面直线度检测准确度的同时，能够提升工作面直线度检测的实时性。
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公开(公告)号：CN119293983A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411215222.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明关于一种铰接千斤顶缸径计算方法、装置、电子设备和存储介质，包括：确定顶梁的支撑力F、第一水平距离l1、包含未知参数的初始顶梁载荷分布曲线；获取垂直距离h、第二水平距离LJ、第三水平距离L、第四水平距离l2、第五水平距离Δl和铰接千斤顶安全阀的开启压力P；根据支撑力F、第一水平距离l1、第三水平距离L、第四水平距离l2和第五水平距离Δl，计算未知参数；根据计算得到的未知参数的参数值更新初始顶梁载荷分布曲线以得到目标顶梁载荷分布曲线；根据目标顶梁载荷分布曲线、垂直距离h和第二水平距离LJ，计算铰接千斤顶的推力T；根据推力T和开启压力P，可以准确地计算得到铰接千斤顶所需的缸径D。
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公开(公告)号：CN117072168A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310825823.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种超长工作面双采煤机协同开采方法，包括在同一超长工作面处从左至右依次设置有4条巷道，形成左工作面、煤柱以及右工作面；两部采煤机分别自左边巷、右边巷斜切进刀，完成进刀后分别对左工作面以及右工作面的煤体进行正常截割；两部采煤机首次截割位置到达煤柱后，按照预定工序控制两部采煤机进行煤柱轮替回收工作；S4、完成对煤柱的采集回收作业后，两部采煤机对各自对应的工作面进行回采，并在分别割透左边巷以及右边巷后再次朝向煤柱方向进行移动，再次按照S2、S3的顺序进行工作面的采集回收作业。本发明通过控制两部采煤机对左、右工作面进行切割并交替对煤柱进行切割，从而完成对超长工作面的切割作业。
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公开(公告)号：CN118709447A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411179624.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明关于一种液压支架中铰接千斤顶缸径确定方法、装置、设备和介质，所述方法包括：确定液压支架中顶梁上方的外部荷载力Q、第一作用位置点、垂直距离h、第一水平距离LJ、第二水平距离LAC、开启压力P；根据第一作用位置点确定包含未知参数的初始顶梁载荷分布曲线；根据Q和LAC计算初始顶梁载荷分布曲线中的未知参数；根据计算得到的未知参数的参数值更新初始顶梁载荷分布曲线以得到目标顶梁载荷分布曲线；根据目标顶梁载荷分布曲线和LJ计算铰接梁上方的载荷产生的集中力QJ和第三水平距离J；根据QJ、J、h和LJ确定铰接千斤顶所需产生的目标作用力TJ；根据TJ和P可以准确地确定液压支架中铰接千斤顶所需的缸径D。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118709447B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411179624.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明关于一种液压支架中铰接千斤顶缸径确定方法、装置、设备和介质，所述方法包括：确定液压支架中顶梁上方的外部荷载力Q、第一作用位置点、垂直距离h、第一水平距离LJ、第二水平距离LAC、开启压力P；根据第一作用位置点确定包含未知参数的初始顶梁载荷分布曲线；根据Q和LAC计算初始顶梁载荷分布曲线中的未知参数；根据计算得到的未知参数的参数值更新初始顶梁载荷分布曲线以得到目标顶梁载荷分布曲线；根据目标顶梁载荷分布曲线和LJ计算铰接梁上方的载荷产生的集中力QJ和第三水平距离J；根据QJ、J、h和LJ确定铰接千斤顶所需产生的目标作用力TJ；根据TJ和P可以准确地确定液压支架中铰接千斤顶所需的缸径D。
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公开(公告)号：CN118936398A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411118767.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种刮板输送机直线度检测系统和方法，涉及煤矿井下开采技术领域，包括输送机主体、姿态监测装置和坐标原点标定装置，输送机主体沿工作面的倾向延伸并包括依次传动连接的机头、输送单元和机尾，输送单元有多节并沿工作面的倾向排布相连；姿态监测装置和坐标原点标定装置均与输送机主体相连，姿态监测装置有多个并与输送单元一一对应，姿态监测装置用于检测输送单元的姿态，坐标原点标定装置用于测量机头和机尾中的每一者相较于邻近的相应巷道侧帮的距离。本发明可在坐标原点标定装置的辅助下确定刮板输送机的坐标系，通过直接检测出刮板输送机中各节输送单元的姿态，计算相应输送单元的坐标，获得刮板输送机的拟合直线，检测精度较高。
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公开(公告)号：CN117307166A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310825766.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超长工作面开采及通风结构，包括：超长工作面，所述超长工作面的两端对称设置有用于进风的左边巷和右边巷，靠近所述超长工作面中心位置处对称设置有用于回风的左中巷和右中巷，所述左中巷与所述右中巷之间形成有煤柱，所述左中巷中设置有超前支架，所述超前支架上设置可移动设置有挡风板。本发明的通过设置左边巷、右边巷、左中巷以及右中巷，将工作面分隔成左开采实体煤、右开采实体煤以及煤柱，同时将左边巷与右边巷作为进风巷，将左中巷以及右中巷作为回风巷可以实现超长工作面的正常通风。
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公开(公告)号：CN116025403A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310153328.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/16
Abstract: 本发明公开了一种液压支架快速补液系统，所述液压支架快速补液系统包括泵站、供液管、回液管、液压支架、补液装置，所述补液装置包括第一蓄能器组、单向阀、插装阀和控制系统；本发明实施例的液压支架快速补液系统利用插装阀，将第一蓄能器组内提前储存的乳化液，快速回流至供液管内，对供液管的压力进行快速补偿，响应速度快；另外，采用上述方式，还不用频繁对泵站的转速进行调节，有利于提高泵站的使用寿命。本发明实施例的液压支架快速补液系统具有响应速度快和使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN115992704A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310153256.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明提供一种双采煤机开采方法，所述双采煤机开采方法包括第一采煤机从A点对煤层开始进行开采，并开采至E点，然后第一采煤机从E点采用端部斜切进刀沿朝向A点的方向对煤层继续开采；第二采煤机从B点对煤层开始进行开采，并将第一采煤机在E点遗留的三角煤割透，且在割透三角煤后，第二采煤机朝向B点对煤层继续开采。本发明的双采煤机开采方法使用第二采煤机将第一采煤机在E点遗留的三角煤割透，以缩短第一采煤机和第二采煤机整体的运行时间，提升煤层的开采效率。
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